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题名模糊免疫非线性PID控制的优化设计
被引量：6
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作者
王斌
李爱平
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2007年第B05期81-83,95,共4页
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基金
国家863科技攻关课题基金(2002AA503020)
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文摘
在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上,提出了免疫反馈原理。针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。由于该方法中的参数确定比较复杂,利用免疫进化算法进行参数优化设计,实现了控制参数的合理设计。仿真结果表明,该方法在非最小相位极点系统控制中可行且有效,优于PID控制方法,具有更好的响应特性和抗干扰性能。
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关键词
免疫反馈原理
免疫控制
模糊免疫非线性pid控制
免疫进化算法
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Keywords
immune feedback principle
immune control
fuzzy immune nonlinear pid control
immune evolutionary algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名免疫NPID控制器及其在热磨机料位控制系统的应用
被引量：2
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作者
任重昕
王伟
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机构
东北林业大学
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出处
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期120-123,共4页
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文摘
借鉴生物免疫系统反馈调节机理,将免疫控制器与传统PID控制器串联,提出了一种免疫非线性PID控制方法;应用波波夫稳定判据分析了免疫非线性PID控制器的稳定性,并将其应用到热磨机的料位控制系统。这一算法保证了闭环系统的稳定性和快速的跟随性能,又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响,提高了系统响应的快速性,保证了系统的鲁棒性能。仿真研究进一步验证了免疫非线性PID控制方法的可行性和有效性。
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关键词
免疫非线性pid
免疫机理
波波夫判据
稳定性分析
料位控制
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Keywords
Immune nonlinear pid
Immune mechanism
Popov stability criterion
Stability analysis
Material level control
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分类号
TP391.8
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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