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基于Wi-Fi信号的免训练呼吸检测 被引量:1
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作者 于怡然 常俊 +1 位作者 吴柳繁 张永鸿 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期304-308,共5页
随着无线通信技术的飞速发展,Wi-Fi已被广泛应用于公共和私人领域。基于无线技术的非入侵式呼吸检测技术在智能家居领域有着广阔的应用前景。针对现有的解决方案难以解释不同场景下存在的巨大性能差异,文中在自由空间中引入菲涅耳区刃... 随着无线通信技术的飞速发展,Wi-Fi已被广泛应用于公共和私人领域。基于无线技术的非入侵式呼吸检测技术在智能家居领域有着广阔的应用前景。针对现有的解决方案难以解释不同场景下存在的巨大性能差异,文中在自由空间中引入菲涅耳区刃形绕射模型,设计了一种基于Wi-Fi信号的免训练呼吸检测方案。首先,通过菲涅耳区刃形绕射模型,在室内环境中验证了Wi-Fi信号的衍射传播特性;其次,研究了人体呼吸对接收端Wi-Fi信号的影响,并量化了衍射增益与人体呼吸时微小胸腔位移之间的关系,不仅解释了可以使用Wi-Fi设备检测到人体呼吸的原理,还论证了在哪些位置更容易检测到呼吸;最后,通过快速傅里叶变换(FFT)从接收信号强度(RSS)中估计呼吸速率。利用所提算法,可以清楚地知道呼吸检测的好位置和坏位置的分布,并且对于好的位置来说,平均呼吸估计的准确率可达93.8%。实验结果证明了仅使用一对收发器便可使厘米尺度的呼吸感知成为可能,并有望通过普及的Wi-Fi基础设施提供一种无处不在的呼吸检测方案。 展开更多
关键词 呼吸检测 WI-FI信号 免训练 菲涅耳区 刃形绕射模型
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DQN与规则结合的智能船舶动态自主避障决策
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作者 郑康洁 张新宇 +1 位作者 王伟菘 刘震生 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1994-2001,共8页
针对智能船舶避碰决策面临反复训练、难以灵活适应多样化会遇场景等问题。提出一种深度Q-网络(deep Q-network,DQN)与规则结合的智能船舶动态自主避障决策算法,设计融合规则评估的部分可观测自主避障模型,并结合深度强化学习对深度网络... 针对智能船舶避碰决策面临反复训练、难以灵活适应多样化会遇场景等问题。提出一种深度Q-网络(deep Q-network,DQN)与规则结合的智能船舶动态自主避障决策算法,设计融合规则评估的部分可观测自主避障模型,并结合深度强化学习对深度网络进行改进和训练。通过选择随机起点和终点的训练方式,算法使智能船舶在无需反复训练的情况下,能在动态和静态场景相结合的环境中实现自主避碰。仿真实验验证了算法无需重复训练即可实现自主避碰决策,降低训练成本,具有一定的泛化能力和鲁棒性,可为智能船舶在复杂航行环境中的自主避碰提供解决方案。 展开更多
关键词 动态自主避障 智能船舶 重复训练 深度强化学习
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基于混杂模型的上下文相关主机入侵检测系统 被引量:31
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作者 李闻 戴英侠 +1 位作者 连一峰 冯萍慧 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期138-151,共14页
主机入侵检测的关键是监测进程的运行是否正常.现有的基于静态分析建模的方法具有零虚警的优良特性,但是,由于缺乏精确性或者效率的问题仍然不能实际使用,先前的工作试图在这两者之间寻找平衡点.基于NFA(nondeterministic finite automa... 主机入侵检测的关键是监测进程的运行是否正常.现有的基于静态分析建模的方法具有零虚警的优良特性,但是,由于缺乏精确性或者效率的问题仍然不能实际使用,先前的工作试图在这两者之间寻找平衡点.基于NFA(nondeterministic finite automaton)的方法高效但是不够精确,基于PDA(push down automaton)的方法比较精确但却由于无限的资源消耗而不能应用.其他模型,例如Dyck模型、VPStatic模型和IMA模型使用一些巧妙的方法提高了精确性又不过分降低可用性,但是都回避了静态分析中遇到的间接函数调用/跳转问题.提出一种静态分析-动态绑定的混杂模型(hybrid finite automaton,简称HFA)可以获得更好的精确性并且解决了这一问题.形式化地与典型的上下文相关模型作比较并且证明HFA更为精确,而且HFA更适合应用于动态链接的程序.还给出了基于Linux的原型系统的一些实现细节和实验结果. 展开更多
关键词 入侵检测 混杂自动机 免训练 调用上下文相关 LINUX
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基于WiFi-CSI的入侵检测方法
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作者 王颖颖 常俊 +2 位作者 武浩 周详 彭予 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第6期343-348,共6页
目前,Wi-Fi已被广泛应用于公共和私人领域,基于无线技术的无设备人体入侵检测在实现资产安全、应急响应和个性化服务等室内服务中有着广泛的应用前景。针对现有方法存在误报和漏报严重、海量信息难以分析、部署麻烦等问题,文中提出了一... 目前,Wi-Fi已被广泛应用于公共和私人领域,基于无线技术的无设备人体入侵检测在实现资产安全、应急响应和个性化服务等室内服务中有着广泛的应用前景。针对现有方法存在误报和漏报严重、海量信息难以分析、部署麻烦等问题,文中提出了一种基于Wi-Fi信号的入侵检测方法。首先利用Wi-Fi设备上细粒度的信道状态信息(Channel State Information, CSI)捕捉由人体移动引起的微小变化;其次利用多重信号分类算法(Multiple Signal Classification, MUSIC)采样协方差矩阵特征分解得到的噪声子空间以估计目标到达角度(Angle of Arrival, AOA);最后通过计算人体移动导致的不同路径相位差变化来判断是否有人入侵。与传统方法的区别在于,所提方法将谱峰搜索和相位差相结合,二者优势互补,克服了环境和噪声干扰,解决了多径效应对结果的影响。文中选取两种典型的室内环境——会议室和暗室来测试该方法的有效性。实验结果显示,所提方法在两种室内环境中的平均假阴性(False Negative, FN)和假阳性(False Positive, FP)分别为1.83%和1.4%。此外,文中还评估了所提方法在不同运动模式下的检测性能,平均假阴性和假阳性分别为2.26%和1.46%。与其他方法的对比结果验证了该方法的有效性和稳定性。该方法具有很强的鲁棒性和实用价值,为今后入侵检测技术的发展提供了参考方案。 展开更多
关键词 入侵检测 信道状态信息 免训练 多重信号分类算法 相位差
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