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准动态分析法在工程船舶锚泊定位系统设计中的应用研究
被引量：
4
1
作者
刘杨
桂满海
邹康
《船舶与海洋工程》
2015年第3期7-12,27,共7页
工程船舶在海上作业时都需配备定位系统,如何配置安全可靠、满足作业要求和具有市场竞争力的锚泊定位系统已成为探讨热点。通过对现行锚泊定位系统分析的几种基本方法的理论特点及应用特性比较,确定应用准动态方法对工程船进行锚泊定位...
工程船舶在海上作业时都需配备定位系统,如何配置安全可靠、满足作业要求和具有市场竞争力的锚泊定位系统已成为探讨热点。通过对现行锚泊定位系统分析的几种基本方法的理论特点及应用特性比较,确定应用准动态方法对工程船进行锚泊定位分析的可行性,并阐述了准动态分析方法的基本理论及特点,与全动态分析方法进行了理论对比分析,从而进一步体现了准动态方法应用于工程船舶锚泊定位的合理性。以某工程船为例,分别应用准动态分析软件ARAINE及全动态分析软件DEEPC进行锚泊定位计算对比分析,论证了应用准动态方法分析工程作业船舶锚泊定位的优势及特点。从理论分析及实际应用角度充分证明了,应用准动态方法对工程船进行锚泊定位分析既保证工程精度要求,又可显著提高计算效率,具有明显优势。
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关键词
锚泊定位
准
动态
方法
全动态方法
工程船
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职称材料
在线优化参数的神经网络预测监督控制
2
作者
侯小秋
《陕西理工大学学报（自然科学版）》
2024年第2期38-44,共7页
使用具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近系统,构建了神经网络监督控制预测模型。利用线性跟踪-微分器建立过渡过程,应用线性扩张状态观测器估计输出预测值及其微分,给出了线性PID控制算法。根据对角回归神经网络构成直接逆控制,提...
使用具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近系统,构建了神经网络监督控制预测模型。利用线性跟踪-微分器建立过渡过程,应用线性扩张状态观测器估计输出预测值及其微分,给出了线性PID控制算法。根据对角回归神经网络构成直接逆控制,提出了改进的控制目标函数。依据非线性递推最小二乘法在线优化了PID控制参数和对角回归神经网络的连接权。当系统控制误差大于一定值时,重置PID控制参数。最后提出了在线优化参数的神经网络预测监督控制,克服了已有的神经网络监督控制存在建模难的问题。仿真研究结果表明控制算法的响应具有理想性能。
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关键词
神经网络监督控制
非线性系统
线性PID控制
全
格式
动态
线性化
方法
对角回归神经网络
非线性递推最小二乘法
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职称材料
题名
准动态分析法在工程船舶锚泊定位系统设计中的应用研究
被引量：
4
1
作者
刘杨
桂满海
邹康
机构
上海船舶研究设计院
出处
《船舶与海洋工程》
2015年第3期7-12,27,共7页
文摘
工程船舶在海上作业时都需配备定位系统,如何配置安全可靠、满足作业要求和具有市场竞争力的锚泊定位系统已成为探讨热点。通过对现行锚泊定位系统分析的几种基本方法的理论特点及应用特性比较,确定应用准动态方法对工程船进行锚泊定位分析的可行性,并阐述了准动态分析方法的基本理论及特点,与全动态分析方法进行了理论对比分析,从而进一步体现了准动态方法应用于工程船舶锚泊定位的合理性。以某工程船为例,分别应用准动态分析软件ARAINE及全动态分析软件DEEPC进行锚泊定位计算对比分析,论证了应用准动态方法分析工程作业船舶锚泊定位的优势及特点。从理论分析及实际应用角度充分证明了,应用准动态方法对工程船进行锚泊定位分析既保证工程精度要求,又可显著提高计算效率,具有明显优势。
关键词
锚泊定位
准
动态
方法
全动态方法
工程船
Keywords
mooring positioning
quasi-dynamic method
dynamic method
engineering vessel
分类号
U674.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
在线优化参数的神经网络预测监督控制
2
作者
侯小秋
机构
黑龙江科技大学电气与控制工程学院
出处
《陕西理工大学学报（自然科学版）》
2024年第2期38-44,共7页
文摘
使用具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近系统,构建了神经网络监督控制预测模型。利用线性跟踪-微分器建立过渡过程,应用线性扩张状态观测器估计输出预测值及其微分,给出了线性PID控制算法。根据对角回归神经网络构成直接逆控制,提出了改进的控制目标函数。依据非线性递推最小二乘法在线优化了PID控制参数和对角回归神经网络的连接权。当系统控制误差大于一定值时,重置PID控制参数。最后提出了在线优化参数的神经网络预测监督控制,克服了已有的神经网络监督控制存在建模难的问题。仿真研究结果表明控制算法的响应具有理想性能。
关键词
神经网络监督控制
非线性系统
线性PID控制
全
格式
动态
线性化
方法
对角回归神经网络
非线性递推最小二乘法
Keywords
neural network supervised control
nonlinear system
linear PID control
full from dynamic linearization
diagonal regression neural network
nonlinearity recursive least squares method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
准动态分析法在工程船舶锚泊定位系统设计中的应用研究
刘杨
桂满海
邹康
《船舶与海洋工程》
2015
4
在线阅读
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职称材料
2
在线优化参数的神经网络预测监督控制
侯小秋
《陕西理工大学学报（自然科学版）》
2024
0
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职称材料
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