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具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制
被引量：
4
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作者
王芹
张天平
文慧
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期52-57,共6页
针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统,基于滑模控制原理,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案。该方案通过使用积分型Lyapunov函数避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,运用两阶段法构造两个Lyapunov函数,确...
针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统,基于滑模控制原理,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案。该方案通过使用积分型Lyapunov函数避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,运用两阶段法构造两个Lyapunov函数,确定出用于建模的有界闭区域,再证明跟踪误差收敛到零。通过理论分析,证明了闭环控制系统全局一致终结有界;仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
非线性输入
滑模控制
全局一致终结有界
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职称材料
题名
具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制
被引量：
4
1
作者
王芹
张天平
文慧
机构
扬州大学信息工程学院自动化专业
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期52-57,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60774017)
江苏省教育厅自然科学基金资助项目(07KJB520133)
文摘
针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统,基于滑模控制原理,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案。该方案通过使用积分型Lyapunov函数避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,运用两阶段法构造两个Lyapunov函数,确定出用于建模的有界闭区域,再证明跟踪误差收敛到零。通过理论分析,证明了闭环控制系统全局一致终结有界;仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词
非线性输入
滑模控制
全局一致终结有界
Keywords
nonlinear input
sliding mode control
globally uniformly ultimately bounded
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制
王芹
张天平
文慧
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
4
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