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一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法
被引量：
6
1
作者
周泩朴
耿国华
+1 位作者
李康
王飘
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2018年第B11期180-184,207,共6页
针对增量式运动恢复结构算法在多视图几何三维重建算法中运行效率低的问题,提出了一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法。首先对利用摄像机获得的目标图像使用AKAZE算法检测特征并匹配,并使用随机抽取一致性算法和三视图约束剔除...
针对增量式运动恢复结构算法在多视图几何三维重建算法中运行效率低的问题,提出了一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法。首先对利用摄像机获得的目标图像使用AKAZE算法检测特征并匹配,并使用随机抽取一致性算法和三视图约束剔除弱匹配图像。然后根据匹配图间的相对位姿参数,通过最小二乘法解算全局旋转参数,并利用三视图约束关系求解全局位移参数。最后进行一次光束法平差优化。实验结果表明,该算法在改善重建效果的基础上提高了处理效率,能够满足快速处理的需求。
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关键词
AKAZE算法
全局三维重建
随机抽取一致性算法
光束平差
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职称材料
题名
一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法
被引量：
6
1
作者
周泩朴
耿国华
李康
王飘
机构
西北大学信息科学与技术学院
西北大学文化遗产数字化国家地方联合工程研究中心
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2018年第B11期180-184,207,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61673319)
陕西省重点研发计划(2017ZDCXL-GY-03-01-01)
陕西省教育厅专项科研计划基金项目(16JK1775)资助
文摘
针对增量式运动恢复结构算法在多视图几何三维重建算法中运行效率低的问题,提出了一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法。首先对利用摄像机获得的目标图像使用AKAZE算法检测特征并匹配,并使用随机抽取一致性算法和三视图约束剔除弱匹配图像。然后根据匹配图间的相对位姿参数,通过最小二乘法解算全局旋转参数,并利用三视图约束关系求解全局位移参数。最后进行一次光束法平差优化。实验结果表明,该算法在改善重建效果的基础上提高了处理效率,能够满足快速处理的需求。
关键词
AKAZE算法
全局三维重建
随机抽取一致性算法
光束平差
Keywords
AKAZE algorithm
Global 3D reconstruction
RANSAC algorithm
Bundle adjustment
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法
周泩朴
耿国华
李康
王飘
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2018
6
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