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基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合 被引量:3
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作者 马昕 宋锐 +1 位作者 郭睿 李贻斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1004-1008,共5页
融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基于免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法... 融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基于免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法,该算法把反映两个栅格地图重叠区域相异程度的优化函数作为抗原,每个可能的平移、旋转平面转换对应一个抗体.仿真结果表明了该算法可以较快的收敛速度和较强的全局搜索能力,搜索到两个栅格地图的最佳重叠区域,实现地图融合. 展开更多
关键词 移动机器人 地图融合 免疫自适应遗传算法 栅格地图
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自适应免疫遗传算法在轮胎花纹节距参数优化中的研究 被引量:7
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作者 陈霞 陈理君 +2 位作者 陈义庆 黄之初 肖旺新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期94-98,共5页
节距参数优化是低噪声轮胎花纹优化设计的关键环节,针对轮胎花纹节距参数优化寻优时易引发数据爆炸的特点,利用自适应免疫遗传算法(AIGA)的自适应策略和快速搜索能力对节距序列参数和节距比例参数进行优化分析,结果表明该算法的收敛性... 节距参数优化是低噪声轮胎花纹优化设计的关键环节,针对轮胎花纹节距参数优化寻优时易引发数据爆炸的特点,利用自适应免疫遗传算法(AIGA)的自适应策略和快速搜索能力对节距序列参数和节距比例参数进行优化分析,结果表明该算法的收敛性和效率较遗传算法和免疫遗传算法都有明显的提高,优化结果可降低轮胎花纹噪声水平,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 轮胎花纹 节距参数 优化 自适应免疫遗传算法
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一种自适应免疫遗传算法及其在系统辨识和参数优化中的应用 被引量:8
3
作者 李晓斌 左磊 于波 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期85-88,共4页
基于遗传算法与免疫系统的机理,提出了一种自适应免疫遗传算法(AIGA).该算法定义了选择、扩展与突变等操作,通过对选择比例、扩展半径、突变半径的约束和参数的自适应调节,提高了算法的全局与局部搜索能力.同时,将AIGA用于系统辨识以及... 基于遗传算法与免疫系统的机理,提出了一种自适应免疫遗传算法(AIGA).该算法定义了选择、扩展与突变等操作,通过对选择比例、扩展半径、突变半径的约束和参数的自适应调节,提高了算法的全局与局部搜索能力.同时,将AIGA用于系统辨识以及PID参数的优化中,进行了仿真实验,取得了较好的结果,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应免疫遗传算法(AIGA) 系统辨识 PID参数优化
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基于自适应免疫遗传算法的真空退火炉变参数PID温度控制系统 被引量:9
4
作者 李晓斌 常蓬彬 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期69-72,共4页
真空退火炉退火温度的精确控制是一个典型的非线性、大时滞、大惯性、存在强交叉耦合、时 变的复杂的控制问题,常规的PID控制器很难实现对退火温度的精确控制.本文以神经网络建立的真 空退火炉模型为控制模型,利用自适应免疫遗传算法... 真空退火炉退火温度的精确控制是一个典型的非线性、大时滞、大惯性、存在强交叉耦合、时 变的复杂的控制问题,常规的PID控制器很难实现对退火温度的精确控制.本文以神经网络建立的真 空退火炉模型为控制模型,利用自适应免疫遗传算法全局搜索获取最优的可变PID参数的方法,解决 了真空退火炉退火温度精确控制的问题;应用结果表明,该温度控制系统优于传统的PID控制系统,并 具有良好的可靠性、自适应性和鲁棒性. 展开更多
关键词 自适应免疫遗传算法 真空退火炉 变参数PID 温度控制
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改进的自适应免疫遗传算法在图像增强中的应用 被引量:6
5
作者 刘翔 董昱 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第6期156-160,共5页
针对传统图像增强方法中图像细节丢失、图像对比度不明显以及方法普适性差等缺点,提出了一种自适应免疫遗传算法用于图像增强。该算法与传统遗传算法的不同在于引入免疫算子抑制优化过程中出现的退化现象,根据个体适应度自适应调整遗传... 针对传统图像增强方法中图像细节丢失、图像对比度不明显以及方法普适性差等缺点,提出了一种自适应免疫遗传算法用于图像增强。该算法与传统遗传算法的不同在于引入免疫算子抑制优化过程中出现的退化现象,根据个体适应度自适应调整遗传算子的概率值和基因变异位数,从而增强了种群多样性,提高了算法快速性和全局收敛性。实验结果表明:基于该算法的图像增强具有图像细节清楚、对比度强、方法普适性强等优点。 展开更多
关键词 自适应免疫遗传算法 图像增强 灰度变换曲线
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基于自适应免疫遗传算法的企业信息系统适应性优化研究 被引量:3
6
作者 薛朝改 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2015年第1期106-113,共8页
为了提高企业信息系统的适应性,研究了企业信息系统的适应性优化问题。首先,建立了企业信息系统适应性的指标体系,并基于企业信息系统的形式化表达方法——对象知识网(Object-based Knowledge Mesh),给出了适应性指标的量化方法;其次,... 为了提高企业信息系统的适应性,研究了企业信息系统的适应性优化问题。首先,建立了企业信息系统适应性的指标体系,并基于企业信息系统的形式化表达方法——对象知识网(Object-based Knowledge Mesh),给出了适应性指标的量化方法;其次,建立了企业信息系统适应性的优化模型,并给出了模型的优化算法——自适应免疫遗传算法;最后以销售处理流程为例说明了企业信息系统的适应性指标、优化模型以及算法的应用,验证了其有效性,为提升企业信息系统的适应性奠定基础。 展开更多
关键词 企业信息系统 适应 优化模型 自适应免疫遗传算法
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自适应免疫遗传算法及其在区域电力系统最优备用容量计算中的应用 被引量:1
7
作者 史美娟 唐冬雷 +1 位作者 张集作 吴杰康 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第13期15-20,共6页
充分利用区域互联电力系统在紧急情况下可以互相支援互为备用的特点,建立了区域电力系统的最优备用容量数学模型,该模型采用基于最小发电成本函数和最小网损函数组成的归一化最小综合经济成本作为目标函数。针对问题的具体特点,运用自... 充分利用区域互联电力系统在紧急情况下可以互相支援互为备用的特点,建立了区域电力系统的最优备用容量数学模型,该模型采用基于最小发电成本函数和最小网损函数组成的归一化最小综合经济成本作为目标函数。针对问题的具体特点,运用自适应免疫遗传算法求解最优备用容量,利用图论中的最大支撑树概念,采用自动产生可行解的编码策略对染色体进行编码,以及交叉、变异概率的自适应选取,在IEEE30节点测试系统上的仿真结果验证了所提模型的合理性、所提方法的可行性。 展开更多
关键词 区域电力系统 最优备用容量 多种群自适应免疫遗传算法 自适应交叉率 自适应变异率
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基于免疫疫苗的主汽温系统PID优化整定 被引量:4
8
作者 袁桂丽 薛彦广 +1 位作者 刘吉臻 张健 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期285-289,共5页
为了达到主汽温系统的优化运行以提高热效率,在自适应遗传算法基础上引入基于免疫原理的免疫记忆细胞和疫苗提取、接种算子的免疫疫苗算法,进行了收敛性证明,将其用于主汽温控制系统的PID优化整定,并将获得的PID参数的控制效果与自适应... 为了达到主汽温系统的优化运行以提高热效率,在自适应遗传算法基础上引入基于免疫原理的免疫记忆细胞和疫苗提取、接种算子的免疫疫苗算法,进行了收敛性证明,将其用于主汽温控制系统的PID优化整定,并将获得的PID参数的控制效果与自适应免疫遗传算法(AIGA)获得的PID参数的控制效果进行了比较.结果表明:自适应免疫疫苗算法(AIVA)的收敛稳定性优于自适应免疫遗传算法,与自适应免疫遗传算法获得的PID参数的控制效果相比,自适应免疫疫苗算法所产生的PID参数的控制效果更好,且阶跃响应的调节时间较短,过渡更平稳,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 主汽温系统 自适应免疫疫苗算法 自适应免疫遗传算法 疫苗算子 PID整定
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基于Multi-AIGA算法的区域电力系统最优备用模型 被引量:5
9
作者 吴杰康 史美娟 +2 位作者 陈国通 梁缨 吴强 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期51-56,共6页
在满足系统运行等约束条件下,建立了区域电力系统的最优备用容量数学模型,该模型采用基于最小发电成本函数和最小网损函数组成的综合经济效益最大作为目标函数。针对问题的具体特点,运用多种群自适应免疫遗传(Multi-AIGA)算法求解最优... 在满足系统运行等约束条件下,建立了区域电力系统的最优备用容量数学模型,该模型采用基于最小发电成本函数和最小网损函数组成的综合经济效益最大作为目标函数。针对问题的具体特点,运用多种群自适应免疫遗传(Multi-AIGA)算法求解最优备用容量,并给出利用该算法解决这一问题的主要步骤,利用图论中的最大支撑树的概念,采用自动产生可行解的编码策略对染色体进行编码,以及交叉、变异概率的自适应选取,在IEEE-新英格兰10机39节点测试系统上的仿真结果验证了所提模型的合理性、所提方法的可行性。 展开更多
关键词 区域电力系统 最优备用容量 多种群自适应免疫遗传算法
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电量和有功备用辅助服务联合优化模型和算法的研究 被引量:10
10
作者 杨昆 李曼 《陕西电力》 2016年第4期54-59,共6页
在电力市场和有功备用辅助服务市场中,AGC服务、旋转备用和有功电量具有较强的耦合性,即AGC容量和旋转备用容量直接关系到电量市场波动,故电量、AGC和旋转备用统一决策是辅助服务中的一项重要内容。首先研究了电量、AGC和旋转备用联合... 在电力市场和有功备用辅助服务市场中,AGC服务、旋转备用和有功电量具有较强的耦合性,即AGC容量和旋转备用容量直接关系到电量市场波动,故电量、AGC和旋转备用统一决策是辅助服务中的一项重要内容。首先研究了电量、AGC和旋转备用联合优化的可行性,说明了该优化方式和现行市场运营模式相适应。建立了以社会效益最大化为目标的最优备用数学模型,考虑到备用约束,机组爬坡速率以及系统安全性约束,运用自适应免疫遗传算法求解模型。对电力系统进行仿真计算,验证了该模型是兼顾经济性和可靠性的最优电量、AGC和旋转备用的获取方案,为所倡导的电量市场和有功备用辅助服务市场联营机制的设计和优化提供了借鉴。 展开更多
关键词 电力市场 有功备用辅助服务市场 联合优化 自适应免疫遗传算法
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空间目标探测多传感器协同规划
11
作者 龙洗 蔡伟伟 杨乐平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期37-44,共8页
以多个地基雷达协同探测空间目标为背景,针对传统以整个可探测弧段为决策变量的协同规划方法存在的探测效率不高问题,建立了多传感器协同探测调度模型,提出了一种能够同时确定探测弧段和探测起始时间的自适应免疫遗传算法。考虑空间目... 以多个地基雷达协同探测空间目标为背景,针对传统以整个可探测弧段为决策变量的协同规划方法存在的探测效率不高问题,建立了多传感器协同探测调度模型,提出了一种能够同时确定探测弧段和探测起始时间的自适应免疫遗传算法。考虑空间目标属性、类型、发射时间、雷达散射面积等级、用途等多种因素,构建了多层次模糊综合评价模型,并运用1-9标度法得到空间目标的优先级。以优先级最大化为目标,考虑探测时长、传感器容量等约束条件,采用自适应免疫遗传算法求解,并从探测资源消耗率和任务完成率两方面对规划方法性能进行评价。与改进的启发式算法以及传统进化算法的对比仿真表明,所提算法能够在提高任务完成率的同时降低资源消耗率。 展开更多
关键词 空间态势感知 资源调度 模糊综合评价 自适应免疫遗传算法
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基于AIGA-BP神经网络的粮食产量预测研究 被引量:17
12
作者 牛之贤 李武鹏 张文杰 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第2期235-237,共3页
为了提高预测粮食产量的准确度,针对BP神经网络进行粮食产量预测时易陷入局部最优的缺陷,主要借鉴免疫系统的浓度调节机制和遗传算法的全局寻优特性,用自适应免疫遗传算法(AIGA)来优化BP神经网络的权值和阈值,并给出了具体的优化过程。... 为了提高预测粮食产量的准确度,针对BP神经网络进行粮食产量预测时易陷入局部最优的缺陷,主要借鉴免疫系统的浓度调节机制和遗传算法的全局寻优特性,用自适应免疫遗传算法(AIGA)来优化BP神经网络的权值和阈值,并给出了具体的优化过程。用优化的神经网络对粮食产量进行了仿真预测,通过仿真实验表明,与BP神经网络预测法和遗传神经网络预测法对比,优化的网络模型在粮食产量预测中取得了更精确的结果。 展开更多
关键词 BP神经网络 自适应免疫遗传算法 粮食预测
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Adaptive template filter method for image processing based on immune genetic algorithm 被引量:1
13
作者 谭冠政 吴建华 +1 位作者 范必双 江斌 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第5期1028-1035,共8页
To preserve the original signal as much as possible and filter random noises as many as possible in image processing,a threshold optimization-based adaptive template filtering algorithm was proposed.Unlike conventiona... To preserve the original signal as much as possible and filter random noises as many as possible in image processing,a threshold optimization-based adaptive template filtering algorithm was proposed.Unlike conventional filters whose template shapes and coefficients were fixed,multi-templates were defined and the right template for each pixel could be matched adaptively based on local image characteristics in the proposed method.The superiority of this method was verified by former results concerning the matching experiment of actual image with the comparison of conventional filtering methods.The adaptive search ability of immune genetic algorithm with the elitist selection and elitist crossover(IGAE) was used to optimize threshold t of the transformation function,and then combined with wavelet transformation to estimate noise variance.Multi-experiments were performed to test the validity of IGAE.The results show that the filtered result of t obtained by IGAE is superior to that of t obtained by other methods,IGAE has a faster convergence speed and a higher computational efficiency compared with the canonical genetic algorithm with the elitism and the immune algorithm with the information entropy and elitism by multi-experiments. 展开更多
关键词 image characteristic template match adaptive template filter wavelet transform elitist selection elitist crossover immune genetic algorithm
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智能化仪表流量与泄漏在线监测及仿真技术的研究
14
《塔里木大学学报》 2011年第1期F0003-F0003,共1页
项目简介:《智能化仪表流量与泄漏在线监测及仿真技术的研究》属于塔里木大学校长基金青年资助项目(TDZKQN05002),主要应用在石油、天然气、化工领域的管道流量泄漏定位及监测,将自适应免疫遗传算法和蚁群算法分别应用到新疆管道... 项目简介:《智能化仪表流量与泄漏在线监测及仿真技术的研究》属于塔里木大学校长基金青年资助项目(TDZKQN05002),主要应用在石油、天然气、化工领域的管道流量泄漏定位及监测,将自适应免疫遗传算法和蚁群算法分别应用到新疆管道流量泄漏监测算法的设计中来提高泄漏点定位精度和准确性。 展开更多
关键词 智能化仪表 泄漏定位 管道流量 在线监测 仿真技术 自适应免疫遗传算法 资助项目 化工领域
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