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基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人
被引量：
3
1
作者
李鑫磊
潘阳红
+2 位作者
曾明峰
鲜岭
李思源
《科学技术创新》
2020年第19期91-92,共2页
随着科学技术提高和社会的进步,自动控制设备和智能化设备在人们生产生活中的到越来越广泛的应用。激光雷达就类似于人们的眼睛,特别是在自动设备在运功过程中对该设备周围物体的感知显得尤为重要。近年来随着激光雷达技术的逐渐成熟和...
随着科学技术提高和社会的进步,自动控制设备和智能化设备在人们生产生活中的到越来越广泛的应用。激光雷达就类似于人们的眼睛,特别是在自动设备在运功过程中对该设备周围物体的感知显得尤为重要。近年来随着激光雷达技术的逐渐成熟和设备生产工艺的优化,该技术也越来越多的应用于自动驾驶技术,自动机器人等民用行业。本课题为了适应功能的需求,把机械式激光雷达和全向轮底盘结合设计出基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人平台。该平台可以和各种各样的其他设备相结合达到预期的目的。
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关键词
激光雷达
机器人
全向轮底盘
全自主移动机器人平台
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职称材料
题名
基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人
被引量：
3
1
作者
李鑫磊
潘阳红
曾明峰
鲜岭
李思源
机构
成都工业学院
出处
《科学技术创新》
2020年第19期91-92,共2页
基金
大学生创新创业训练计划-新型激光雷达定位系统(S201911116060)。
文摘
随着科学技术提高和社会的进步,自动控制设备和智能化设备在人们生产生活中的到越来越广泛的应用。激光雷达就类似于人们的眼睛,特别是在自动设备在运功过程中对该设备周围物体的感知显得尤为重要。近年来随着激光雷达技术的逐渐成熟和设备生产工艺的优化,该技术也越来越多的应用于自动驾驶技术,自动机器人等民用行业。本课题为了适应功能的需求,把机械式激光雷达和全向轮底盘结合设计出基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人平台。该平台可以和各种各样的其他设备相结合达到预期的目的。
关键词
激光雷达
机器人
全向轮底盘
全自主移动机器人平台
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人
李鑫磊
潘阳红
曾明峰
鲜岭
李思源
《科学技术创新》
2020
3
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