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基于最小二乘的全局信息融合方法在分布式POS中的应用 被引量:5
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作者 莫明岗 孙兆伟 邹思远 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期35-40,34,共7页
分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的多节点高精度时空测量系统,是实现多任务高精度航空遥感载荷成像的关键装置。受阵风湍流、载机机动等外部扰动,柔性长机翼产生多模挠曲变形,导致柔性基线效应,降低分布式POS多传感器信息融合精... 分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的多节点高精度时空测量系统,是实现多任务高精度航空遥感载荷成像的关键装置。受阵风湍流、载机机动等外部扰动,柔性长机翼产生多模挠曲变形,导致柔性基线效应,降低分布式POS多传感器信息融合精度。针对大变形机翼柔性基线效应导致的多传感器信息融合难题,提出了一种基于最小二乘的全局信息融合方法。在分布式POS主子传递对准基础上,采用基于最小二乘的正交多项式拟合方法,对分布式POS所有主子IMU的运动信息进行全局信息融合,充分利用各子IMU对应节点间的空间相关性,得到分布式POS各节点全局估计信息,提高分布式POS测量精度。最后,通过分布式POS地面模拟仿真实验验证,所提出的方法与传递对准方法相比,x轴基线精度平均提高了1.893 mm,y轴基线精度平均提高了0.461 mm,z轴基线精度平均提高了2.183 mm,水平姿态测量精度平均提高0.023°。 展开更多
关键词 分布式POS 最小二乘 正交多项式拟合 全局信息融合
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融合全局和局部信息的水平集乳腺MR图像分割 被引量:8
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作者 张旭梅 范虹 乔柱 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期307-311,共5页
针对乳腺核磁共振成像的灰度不均匀现象,提出一种融合全局和局部信息的水平集图像分割方法(global and local combined C_V,GLCCV)。该方法将图像的局部信息融入基于全局信息的Chan-Vese(C_V)水平集方法;根据局部灰度拟合均值占全局灰... 针对乳腺核磁共振成像的灰度不均匀现象,提出一种融合全局和局部信息的水平集图像分割方法(global and local combined C_V,GLCCV)。该方法将图像的局部信息融入基于全局信息的Chan-Vese(C_V)水平集方法;根据局部灰度拟合均值占全局灰度均值的比例,构造自适应平衡指示函数调节全局和局部效应之间的均衡;加入惩罚项以避免重新初始化。对比实验表明,该水平集分割模型能够有效分割多种灰度不均匀场景下的乳腺MR图像,在抗噪和精确性方面优于融合前的分割方法。 展开更多
关键词 乳腺MRI 融合全局和局部信息 水平集 灰度不均匀 自适应指示函数
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