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自适应免疫粒子群算法在光伏MPPT中的应用 被引量:3
1
作者 李练兵 王兰超 +2 位作者 朱乐 韩琪琪 杨少波 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第4期749-754,共6页
光伏阵列在局部遮阴条件下,其P-U特性曲线呈多峰特性,传统的最大功率点跟踪(MPPT)算法容易陷入局部最优,而无法追踪到最大功率点。粒子群(PSO)算法适用于复杂多极值的寻优问题,因而在多峰值MPPT中得到广泛应用。针对粒子群算法寻优过程... 光伏阵列在局部遮阴条件下,其P-U特性曲线呈多峰特性,传统的最大功率点跟踪(MPPT)算法容易陷入局部最优,而无法追踪到最大功率点。粒子群(PSO)算法适用于复杂多极值的寻优问题,因而在多峰值MPPT中得到广泛应用。针对粒子群算法寻优过程中易早熟收敛至局部最优、迭代后期收敛速度慢以及精度低等问题,提出了一种自适应免疫粒子群算法。该算法对惯性权重和学习因子进行自适应调整,并且与免疫算法相结合。仿真结果表明:该算法在静态局部遮阴以及动态局部遮阴条件下,均能追踪到最大功率点,并且收敛速度更快,精度更高,稳定性更好。 展开更多
关键词 光伏电池 局部遮阴 MPPT 自适应免疫粒子算法
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免疫粒子群算法在修正高斯模型下的源强反演 被引量:1
2
作者 万邦银 蒯念生 +2 位作者 何雄元 彭敏君 邓利民 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期132-138,共7页
为提高危险气体泄漏溯源定位的科学性和实效性,确定危险气体泄漏位置和强度是事故应急响应的关键。首先,根据质量守恒定律,分析、改进近似高斯分布的气体羽流扩散幅度,修正高斯烟羽模型;然后,基于免疫浓度筛选机制作为主策略的免疫算法(... 为提高危险气体泄漏溯源定位的科学性和实效性,确定危险气体泄漏位置和强度是事故应急响应的关键。首先,根据质量守恒定律,分析、改进近似高斯分布的气体羽流扩散幅度,修正高斯烟羽模型;然后,基于免疫浓度筛选机制作为主策略的免疫算法(IA),通过与粒子群算法(PSO)耦合,将混合免疫粒子群(PSO-IA)算法应用到源强反演中;最后,验证PSO-IA算法溯源定位效果。结果表明:与模式搜索法(PS)、遗传算法(GA)、PSO相比,修正高斯烟羽模型预测值误差均下降2%左右;混合PSO-IA算法相较PSO算法反演源强效果有明显提升,其算法定位误差为1.3 m,求解源强误差为0.8%,单次计算时间小于1 s,能实现快速、准确定位并估算源强度。 展开更多
关键词 免疫粒子(pso-ia)算法 修正高斯烟羽模型 源强反演 危险气体泄漏 求解精度
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免疫粒子群算法的测试数据生成 被引量:2
3
作者 焦重阳 周清雷 张文宁 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第5期1435-1442,共8页
为有效改善粒子群算法进化后期收敛速度慢,克服易陷入局部极值的缺陷,提出一种自适应免疫粒子群算法并在面向路径的测试数据生成中得到应用。本文提出自适应的惯性权重的调整方法和学习因子的调节策略,加快算法的搜索速率;引入免疫算法... 为有效改善粒子群算法进化后期收敛速度慢,克服易陷入局部极值的缺陷,提出一种自适应免疫粒子群算法并在面向路径的测试数据生成中得到应用。本文提出自适应的惯性权重的调整方法和学习因子的调节策略,加快算法的搜索速率;引入免疫算法中的免疫算子,提出抗体的浓度调节机制,使得粒子群的多样性更加丰富,提升算法的寻优能力;通过免疫选择操作,避免算法的早熟收敛;以分支函数叠加法构造适应度函数。实验结果表明,该算法避免了粒子群算法早熟收敛现象的发生,有效地提高了测试数据自动生成的效率。 展开更多
关键词 粒子算法 测试数据生成 惯性权重 学习因子 免疫算子 多样性 免疫选择
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基于免疫粒子群算法的非合作博弈Nash均衡问题求解 被引量:32
4
作者 贾文生 向淑文 +1 位作者 杨剑锋 胡文生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第1期28-31,共4页
针对N人非合作博弈Nash均衡求解问题,将免疫算法中抗体浓度抑制机制和免疫记忆功能引入基本粒子群算法,提出了一种求解博弈问题Nash均衡的免疫粒子群算法。该算法通过抗体浓度抑制机制和免疫记忆功能来保持种群的多样性,不仅保持了粒子... 针对N人非合作博弈Nash均衡求解问题,将免疫算法中抗体浓度抑制机制和免疫记忆功能引入基本粒子群算法,提出了一种求解博弈问题Nash均衡的免疫粒子群算法。该算法通过抗体浓度抑制机制和免疫记忆功能来保持种群的多样性,不仅保持了粒子群算法简单、易于实现的特点,而且增强了粒子群算法的全局寻优能力,加快了算法的速度。实验表明,提出的算法具有较好的性能,优于免疫算法和基本粒子群算法。 展开更多
关键词 免疫算法 粒子算法 非合作博弈 纳什均衡
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人工免疫粒子群算法在系统可靠性优化中的应用 被引量:20
5
作者 阮旻智 李庆民 +2 位作者 王红军 黄傲林 马杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1253-1258,共6页
为了优化舰载装备系统在其设计初期的可靠性,根据模糊优选理论,建立了基于正负理想方案的可靠性分配的多指标模糊优化模型.针对基本粒子群(PSO)算法易陷入早熟状态以及群体缺乏多样性等不足之处,将人工免疫系统(AIS)原理与改进的粒子群... 为了优化舰载装备系统在其设计初期的可靠性,根据模糊优选理论,建立了基于正负理想方案的可靠性分配的多指标模糊优化模型.针对基本粒子群(PSO)算法易陷入早熟状态以及群体缺乏多样性等不足之处,将人工免疫系统(AIS)原理与改进的粒子群算法有机结合,并对粒子的飞行速度进行控制,提出一种基于人工免疫的粒子群算法(AI-PSO).将该算法应用于系统可靠性优化求解中,仿真试验结果表明,相比其他算法而言,该算法具有较强的全局搜索能力,其优化结果更为合理. 展开更多
关键词 人工免疫系统 粒子算法 系统可靠性 优化
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基于免疫粒子群算法的电力系统无功优化 被引量:25
6
作者 鲁忠燕 邓集祥 汪永红 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第24期55-59,共5页
为提高粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的收敛性能,将免疫算法(immunity algorithms,IA)的免疫信息处理机制引入到标准粒子群算法,形成一种新的优化算法,即免疫粒子群算法。该算法将免疫算法的免疫记忆和自我调节机制... 为提高粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的收敛性能,将免疫算法(immunity algorithms,IA)的免疫信息处理机制引入到标准粒子群算法,形成一种新的优化算法,即免疫粒子群算法。该算法将免疫算法的免疫记忆和自我调节机制引入PSO,并采用基于粒子浓度机制的多样性保持策略;同时,用免疫算法的"接种疫苗"和"免疫选择"来指导搜索过程。改进后的算法可以很好的保持优化过程中粒子群的多样性,抑制优化过程中出现的退化现象,保证算法的收敛精度和收敛速度。IEEE30节点系统算例仿真表明,IA-PSO算法与标准PSO算法相比,能够及时跳出局部最优得到全局最优解,且收敛速度快、精度高。 展开更多
关键词 免疫算法(IA) 粒子优化算法(PSO) 免疫粒子算法(IA-PSO) 无功优化
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基于免疫粒子群算法的飞行控制器参数寻优 被引量:17
7
作者 孙逊 章卫国 +1 位作者 尹伟 李爱军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2765-2767,共3页
提出了一种免疫粒子群混合优化算法。该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进,对浓度高的粒子进行抑制,因而保持了粒子的多样性,克服了PSO算法易于陷入局部最优点的缺点,寻优速度... 提出了一种免疫粒子群混合优化算法。该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进,对浓度高的粒子进行抑制,因而保持了粒子的多样性,克服了PSO算法易于陷入局部最优点的缺点,寻优速度快。将该方法用于飞行控制器的参数优化设计。仿真结果表明:使用该方法进行参数优化设计获得了优良的飞行控制效果,能够较大地提高飞行控制器参数的设计效率。 展开更多
关键词 粒子优化 免疫算法 飞行控制 参数寻优
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免疫粒子群优化算法 被引量:161
8
作者 高鹰 谢胜利 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第6期4-6,33,共4页
受生物体免疫系统免疫机制的启发,论文把免疫系统的免疫信息处理机制引入到粒子群优化算法中,给出了免疫粒子群优化算法。这种免疫粒子群优化算法结合了粒子群优化算法具有的全局寻优能力和免疫系统的免疫信息处理机制,并且实现简单,改... 受生物体免疫系统免疫机制的启发,论文把免疫系统的免疫信息处理机制引入到粒子群优化算法中,给出了免疫粒子群优化算法。这种免疫粒子群优化算法结合了粒子群优化算法具有的全局寻优能力和免疫系统的免疫信息处理机制,并且实现简单,改善了粒子群优化算法摆脱局部极值点的能力,提高了算法进化过程中的收敛速度和精度。一个求多维函数最优值的计算机仿真对比结果表明,免疫粒子群优化算法的收敛性能优于粒子群优化算法。 展开更多
关键词 粒子优化算法 免疫系统 抗体 接种疫苗
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基于免疫记忆粒子群优化算法的风火联合系统的多目标优化调度 被引量:15
9
作者 胡殿刚 秦睿 +2 位作者 黄亭 杨俊 马喜平 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期20-26,30,共8页
随着清洁可再生的随机性和间歇性风电大规模接入,其对电力系统发电调度的影响不容忽视。考虑风电机组的环境效益和并网对系统安全造成的影响,建立基于多目标机会约束规划模型,将燃煤机组发电成本最小、污染气体排放量最小作为目标,并计... 随着清洁可再生的随机性和间歇性风电大规模接入,其对电力系统发电调度的影响不容忽视。考虑风电机组的环境效益和并网对系统安全造成的影响,建立基于多目标机会约束规划模型,将燃煤机组发电成本最小、污染气体排放量最小作为目标,并计及系统的正、负旋转备用容量约束。使用风电出力的分布函数将随机模型转化为确定模型,采用模糊化处理技术将多目标优化转化为单目标优化,利用免疫记忆粒子群优化算法求解模型。最后,以修改后IEEE-30节点系统模型测试算例MATLAB仿真为例,通过算例仿真结果比较分析,验证了所建立模型的正确性以及算法的快速性、有效性和收敛性。 展开更多
关键词 风电 电力系统 多目标 机会约束规划 模糊化处理技术 免疫记忆粒子优化算法
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基于免疫克隆原理的改进粒子群优化算法的研究 被引量:18
10
作者 陈颖 徐晓晖 李志全 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1471-1474,共4页
提出了一种改进的粒子群优化(PSO)算法来进行函数优化,以克服PSO算法容易陷入局部极值的不足,加快收敛速度,从而实现全局搜索。PSO算法是基于群体智能的随机优化算法,参数结构简单,但收敛速度慢,容易陷入局部极值。通过对PSO算法的深入... 提出了一种改进的粒子群优化(PSO)算法来进行函数优化,以克服PSO算法容易陷入局部极值的不足,加快收敛速度,从而实现全局搜索。PSO算法是基于群体智能的随机优化算法,参数结构简单,但收敛速度慢,容易陷入局部极值。通过对PSO算法的深入分析,基于传统的速度——位置更新操作,把免疫克隆(IC)原理引入PSO算法中,将抗体视为粒子,根据亲和度的高低进行粒子克隆选择、克隆抑制和高频变异,提高了种群的多样性和全局搜索的能力。测试结果表明,该算法完成全局搜索所需的迭代次数明显少于PSO算法,大大缩短了搜索时间,在多维函数最优解的搜索中具有优良的性能。 展开更多
关键词 体智能 粒子优化(PSO)算法 免疫克隆(IC)算法 全局搜索
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免疫粒子群算法及其在矿井提升机故障诊断中的应用 被引量:10
11
作者 汪楚娇 夏士雄 牛强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第B02期94-98,共5页
基于人工免疫系统的故障诊断方法是人工智能领域发展起来的一个十分活跃的分支.为了提高免疫算法在矿井提升机故障诊断系统中的执行效率,通过对诊断问题进行更精确的建模和分析,提出了将免疫模型和离散粒子群进化算法相结合的提升机系... 基于人工免疫系统的故障诊断方法是人工智能领域发展起来的一个十分活跃的分支.为了提高免疫算法在矿井提升机故障诊断系统中的执行效率,通过对诊断问题进行更精确的建模和分析,提出了将免疫模型和离散粒子群进化算法相结合的提升机系统的故障诊断方法.该方法在免疫形态空间中采用核主元形式的相似性度量,解决了传统距离判别函数法在故障诊断中存在误差较大等问题.仿真结果表明,该方法能够适应诊断过程中出现的不确定性,并实现多故障诊断. 展开更多
关键词 提升机 粒子算法 故障诊断 免疫模型
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免疫粒子群算法及其在水库优化调度中的应用 被引量:28
12
作者 向波 纪昌明 罗庆松 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期198-202,共5页
免疫粒子群优化算法(IA-PSO)是将免疫系统的免疫信息处理机制引入粒子群算法(PSO)中,利用其特有的浓度选择机制以及免疫接种功能的原理,改进粒子群优化算法的全局寻优能力,提高收敛速度.在分析水库优化调度的数学模型和IA-PSO算法特点... 免疫粒子群优化算法(IA-PSO)是将免疫系统的免疫信息处理机制引入粒子群算法(PSO)中,利用其特有的浓度选择机制以及免疫接种功能的原理,改进粒子群优化算法的全局寻优能力,提高收敛速度.在分析水库优化调度的数学模型和IA-PSO算法特点的基础上,提出了基于IA-PSO算法的水库优化调度的方法,建立了数学模型,给出了具体求解步骤.经实例验证,IA-PSO得出的水库优化调度方案优于传统动态规划算法的计算结果,而且算法收敛速度快,为水库调度问题提供了一条新的有效求解途径. 展开更多
关键词 免疫粒子算法 动态规划算法 水库优化调度 长期调度
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基于免疫粒子群算法的特征选择 被引量:16
13
作者 倪霖 郑洪英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期2922-2924,共3页
针对入侵检测中数据维数较高的问题,使用免疫粒子群算法Immune_PSO进行特征选择,消除冗余属性、降低问题规模、加快入侵检测速度。Immune_PSO算法使用二进制字符串序列来表示粒子位置,采用免疫算法思想进行粒子的选择,保持粒子的多样性... 针对入侵检测中数据维数较高的问题,使用免疫粒子群算法Immune_PSO进行特征选择,消除冗余属性、降低问题规模、加快入侵检测速度。Immune_PSO算法使用二进制字符串序列来表示粒子位置,采用免疫算法思想进行粒子的选择,保持粒子的多样性,提高PSO算法的收敛精度。最后算法在KDD CUP1999数据集上进行了仿真实验,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 特征选择 入侵检测 粒子算法 免疫算法 KDDCUP1999
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基于免疫粒子群算法的广义Nash均衡问题求解 被引量:5
14
作者 贾文生 向淑文 +1 位作者 杨剑锋 何基好 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第9期2637-2640,共4页
针对广义Nash均衡求解问题,提出了一种免疫粒子群算法。首先利用非线性互补问题,将广义Nash均衡问题转换为非线性方程组问题,然后把免疫算法中抗体的免疫记忆功能和抗体浓度抑制机制引入基本粒子群算法,设计了一种免疫粒子群算法。最后... 针对广义Nash均衡求解问题,提出了一种免疫粒子群算法。首先利用非线性互补问题,将广义Nash均衡问题转换为非线性方程组问题,然后把免疫算法中抗体的免疫记忆功能和抗体浓度抑制机制引入基本粒子群算法,设计了一种免疫粒子群算法。最后通过数值实验表明,该算法保持了粒子群种群多样性,增强了粒子群算法的全局寻优能力,加快了算法的收敛速度,具有较好的性能。 展开更多
关键词 免疫算法 粒子算法 广义Nash均衡 非线性互补问题
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基于免疫进化的粒子群混洗蛙跳算法 被引量:6
15
作者 李祚泳 张正健 余春雪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第12期3288-3291,共4页
为了避免混洗蛙跳算法易于出现不成熟收敛,提高求解质量,提出了基于免疫进化的粒子群混洗蛙跳算法。该算法将粒子群算法中粒子追踪全局极值的思想融入混洗蛙跳算法中,对族群内的最差个体同时跟踪族群内和全局两个最优个体的信息,进行深... 为了避免混洗蛙跳算法易于出现不成熟收敛,提高求解质量,提出了基于免疫进化的粒子群混洗蛙跳算法。该算法将粒子群算法中粒子追踪全局极值的思想融入混洗蛙跳算法中,对族群内的最差个体同时跟踪族群内和全局两个最优个体的信息,进行深度搜索;并引入免疫进化算法对群体中的最优个体进行免疫进化迭代计算,以达到充分利用最优个体的信息的目的。该算法不仅避免了陷入局部极值的局限,以更高的精度逼近全局最优解,而且能加速收敛。对多个典型测试函数的计算表明:基于免疫进化的粒子群混洗蛙跳算法比传统的混洗蛙跳算法具有更好的寻优能力、稳定效果和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 混洗蛙跳算法 免疫进化算法 粒子算法 函数测试
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基于免疫粒子群混合优化算法的新型派梯策略 被引量:4
16
作者 罗飞 林小兰 +1 位作者 许玉格 李慧娟 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1-5,共5页
基于人工免疫优化算法和粒子群算法的优缺点可以互补的特性,提出了免疫粒子群混合优化算法,并将其应用于混合电梯群控系统中进行派梯优化.将仿真结果与人工免疫优化算法、粒子群优化算法的结果进行对比,发现免疫粒子群混合优化算法显著... 基于人工免疫优化算法和粒子群算法的优缺点可以互补的特性,提出了免疫粒子群混合优化算法,并将其应用于混合电梯群控系统中进行派梯优化.将仿真结果与人工免疫优化算法、粒子群优化算法的结果进行对比,发现免疫粒子群混合优化算法显著地提高了混合电梯群控系统的长时等待率和电梯运行量,而平均等待时间的改善不明显,说明免疫粒子群混合优化算法在优化派梯方案方面表现出良好的效果,具有优越性. 展开更多
关键词 人工免疫优化算法 免疫粒子 混合电梯控系统 克隆选择 细胞自动机
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基于免疫粒子群算法的中央空调冷冻水系统优化控制 被引量:9
17
作者 陈大鹏 张九根 梁星 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第9期2717-2721,共5页
为了降低中央空调的运行能耗并对冷冻水回水温度进行稳定而有效的控制,提出了一种冷冻水回水温度优化控制方法,根据回水温度测量值与设定值间的偏差判断室内实际负荷需求。首先,对粒子群优化(PSO)算法中的惯性权重采用呈指数形式下降的... 为了降低中央空调的运行能耗并对冷冻水回水温度进行稳定而有效的控制,提出了一种冷冻水回水温度优化控制方法,根据回水温度测量值与设定值间的偏差判断室内实际负荷需求。首先,对粒子群优化(PSO)算法中的惯性权重采用呈指数形式下降的策略,使微粒更新速率能够适配寻优过程的各个阶段;然后,针对模型参数存在不确定摄动的问题,引入人工免疫(AI)思想形成免疫粒子群算法,从而拓展微粒的多样性,增强其摆脱局部最优值的能力;最后,据此优化比例积分微分(PID)控制器的3个参数,并通过该控制器调节冷冻水泵的频率,将实际回水温度保持在设定值附近。实验结果表明,采用该控制策略在满足室内负荷需求的前提下能够更有效地降低冷冻水泵的运行频率,节能效果与控制质量更佳。 展开更多
关键词 回水温度 比例积分微分控制器 粒子优化算法 人工免疫算法 节能
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免疫综合学习粒子群优化算法 被引量:8
18
作者 林国汉 章兢 刘朝华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第11期3229-3233,共5页
针对综合学习粒子群算法后期收敛速度慢、一旦所有粒子陷入局部最优,则无法跳出等缺陷,提出免疫综合学习粒子群优化(ICLPSO)算法。ICLPSO算法引入人工免疫系统中的克隆选择机制,利用克隆复制、高频变异、克隆选择等操作,增加种群的多样... 针对综合学习粒子群算法后期收敛速度慢、一旦所有粒子陷入局部最优,则无法跳出等缺陷,提出免疫综合学习粒子群优化(ICLPSO)算法。ICLPSO算法引入人工免疫系统中的克隆选择机制,利用克隆复制、高频变异、克隆选择等操作,增加种群的多样性,提高算法的收敛速度,利用柯西分布较宽的两翼分布特性进行精英粒子学习以进一步增强粒子逃离局部极值及多峰函数优化问题全局寻优能力。针对标准测试函数的仿真结果表明,与其他改进粒子群算法相比,ICLPSO算法收敛速度快,求解精度更高。 展开更多
关键词 综合学习粒子算法(CLPSO) 人工免疫系统 精英学习 函数优化
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基于并行免疫粒子群算法的限流措施优化 被引量:3
19
作者 张思 黄民翔 陈丽莉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期15-19,56,共6页
针对电力系统限流措施优化问题不连续、非线性的特点,提出一种并行免疫粒子群算法。该算法将免疫算法的自我调节机制引入粒子群算法,采用基于粒子相似度的选择机制,保证优化过程中粒子的多样性。根据粒子编码的特点引入疫苗接种概念,有... 针对电力系统限流措施优化问题不连续、非线性的特点,提出一种并行免疫粒子群算法。该算法将免疫算法的自我调节机制引入粒子群算法,采用基于粒子相似度的选择机制,保证优化过程中粒子的多样性。根据粒子编码的特点引入疫苗接种概念,有效减少了粒子最优片段丢失的概率,保证算法的收敛精度和收敛速度。并在Matlab并行计算平台上实现免疫粒子群算法的并行化。算例表明该算法具有较强的全局优化能力和收敛稳定性,且计算时间短,有较强的实用意义。 展开更多
关键词 电力系统 限流措施 优化 免疫算法 粒子算法 免疫粒子算法 并行计算
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基于改进免疫粒子群优化算法的室内可见光通信三维定位方法 被引量:17
20
作者 陈勇 郑瀚 +1 位作者 沈奇翔 刘焕淋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期101-107,共7页
针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC)3维定位方法。通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,... 针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC)3维定位方法。通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,并采用卡尔曼滤波算法以降低环境干扰对接收功率的影响,在此基础上与改进的免疫粒子群算法相融合。仿真结果表明,在5 m×5 m×3 m的室内环境中,该文所提出的3维定位系统平均定位误差为0.031 m,定位时长为2.3 s。与现有的3维定位系统进行比较,其定位精度与收敛速度均得到明显改善。 展开更多
关键词 可见光通信 室内3维定位 视场角 免疫粒子算法
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