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镀锌钢GMAW焊缝成形特征与焊枪方向同步实时检测
被引量：
6
1
作者
肖文波
何银水
+1 位作者
袁海涛
马国红
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期78-82,I0005,共6页
针对基于激光视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点,提出了一种搭接接头焊缝成形全位置特征与焊枪方向同步实时检测方法.该方法利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息,采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法,同步实时获取焊缝轮廓与焊...
针对基于激光视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点,提出了一种搭接接头焊缝成形全位置特征与焊枪方向同步实时检测方法.该方法利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息,采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法,同步实时获取焊缝轮廓与焊丝方向;采用Harris角点检测算法实现焊缝轮廓特征点识别;针对接头焊缝面积偏小的特点,采用线性插值方法实现了焊缝高度与宽度的全位置、焊缝面积的亚像素级测量,并基于零、一阶矩实现了焊缝重心检测.结果表明,该算法适应性强、测精度高,为基于焊枪姿态和焊接过程参数优化在线控制焊缝成形提供了依据.
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关键词
焊缝成形特征
焊枪
全位置视觉测量
搭接接头
镀锌钢
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职称材料
题名
镀锌钢GMAW焊缝成形特征与焊枪方向同步实时检测
被引量：
6
1
作者
肖文波
何银水
袁海涛
马国红
机构
南昌航空大学
南昌大学
江西省轻质高强结构材料重点实验室
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期78-82,I0005,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(12064027)
南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室开放基金项目资助(EW201980090)
江西省教育厅科技项目(GJJ209309)。
文摘
针对基于激光视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点,提出了一种搭接接头焊缝成形全位置特征与焊枪方向同步实时检测方法.该方法利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息,采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法,同步实时获取焊缝轮廓与焊丝方向;采用Harris角点检测算法实现焊缝轮廓特征点识别;针对接头焊缝面积偏小的特点,采用线性插值方法实现了焊缝高度与宽度的全位置、焊缝面积的亚像素级测量,并基于零、一阶矩实现了焊缝重心检测.结果表明,该算法适应性强、测精度高,为基于焊枪姿态和焊接过程参数优化在线控制焊缝成形提供了依据.
关键词
焊缝成形特征
焊枪
全位置视觉测量
搭接接头
镀锌钢
Keywords
weld bead geometry feature
welding torch
allposition visual measurement
lap joint
galvanized steel sheet
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
镀锌钢GMAW焊缝成形特征与焊枪方向同步实时检测
肖文波
何银水
袁海涛
马国红
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
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