期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制
被引量：
3
1
作者
熊义
魏建华
+1 位作者
冯瑞琳
张强
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2063-2072,共10页
将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中....
将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.针对此变换后得到的强耦合非线性动力学模型及其中存在的参数不确定性、不确定非线性和建模误差,利用非线性自适应鲁棒控制方法综合二轴电液系统的轮廓运动控制器.该控制器可以灵活地调整轮廓控制刚度与跟踪控制刚度,可在保证系统稳定的前提下尽可能地提高轮廓控制的性能.将所提控制方法与基于交叉耦合的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比实验,结果表明,所提方法即使在单轴跟踪误差较大的情况下仍然实现了更为精确的轮廓控制,在实验条件下轮廓误差的均方根值在15μm以内,表现出良好的轮廓控制性能与协调性.
展开更多
关键词
全局任务坐标系
(GTCF)
电液系统
轮廓控制
自适应鲁棒控制(ARC)
轮廓误差
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于全局任务坐标系的直驱XY平台学习互补滑模轮廓控制
被引量：
3
2
作者
原浩
赵希梅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期2141-2148,共8页
针对直驱XY平台在加工高速度和尖角轮廓时精度较差的问题,提出一种在全局任务坐标系(GTCF)中采用迭代学习控制(ILC)和互补滑模控制(CSMC)相结合的轮廓控制方法。首先,利用实际轮廓误差的一阶导数构建轮廓误差模型,并将轮廓误差和轮廓运...
针对直驱XY平台在加工高速度和尖角轮廓时精度较差的问题,提出一种在全局任务坐标系(GTCF)中采用迭代学习控制(ILC)和互补滑模控制(CSMC)相结合的轮廓控制方法。首先,利用实际轮廓误差的一阶导数构建轮廓误差模型,并将轮廓误差和轮廓运动轨迹作为控制变量建立GTCF,使系统能够协调运行。然后,采用ILC对轮廓跟踪过程中的未建模动态进行补偿,并利用CSMC抑制直驱XY平台伺服系统中参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响。最后,系统实验结果表明,该控制方法具有较强的鲁棒性和快速的轮廓跟踪性,能够实现更精确的控制性能,减小系统的轮廓误差,进而改进直驱XY平台伺服系统的高精度轮廓加工性能。
展开更多
关键词
直驱XY平台
全局任务坐标系
迭代学习控制
互补滑模控制
轮廓控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制
被引量：
3
1
作者
熊义
魏建华
冯瑞琳
张强
机构
浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2063-2072,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075359)
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2012AA041804)
文摘
将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.针对此变换后得到的强耦合非线性动力学模型及其中存在的参数不确定性、不确定非线性和建模误差,利用非线性自适应鲁棒控制方法综合二轴电液系统的轮廓运动控制器.该控制器可以灵活地调整轮廓控制刚度与跟踪控制刚度,可在保证系统稳定的前提下尽可能地提高轮廓控制的性能.将所提控制方法与基于交叉耦合的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比实验,结果表明,所提方法即使在单轴跟踪误差较大的情况下仍然实现了更为精确的轮廓控制,在实验条件下轮廓误差的均方根值在15μm以内,表现出良好的轮廓控制性能与协调性.
关键词
全局任务坐标系
(GTCF)
电液系统
轮廓控制
自适应鲁棒控制(ARC)
轮廓误差
Keywords
global task coordinate frame
electrohydraulic system
contouring control
adaptive robust control
contour error
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于全局任务坐标系的直驱XY平台学习互补滑模轮廓控制
被引量：
3
2
作者
原浩
赵希梅
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期2141-2148,共8页
基金
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助。
文摘
针对直驱XY平台在加工高速度和尖角轮廓时精度较差的问题,提出一种在全局任务坐标系(GTCF)中采用迭代学习控制(ILC)和互补滑模控制(CSMC)相结合的轮廓控制方法。首先,利用实际轮廓误差的一阶导数构建轮廓误差模型,并将轮廓误差和轮廓运动轨迹作为控制变量建立GTCF,使系统能够协调运行。然后,采用ILC对轮廓跟踪过程中的未建模动态进行补偿,并利用CSMC抑制直驱XY平台伺服系统中参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响。最后,系统实验结果表明,该控制方法具有较强的鲁棒性和快速的轮廓跟踪性,能够实现更精确的控制性能,减小系统的轮廓误差,进而改进直驱XY平台伺服系统的高精度轮廓加工性能。
关键词
直驱XY平台
全局任务坐标系
迭代学习控制
互补滑模控制
轮廓控制
Keywords
Direct drive XY table
global task coordinate frame
iterative learning control
com-plementary sliding mode control
contouring control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM351 [电气工程—电机]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制
熊义
魏建华
冯瑞琳
张强
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于全局任务坐标系的直驱XY平台学习互补滑模轮廓控制
原浩
赵希梅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
