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基于全尺寸模型的半主动悬架车辆平顺性研究 被引量:3
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作者 周军超 唐飞 胡光忠 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期122-126,共5页
为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,用Adams软件建立半主动悬架全尺寸模型,对模型自适应模糊PID控制器进行设计,利用联合仿真分析技术,对建立的机械模型和控制算... 为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,用Adams软件建立半主动悬架全尺寸模型,对模型自适应模糊PID控制器进行设计,利用联合仿真分析技术,对建立的机械模型和控制算法进行分析并与被动悬架及模糊控制方式进行了对比。研究表明:采用自适应糊PID控制策略的主动悬架相对采用模糊控制的主动悬架以及被动悬架,车身加速度峰值分别降低了5.0%和2.9%,悬架动行程分别降低了3.2%和1.68%,轮胎动位移分别降低了0.29%和0.25%。采用自适应模糊PID算法的半主动悬架,在改善汽车的行驶平顺性方面有良好的效果,为研究车辆平顺性研究提供一种有效方法。 展开更多
关键词 车辆工程 主动尺寸模型 平顺性 联合仿真 模糊PID控制
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基于SIMPACK的天棚全主动悬挂仿真分析
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作者 纪佳馨 薛秀胜 +2 位作者 林源 杨培杰 吴宝贵 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第9期128-131,142,共5页
SIMPACK是针对机电系统运动学原理开发的多体动力学分析软件,其以多体系统计算动力学为基础,覆盖多个专业领域,具有操作简单、适用性广、直观灵活等特点。为对接国内高校机械大类专业普遍开设的"机械设计课程设计",以某型地... SIMPACK是针对机电系统运动学原理开发的多体动力学分析软件,其以多体系统计算动力学为基础,覆盖多个专业领域,具有操作简单、适用性广、直观灵活等特点。为对接国内高校机械大类专业普遍开设的"机械设计课程设计",以某型地铁列车为例,利用SIMPACK软件建立车体动力学模型,开发适用于全路段的天棚全主动悬挂控制方案。仿真结果表明,所设计的天棚全主动控制系统能有效降低车体横向振动加速度,改善列车行驶舒适性。研究工作为"机械设计课程设计"的教学提供了新思路,对后续利用SIMPACK进行仿真研究工作具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 地铁列车 动力学仿真 全主动悬架 机械设计 课程设计
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