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基于Arduino智能移动机器人制作
1
作者
邢朝俊
冉龙姣
+2 位作者
钟斌
龙秋节
黄安杰
《现代信息科技》
2024年第17期165-168,共4页
为响应“新工科”的号召,促进创新创业人才的培养,文章结合2023年四川省大学生工程训练综合能力竞赛山地协同物流接力赛道,赛教合一,校企协同育人。对一种基于Arduino平台的智能移动全地形移动机器人进行研究。对机械结构、硬件模块和...
为响应“新工科”的号召,促进创新创业人才的培养,文章结合2023年四川省大学生工程训练综合能力竞赛山地协同物流接力赛道,赛教合一,校企协同育人。对一种基于Arduino平台的智能移动全地形移动机器人进行研究。对机械结构、硬件模块和软件模块进行设计,使自主设计制作的全地形移动机器人实现自主循迹、窄桥爬坡、上楼梯、通过管道、信息交互扎破对应颜色气球的功能。通过该项目的训练,培养了大学生的工程创新意识,提升工程实践能力。
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关键词
全地形移动机器人
结构设计
ARDUINO
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职称材料
题名
基于Arduino智能移动机器人制作
1
作者
邢朝俊
冉龙姣
钟斌
龙秋节
黄安杰
机构
成都大学机械工程学院
出处
《现代信息科技》
2024年第17期165-168,共4页
基金
2023年四川省大学生创新创业训练计划项目(S202311079050)。
文摘
为响应“新工科”的号召,促进创新创业人才的培养,文章结合2023年四川省大学生工程训练综合能力竞赛山地协同物流接力赛道,赛教合一,校企协同育人。对一种基于Arduino平台的智能移动全地形移动机器人进行研究。对机械结构、硬件模块和软件模块进行设计,使自主设计制作的全地形移动机器人实现自主循迹、窄桥爬坡、上楼梯、通过管道、信息交互扎破对应颜色气球的功能。通过该项目的训练,培养了大学生的工程创新意识,提升工程实践能力。
关键词
全地形移动机器人
结构设计
ARDUINO
Keywords
all-terrain mobile robot
structural design
Arduino
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Arduino智能移动机器人制作
邢朝俊
冉龙姣
钟斌
龙秋节
黄安杰
《现代信息科技》
2024
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