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干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法 被引量:3
1
作者 袁明新 叶兆莉 +1 位作者 程帅 申燚 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期76-82,共7页
为了进一步发挥多机器人系统在协作搬运过程中的执行效率,提出了一种新的基于干扰素调节的免疫网络分配算法。将箱子和机器人分别看作抗原和抗体,首先定义了抗原和抗体之间以及抗体和抗体之间的亲和度;然后根据干扰素作用机制定义了干... 为了进一步发挥多机器人系统在协作搬运过程中的执行效率,提出了一种新的基于干扰素调节的免疫网络分配算法。将箱子和机器人分别看作抗原和抗体,首先定义了抗原和抗体之间以及抗体和抗体之间的亲和度;然后根据干扰素作用机制定义了干扰素调节因子;最后借鉴Jerne的独特型免疫网络假设,建立了多机器人协作搬运的新免疫分配模型。多环境测试结果表明:与其他免疫分配算法相比,新算法不仅能显著缩短搬运路径、降低机器人的能量损耗,还能减少参与协作的机器人数目,提高了系统的执行效率,充分体现了多机器人系统协作中任务分配的合理性,显示出较强的任务规划能力。 展开更多
关键词 协作搬运 多机器人系统 免疫网络算法 干扰素 亲和度
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人工免疫网络算法的改进及免疫优化应用 被引量:3
2
作者 郭鹏飞 王嘉 赵云丰 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1345-1353,共9页
基于人工免疫网络算法(aiNet)模型,借鉴禁忌搜索算法(TS)的思想,提出一种禁忌搜索与人工免疫的混合算法,即人工免疫网络算法(TS-aiNet)。在算法中引入禁忌表,禁忌那些在网络迭代中亲和度连续不再增加的细胞,并通过特赦准则赦免一些被禁... 基于人工免疫网络算法(aiNet)模型,借鉴禁忌搜索算法(TS)的思想,提出一种禁忌搜索与人工免疫的混合算法,即人工免疫网络算法(TS-aiNet)。在算法中引入禁忌表,禁忌那些在网络迭代中亲和度连续不再增加的细胞,并通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态;增加1个记忆表,用于保存成熟的记忆细胞;重新定义高斯变异方式,以保证多样化的有效搜索。利用Markov链证明算法全局收敛性,通过对多个典型系统测试函数的仿真实验定量分析该算法的性能,并与经典克隆选择算法和opt-aiNet算法进行比较研究,分析特征参数对算法性能的影响。实验结果表明,该算法在多模态搜索空间中具有更强的全局收敛性、稳定性和寻找极值点能力,能够克服早熟现象,是一种有效的全局优化搜索方法。 展开更多
关键词 人工免疫 优化 免疫网络算法 禁忌搜索算法
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禁忌免疫网络算法及其在函数优化中的应用 被引量:2
3
作者 赵云丰 尹怡欣 +1 位作者 付冬梅 王嘉 《智能系统学报》 2008年第5期393-400,共8页
基于人工免疫网络算法(aiNet),借鉴禁忌搜索算法的机制,提出一种禁忌人工免疫网络算法(TS-aiNet).在算法中引入禁忌表,禁忌那些在网络迭代中亲和度不再增加的细胞,并通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态,增加一个记忆表,用于保存成熟... 基于人工免疫网络算法(aiNet),借鉴禁忌搜索算法的机制,提出一种禁忌人工免疫网络算法(TS-aiNet).在算法中引入禁忌表,禁忌那些在网络迭代中亲和度不再增加的细胞,并通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态,增加一个记忆表,用于保存成熟的记忆细胞,改进了高斯变异方式,以保证多样化的有效搜索.通过对多个典型系统仿真分析该方法的收敛性,并与克隆选择算法和aiNet算法进行比较分析.结果表明,该算法在多模态搜索空间中具有更好的全局收敛性、稳定性和寻找极值点能力,能够克服早熟现象,是一种有效的全局优化搜索方法. 展开更多
关键词 人工免疫系统 人工免疫网络算法 禁忌搜索算法 优化
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基于人工免疫网络算法的图像配准方法 被引量:1
4
作者 叶发茂 苏林 李树楷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第13期197-199,共3页
图像配准在很多领域得到了广泛应用,而且是其中不可缺少的步骤。该文提出了一种基于人工免疫网络算法的图像自动配准方法,该方法利用Partial Hausdorff距离作为相似测度,采用人工免疫网络算法寻找最优解。实验证明该方法可以很好地配准... 图像配准在很多领域得到了广泛应用,而且是其中不可缺少的步骤。该文提出了一种基于人工免疫网络算法的图像自动配准方法,该方法利用Partial Hausdorff距离作为相似测度,采用人工免疫网络算法寻找最优解。实验证明该方法可以很好地配准各种图像,为图像配准提供较好的解决方法。 展开更多
关键词 图像配准 人工免疫网络算法 PARTIAL HAUSDORFF距离
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白介素调节的多机器人队形免疫网络控制算法 被引量:3
5
作者 袁明新 黄艇 +2 位作者 曹荣祥 张人杰 申燚 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第9期269-273,297,共6页
为了提高多机器人队形控制精度和效率,尤其是偏离预定轨道时的纠正能力,提出一种白介素调节的多机器人队形免疫网络控制算法。将机器人的速度和期望队形重心分别作为抗体和抗原,借鉴Jerne的独特型免疫网络假设,通过抗体和抗原的刺激和... 为了提高多机器人队形控制精度和效率,尤其是偏离预定轨道时的纠正能力,提出一种白介素调节的多机器人队形免疫网络控制算法。将机器人的速度和期望队形重心分别作为抗体和抗原,借鉴Jerne的独特型免疫网络假设,通过抗体和抗原的刺激和抑制来构建队形控制免疫协作网络;在白介素免疫调节机理启发下,定义白介素调节因子来解决机器人轨道偏离时的纠正难题;通过抗体激励值自适应选择速度完成队形控制。4种不同环境下的数值测试表明,与其他算法相比,白介素免疫网络算法不仅能够形成规定队形,而且队形形成所需时间平均减少73%,平均位移减少60%,且平均偏差角度逼近于0。仿真平台下的干扰测试结果也进一步验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多机器人 队形控制 免疫网络算法 白介素 免疫协作
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免疫群体网络算法及其在电站风机故障诊断中的应用 被引量:2
6
作者 谢珺 郝伟 谢克明 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1207-1210,共4页
为了快速、准确的识别电站风机的故障类型,基于克隆选择算法和免疫网络算法,提出一种免疫群体网络算法,该算法能对多个抗原群体同时进行局部和全局搜索,从而形成2层搜索机制,保证了算法的局部和全局搜索能力,有效克服了未成熟收敛现象,... 为了快速、准确的识别电站风机的故障类型,基于克隆选择算法和免疫网络算法,提出一种免疫群体网络算法,该算法能对多个抗原群体同时进行局部和全局搜索,从而形成2层搜索机制,保证了算法的局部和全局搜索能力,有效克服了未成熟收敛现象,提高了群体的多样性,仿真结果表明,免疫群体网络算法能有效识别电站风机故障。 展开更多
关键词 人工免疫系统 免疫群体网络算法 电站风机 故障诊断
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一种面向Web日志挖掘的免疫网络聚类算法
7
作者 吕佳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第4期204-206,共3页
Web日志隐含了用户访问网站的行为和特点,对其进行聚类分析可以获取用户的浏览模式,发现用户访问网站的偏好和兴趣,从而优化站点结构,实现个性化的服务。针对Web日志数据特点,本文提出免疫网络聚类算法。该算法将Web服务器看成生物机体... Web日志隐含了用户访问网站的行为和特点,对其进行聚类分析可以获取用户的浏览模式,发现用户访问网站的偏好和兴趣,从而优化站点结构,实现个性化的服务。针对Web日志数据特点,本文提出免疫网络聚类算法。该算法将Web服务器看成生物机体,用户访问Web的请求序列看成需要检测的入侵抗原,模拟抗体学习抗原的生物机理,自动生成代表用户访问模式的记忆抗体,实现动态聚类。 展开更多
关键词 WEB日志挖掘 克隆选择 独特型免疫网络 免疫网络聚类算法
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改进的人工免疫算法在图像配准参数优化中的应用 被引量:3
8
作者 赵云丰 付冬梅 +3 位作者 尹怡欣 王嘉 周谆 尹萍 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期525-532,共8页
借鉴禁忌搜索的思想改进了人工免疫网络算法(aiNet),提出一种禁忌人工免疫网络算法(TS-aiNet)。在算法中引入禁忌表,禁忌在网络迭代中亲和力不再增加的细胞,通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态;增加记忆表,保存成熟的记忆细胞;重新... 借鉴禁忌搜索的思想改进了人工免疫网络算法(aiNet),提出一种禁忌人工免疫网络算法(TS-aiNet)。在算法中引入禁忌表,禁忌在网络迭代中亲和力不再增加的细胞,通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态;增加记忆表,保存成熟的记忆细胞;重新定义高斯变异方式,保证多样化的搜索。利用Markov链分析了该算法的全局收敛性,通过对典型系统的仿真实验分析了该算法的性能,并与克隆选择算法和opt-aiNet算法进行了比较,最终将改进的算法运用到红外与可见光图像配准中,像素级配准精度可以达到0.5像素。实验结果表明,该算法在多模态搜索空间中具有更好的全局收敛性、稳定性和发现极值点能力,能够克服早熟现象,提高图像配准的速度和精度,是一种有效的全局优化方法。 展开更多
关键词 人工免疫 优化 免疫网络算法 禁忌搜索 图像配准
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基于人工免疫网络和模糊C-均值聚类的入侵检测方法 被引量:3
9
作者 李丽娟 唐文纪 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第3期282-284,299,共4页
针对入侵检测方法中模糊C-均值(FCM)聚类算法对初始值敏感和要求输入聚类数目的缺点,把人工免疫网络算法用于FCM聚类算法,提出了一种基于人工免疫网络和模糊C-均值的入侵检测方法。通过KDD_CUP1999数据集仿真试验,与FCM算法相比,该算法... 针对入侵检测方法中模糊C-均值(FCM)聚类算法对初始值敏感和要求输入聚类数目的缺点,把人工免疫网络算法用于FCM聚类算法,提出了一种基于人工免疫网络和模糊C-均值的入侵检测方法。通过KDD_CUP1999数据集仿真试验,与FCM算法相比,该算法提高了检测率,降低了误警率。实验结果表明,该方法能够有效地检测网络中的入侵行为。 展开更多
关键词 入侵检测 模糊C-均值算法 人工免疫网络算法
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平行导引律优化的多机器人免疫围捕算法 被引量:1
10
作者 袁明新 黄艇 +2 位作者 高云强 刘锁东 刘维 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期177-185,共9页
为了提高多机器人协作围捕效率,提出了基于平行导引律的多机器人免疫网络协作围捕算法。首先,将围捕者的运动策略作为抗体,逃逸者和目标区域的位置信息作为抗原,通过抗体和抗原的刺激和抑制来构建协作围捕免疫网络;然后,基于平行导引律... 为了提高多机器人协作围捕效率,提出了基于平行导引律的多机器人免疫网络协作围捕算法。首先,将围捕者的运动策略作为抗体,逃逸者和目标区域的位置信息作为抗原,通过抗体和抗原的刺激和抑制来构建协作围捕免疫网络;然后,基于平行导引律定义了平行导引律调节因子;最后,通过抗体浓度自适应选择来完成围捕任务。数值测试表明,与其他算法相比,免疫围捕算法不仅保证了围捕成功率,而且所需步数平均减少21%,转角平均减少13%;而仿真平台的测试对比结果表明,围捕算法所需时间平均减少7%,转角平均减少24%,从而验证了基于平行导引律的多机器人免疫围捕算法的有效性。 展开更多
关键词 多机器人 协作围捕 免疫网络算法 抗体浓度 平行导引律
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基于Tabu搜索的聚类算法研究
11
作者 钟将 吴中福 +1 位作者 吴开贵 杨强 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第1期172-174,189,共4页
聚类分析的两个基本任务是分析数据集中簇的数量以及这些簇的位置。大多数的聚类方法通常只关注后一个问题。为了在聚类数不确定的情况下实现聚类分析,本文提出了一种新的结合人工免疫网络和Tabu搜索的动态聚类算法—DCBIT。新算法主要... 聚类分析的两个基本任务是分析数据集中簇的数量以及这些簇的位置。大多数的聚类方法通常只关注后一个问题。为了在聚类数不确定的情况下实现聚类分析,本文提出了一种新的结合人工免疫网络和Tabu搜索的动态聚类算法—DCBIT。新算法主要包含两个阶段:先使用人工免疫网络算法获得一个侯选聚类中心集,然后使用Tabu搜索在候选聚类中心集上实现动态聚类。仿真实验结果表明与现有方法相比,新方法具有更好的收敛概率和收敛速度。 展开更多
关键词 TABU搜索 聚类算法 聚类分析 DCBIT 人工免疫网络算法 收敛概率
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基于振动谱图像识别的智能故障诊断 被引量:11
12
作者 林勇 胡夏夏 +1 位作者 朱根兴 钱少明 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期175-180,共6页
以滚动轴承为对象,提出了基于Hilbert包络分析和双谱分析的组合方法来提取振动信号的故障频率特征,进而生成双谱灰度图,利用双谱灰度图的灰度共生矩阵及其特征统计量来表征谱图特征。对该特征统计量进行主成分分析而得到的主分量,作为... 以滚动轴承为对象,提出了基于Hilbert包络分析和双谱分析的组合方法来提取振动信号的故障频率特征,进而生成双谱灰度图,利用双谱灰度图的灰度共生矩阵及其特征统计量来表征谱图特征。对该特征统计量进行主成分分析而得到的主分量,作为故障模式识别的输入向量。将用于故障模式分类的人工免疫网络分类算法,通过人工免疫网络对训练抗原进行学习形成记忆抗体网络,并计算检验抗原与记忆抗体的亲和力,按照正面选择的原理实现分类。在故障特征信号干扰严重的情况下,取得了较好的诊断准确率,验证了基于振动谱图识别的智能故障诊断方法的可行性。 展开更多
关键词 双谱分析 主成分分析 人工免疫网络分类算法 图像识别 智能故障诊断 滚动轴承
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A decision hyper plane heuristic based artificial immune network classification algorithm 被引量:4
13
作者 DENG Ze-lin TAN Guan-zheng +1 位作者 HE Pei YE Ji-xiang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第7期1852-1860,共9页
Most of the developed immune based classifiers generate antibodies randomly, which has negative effect on the classification performance. In order to guide the antibody generation effectively, a decision hyper plane h... Most of the developed immune based classifiers generate antibodies randomly, which has negative effect on the classification performance. In order to guide the antibody generation effectively, a decision hyper plane heuristic based artificial immune network classification algorithm (DHPA1NC) is proposed. DHPAINC taboos the inner regions of the class domain, thus, the antibody generation is limited near the class domain boundary. Then, the antibodies are evaluated by their recognition abilities, and the antibodies of low recognition abilities are removed to avoid over-fitting. Finally, the high quality antibodies tend to be stable in the immune network. The algorithm was applied to two simulated datasets classification, and the results show that the decision hyper planes determined by the antibodies fit the class domain boundaries well. Moreover, the algorithm was applied to UCI datasets classification and emotional speech recognition, and the results show that the algorithm has good performance, which means that DHPAINC is a promising classifier. 展开更多
关键词 artificial immune network decision hyper plane recognition ability CLASSIFICATION
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Optimizing neural network forecast by immune algorithm 被引量:2
14
作者 杨淑霞 李翔 +1 位作者 李宁 杨尚东 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第5期573-576,共4页
Considering multi-factor influence, a forecasting model was built. The structure of BP neural network was designed, and immune algorithm was applied to optimize its network structure and weight. After training the dat... Considering multi-factor influence, a forecasting model was built. The structure of BP neural network was designed, and immune algorithm was applied to optimize its network structure and weight. After training the data of power demand from the year 1980 to 2005 in China, a nonlinear network model was obtained on the relationship between power demand and the factors which had impacts on it, and thus the above proposed method was verified. Meanwhile, the results were compared to those of neural network optimized by genetic algorithm. The results show that this method is superior to neural network optimized by genetic algorithm and is one of the effective ways of time series forecast. 展开更多
关键词 neural network FORECAST immune algorithm OPTIMIZATION
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An immune-swarm intelligence based algorithm for deterministic coverage problems of wireless sensor networks 被引量:1
15
作者 刘继忠 王保磊 +1 位作者 敖俊宇 Q.M.Jonathan WU 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第11期3154-3161,共8页
A novel immune-swarm intelligence (ISI) based algorithm for solving the deterministic coverage problems of wireless sensor networks was presented.It makes full use of information sharing and retains diversity from the... A novel immune-swarm intelligence (ISI) based algorithm for solving the deterministic coverage problems of wireless sensor networks was presented.It makes full use of information sharing and retains diversity from the principle of particle swarm optimization (PSO) and artificial immune system (AIS).The algorithm was analyzed in detail and proper swarm size,evolving generations,gene-exchange individual order,and gene-exchange proportion in molecule were obtained for better algorithm performances.According to the test results,the appropriate parameters are about 50 swarm individuals,over 3 000 evolving generations,20%-25% gene-exchange proportion in molecule with gene-exchange taking place between better fitness affinity individuals.The algorithm is practical and effective in maximizing the coverage probability with given number of sensors and minimizing sensor numbers with required coverage probability in sensor placement.It can reach a better result quickly,especially with the proper calculation parameters. 展开更多
关键词 wireless sensor network deterministic area coverage immune-swarm algorithm particle swarm optimization artificialimmune system
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