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基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制
被引量：
1
1
作者
王小荣
杨晋
+1 位作者
刘晓琴
车军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S2期143-146,共4页
为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBO...
为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性。
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关键词
PLC
智能移动
机器人
全国
大学生
机器人
电视大赛
(
robocon
)
人机界面
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职称材料
题名
基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制
被引量：
1
1
作者
王小荣
杨晋
刘晓琴
车军
机构
兰州交通大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第S2期143-146,共4页
文摘
为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性。
关键词
PLC
智能移动
机器人
全国
大学生
机器人
电视大赛
(
robocon
)
人机界面
Keywords
PLC
intelligent mobile robot
robocon
human-machine interface
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制
王小荣
杨晋
刘晓琴
车军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
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