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基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法
被引量：
4
1
作者
蔡昌恺
朱浩
+1 位作者
余仁伟
邹可
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期32-42,共11页
针对分布式多传感器系统在传感器偏差下的航迹关联问题,提出了一种基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法,该算法分为航迹匹配和空间变换。首先,利用距离和角度描述航迹的全局和局部特征,用于度量航迹之间的全局和局部结构差异,随...
针对分布式多传感器系统在传感器偏差下的航迹关联问题,提出了一种基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法,该算法分为航迹匹配和空间变换。首先,利用距离和角度描述航迹的全局和局部特征,用于度量航迹之间的全局和局部结构差异,随后利用混合全局和局部特征构建目标函数,并通过线性分配算法最小化航迹之间的结构差异,进而获取航迹之间的对应关系;其次,采用薄板样条函数将局部航迹变换到统一的坐标系下,并利用模拟退火算法迭代航迹匹配和空间变换,从而获得传感器偏差下的航迹关联结果。仿真和真实数据实验结果表明,与现有的4种关联算法相比,该算法在所有的实验数据中均取得了最优的关联结果,且与现有的最优算法相比,航迹关联准确率提升了4.36%,运行时间下降了59.33%。
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关键词
航迹关联
传感器偏差
全局和局部混合特征
航迹匹配
空间变换
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职称材料
题名
基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法
被引量：
4
1
作者
蔡昌恺
朱浩
余仁伟
邹可
机构
重庆邮电大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期32-42,共11页
基金
国家自然科学基金(62073052,U1964202,61773082)
重庆邮电大学交叉学科与新兴领域重点专项(A2018-02)项目资助
文摘
针对分布式多传感器系统在传感器偏差下的航迹关联问题,提出了一种基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法,该算法分为航迹匹配和空间变换。首先,利用距离和角度描述航迹的全局和局部特征,用于度量航迹之间的全局和局部结构差异,随后利用混合全局和局部特征构建目标函数,并通过线性分配算法最小化航迹之间的结构差异,进而获取航迹之间的对应关系;其次,采用薄板样条函数将局部航迹变换到统一的坐标系下,并利用模拟退火算法迭代航迹匹配和空间变换,从而获得传感器偏差下的航迹关联结果。仿真和真实数据实验结果表明,与现有的4种关联算法相比,该算法在所有的实验数据中均取得了最优的关联结果,且与现有的最优算法相比,航迹关联准确率提升了4.36%,运行时间下降了59.33%。
关键词
航迹关联
传感器偏差
全局和局部混合特征
航迹匹配
空间变换
Keywords
track association
sensor bias
global and local mixture feature
track matching
space transformation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法
蔡昌恺
朱浩
余仁伟
邹可
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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