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虚拟人群仿真的路径规划新算法
被引量：
7
1
作者
李晓娜
孙立博
秦文虎
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期420-424,共5页
提出了一种用于虚拟人群仿真的路径规划新算法.该算法由全局路径规划模块和局部避碰模块组成.全局路径规划模块利用具有最短距离约束的Delaunay三角形方法分割虚拟环境,并由具有距离信息的单元入口图进行表示;局部避碰模块利用相互速度...
提出了一种用于虚拟人群仿真的路径规划新算法.该算法由全局路径规划模块和局部避碰模块组成.全局路径规划模块利用具有最短距离约束的Delaunay三角形方法分割虚拟环境,并由具有距离信息的单元入口图进行表示;局部避碰模块利用相互速度障碍物方法,并加入了停止规则.实验结果表明:通过对具有距离信息的单元入口图的遍历可获得并存储具有最短距离值的路径,个体通过查询该图即可获得有效全局疏散路径从而实现全局导航;相互速度障碍物方法实现了虚拟人之间,虚拟人与静态障碍物之间的避碰,而停止规则的运用彻底消除了抖动现象.该路径规划新算法实时模拟了人群疏散的运动过程,较真实地再现了疏散特性.
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关键词
路径规划
相对速度障碍物
DELAUNAY三角形
单元
入口
图
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职称材料
杨凌住宅区景观设计中的若干问题与建议
被引量：
2
2
作者
欧阳勇锋
张延龙
蒋颖
《林业科技开发》
2005年第3期82-84,共3页
调查发现目前的杨凌住宅区景观设计存在一些问题,包括交通组织、户外活动场所、建筑单元入口景观、绿地系统、公用设施小品等方面。提出通过周密的物质规划,同时进行建筑与景观设计,设计安全、高效的交通流线,舒适、富有活力的公共开放...
调查发现目前的杨凌住宅区景观设计存在一些问题,包括交通组织、户外活动场所、建筑单元入口景观、绿地系统、公用设施小品等方面。提出通过周密的物质规划,同时进行建筑与景观设计,设计安全、高效的交通流线,舒适、富有活力的公共开放空间,独特、宜人的建筑单元入口,人性化的功用设施小品,将有助于创造人、建筑、环境和谐共生的住宅小区的建议。
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关键词
杨凌高新农业科技示范区
住宅区
景观设计
交通组织
户外活动场所
建筑
单元
入口
绿地系统
公用设施小品
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职称材料
先行控制系统模拟
3
作者
吴泉源
《计算机工程与科学》
1980年第1期180-201,共22页
§1 引言毛主席教导我们:“胸中有‘数’。这是说,对情况和问题一定要注意到它们的数量方面,要有基本的数量的分析。任何质量都表现为一定的数量,没有数量也就没有质量。”在先行控制系统的初步方案提出以后,为了做到胸中有“数”,...
§1 引言毛主席教导我们:“胸中有‘数’。这是说,对情况和问题一定要注意到它们的数量方面,要有基本的数量的分析。任何质量都表现为一定的数量,没有数量也就没有质量。”在先行控制系统的初步方案提出以后,为了做到胸中有“数”,并进一步寻找节省器材和发掘系统潜力的可能途径,还必须对系统作更深入的定量分析。
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关键词
可逆计数器
加减法计数器
主存
寄存器
系统参数
程序框图
变址
运算器
算逻部件
地址码
入口单元
排队器
电话设备
系统模拟
系统仿真
转移指令
事件流
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职称材料
题名
虚拟人群仿真的路径规划新算法
被引量：
7
1
作者
李晓娜
孙立博
秦文虎
机构
东南大学仪器科学与工程学院
天津大学计算机科学与技术学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期420-424,共5页
基金
上海市科委基金资助项目(08515810202)
江苏省社会发展基金资助项目(BE2009662)
文摘
提出了一种用于虚拟人群仿真的路径规划新算法.该算法由全局路径规划模块和局部避碰模块组成.全局路径规划模块利用具有最短距离约束的Delaunay三角形方法分割虚拟环境,并由具有距离信息的单元入口图进行表示;局部避碰模块利用相互速度障碍物方法,并加入了停止规则.实验结果表明:通过对具有距离信息的单元入口图的遍历可获得并存储具有最短距离值的路径,个体通过查询该图即可获得有效全局疏散路径从而实现全局导航;相互速度障碍物方法实现了虚拟人之间,虚拟人与静态障碍物之间的避碰,而停止规则的运用彻底消除了抖动现象.该路径规划新算法实时模拟了人群疏散的运动过程,较真实地再现了疏散特性.
关键词
路径规划
相对速度障碍物
DELAUNAY三角形
单元
入口
图
Keywords
path planning
reciprocal velocity obstacle
Delaunay triangulation
cell and portal graphs
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
杨凌住宅区景观设计中的若干问题与建议
被引量：
2
2
作者
欧阳勇锋
张延龙
蒋颖
机构
西北农林科技大学园艺学院
西北农林科技大学人文学院
出处
《林业科技开发》
2005年第3期82-84,共3页
文摘
调查发现目前的杨凌住宅区景观设计存在一些问题,包括交通组织、户外活动场所、建筑单元入口景观、绿地系统、公用设施小品等方面。提出通过周密的物质规划,同时进行建筑与景观设计,设计安全、高效的交通流线,舒适、富有活力的公共开放空间,独特、宜人的建筑单元入口,人性化的功用设施小品,将有助于创造人、建筑、环境和谐共生的住宅小区的建议。
关键词
杨凌高新农业科技示范区
住宅区
景观设计
交通组织
户外活动场所
建筑
单元
入口
绿地系统
公用设施小品
分类号
TU241 [建筑科学—建筑设计及理论]
TU986.2 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
先行控制系统模拟
3
作者
吴泉源
出处
《计算机工程与科学》
1980年第1期180-201,共22页
文摘
§1 引言毛主席教导我们:“胸中有‘数’。这是说,对情况和问题一定要注意到它们的数量方面,要有基本的数量的分析。任何质量都表现为一定的数量,没有数量也就没有质量。”在先行控制系统的初步方案提出以后,为了做到胸中有“数”,并进一步寻找节省器材和发掘系统潜力的可能途径,还必须对系统作更深入的定量分析。
关键词
可逆计数器
加减法计数器
主存
寄存器
系统参数
程序框图
变址
运算器
算逻部件
地址码
入口单元
排队器
电话设备
系统模拟
系统仿真
转移指令
事件流
分类号
F2 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟人群仿真的路径规划新算法
李晓娜
孙立博
秦文虎
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
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职称材料
2
杨凌住宅区景观设计中的若干问题与建议
欧阳勇锋
张延龙
蒋颖
《林业科技开发》
2005
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
先行控制系统模拟
吴泉源
《计算机工程与科学》
1980
0
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职称材料
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