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带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法
被引量：
11
1
作者
文成林
葛泉波
刘双剑
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期2123-2131,共9页
现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优...
现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此,本文在引入全局信息反馈的基础上,同时考虑各局部预测航迹误差相关性,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立一种带有全局反馈机制的最优异步递推航迹融合算法。文中不仅对各种算法的次优或最优原理及性能进行了详细的分析与讨论,理论证明和仿真结果也表明了该文算法的有效性和优越性。
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关键词
多传感器系统
异步航迹融合
全局反馈
相关性
递推融合
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职称材料
不确定非线性系统自适应动态事件触发输出反馈镇定（英文）
被引量：
4
2
作者
李会
刘允刚
黄亚欣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期1871-1878,共8页
本文研究了一类不确定非线性系统的动态事件触发输出反馈镇定问题.显著不同的是系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为输出的未知多项式.尽管已有一些连续自适应控制器,但需要巧妙融合非线性状态观测器、系统未知性的动态补偿以及...
本文研究了一类不确定非线性系统的动态事件触发输出反馈镇定问题.显著不同的是系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为输出的未知多项式.尽管已有一些连续自适应控制器,但需要巧妙融合非线性状态观测器、系统未知性的动态补偿以及非线性的抵御,因此这些控制器具有一定的脆弱性,不能平凡地拓展到不连续情形(采样误差导致).为此,首先通过引入动态高增益和基于高增益的观测器来分别抵御未知增长率和重构系统不可测状态.进而,意识到静态事件触发机制的无效性,通过引入动态事件触发机制,成功设计出了事件触发输出反馈控制器,确保了系统状态的全局有界性和收敛性.数值仿真验证了所设计控制器的有效性.
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关键词
非线性系统
大范围不确定性
输出未知多项式增长率
事件触发控制
自适应控制
动态事件触发机制
全局
输出
反馈
镇定
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职称材料
题名
带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法
被引量：
11
1
作者
文成林
葛泉波
刘双剑
机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期2123-2131,共9页
文摘
现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证,从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此,本文在引入全局信息反馈的基础上,同时考虑各局部预测航迹误差相关性,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立一种带有全局反馈机制的最优异步递推航迹融合算法。文中不仅对各种算法的次优或最优原理及性能进行了详细的分析与讨论,理论证明和仿真结果也表明了该文算法的有效性和优越性。
关键词
多传感器系统
异步航迹融合
全局反馈
相关性
递推融合
Keywords
Multisensor system
Asynchronous track fusion
Global feedback
Correlation
Recursive fusion
分类号
TN391 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
不确定非线性系统自适应动态事件触发输出反馈镇定（英文）
被引量：
4
2
作者
李会
刘允刚
黄亚欣
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期1871-1878,共8页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61873146,61821004)
文摘
本文研究了一类不确定非线性系统的动态事件触发输出反馈镇定问题.显著不同的是系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为输出的未知多项式.尽管已有一些连续自适应控制器,但需要巧妙融合非线性状态观测器、系统未知性的动态补偿以及非线性的抵御,因此这些控制器具有一定的脆弱性,不能平凡地拓展到不连续情形(采样误差导致).为此,首先通过引入动态高增益和基于高增益的观测器来分别抵御未知增长率和重构系统不可测状态.进而,意识到静态事件触发机制的无效性,通过引入动态事件触发机制,成功设计出了事件触发输出反馈控制器,确保了系统状态的全局有界性和收敛性.数值仿真验证了所设计控制器的有效性.
关键词
非线性系统
大范围不确定性
输出未知多项式增长率
事件触发控制
自适应控制
动态事件触发机制
全局
输出
反馈
镇定
Keywords
nonlinear systems
large uncertainties
unknown polynomial-of-output growth rate
event-triggered control
adaptive control
dynamic event-triggering mechanism
global output-feedback stabilization
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法
文成林
葛泉波
刘双剑
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不确定非线性系统自适应动态事件触发输出反馈镇定（英文）
李会
刘允刚
黄亚欣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
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