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人工免疫粒子滤波算法估计电动汽车电池SOC 被引量：7: 1; 作者毕军张栋 +1 位作者常海涛邵赛《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期103-108,共6页; 准确预测电池的荷电状态(SOC)对纯电动汽车的安全可靠的运行具有重要意义.标准的粒子滤波算法对锂离子动力电池的非线性特征有一定的适应性,能够对电池的SOC做出估计.但是在标准粒子滤波运算过程中普遍存在粒子退化现象,导致算法效率和... 展开更多; 关键词系统工程 SOC估计人工免疫粒子滤波纯电动汽车锂离子动力电池; 在线阅读下载PDF 职称材料

综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪被引量：1: 2; 作者韩华丁永生郝矿荣《智能系统学报》 2011年第4期289-294,共6页; 针对标准粒子滤波视觉跟踪时的缺陷,尤其是其"样贫"和目标特征不明显等问题,提出了结合小波纹理特征的免疫粒子滤波算法.小波纹理特征的加入,使得单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了改善.同时通过加入免疫优... 展开更多; 关键词粒子滤波免疫粒子滤波小波纹理特征相似性度量视觉跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合颜色和梯度直方图的免疫粒子滤波算法: 3; 作者郭红伟张涛 +2 位作者朱家兴牛林骆洪军《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第6期1420-1424,共5页; 针对标准粒子滤波在目标与背景颜色相似和存在遮挡时易出现跟踪丢失的问题,提出一种融合颜色和梯度直方图信息的免疫粒子滤波算法.颜色直方图能对目标进行全局描述,梯度方向直方图含有相应的结构信息,通过融合多特征信息,使得单纯依靠... 展开更多; 关键词特征融合颜色直方图梯度方向直方图免疫粒子滤波目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人工免疫粒子滤波算法的MIMO-SCFDE系统信道估计方法被引量：1: 4; 作者齐永磊陈西宏谢泽东《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期82-86,93,共6页; 针对经典粒子滤波(PF)算法在MIMO-SCFDE系统时变信道估计中出现权值退化的问题,提出了基于人工免疫粒子滤波(AIPF)算法的MIMO-SCFDE系统时变信道估计方法。该方法将人工免疫的思想引入到PF算法中,有效缓解了PF算法权值退化的问题,提高... 展开更多; 关键词信道估计 MIMO-SCFDE 人工免疫粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人工免疫粒子滤波算法估计电动汽车电池SOC 被引量：7: 1; 作者毕军张栋常海涛邵赛; 机构北京交通大学城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期103-108,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金(2013JBM052) 北京市科技计划项目(Z111109073511001); 文摘准确预测电池的荷电状态(SOC)对纯电动汽车的安全可靠的运行具有重要意义.标准的粒子滤波算法对锂离子动力电池的非线性特征有一定的适应性,能够对电池的SOC做出估计.但是在标准粒子滤波运算过程中普遍存在粒子退化现象,导致算法效率和预测精度降低.因此,本文提出一种新的人工免疫粒子滤波算法,将人工免疫算法的原理引入标准粒子滤波算法的粒子更新过程中,对锂离子动力电池SOC的估计进行优化,以提高SOC估计的准确性.利用北京市实际运营的纯电动汽车电池数据,对所提出的电池SOC算法进行实证研究.实验结果表明,相对于标准粒子滤波算法,人工免疫粒子滤波算法能够增加粒子的多样性,具有更好的SOC预测精度和有效性.; 关键词系统工程 SOC估计人工免疫粒子滤波纯电动汽车锂离子动力电池; Keywords systems engineering SOC estimation artificial immune particle filter pure electric vehicles power Lithium-ion battery; 分类号 U464.9 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪被引量：1: 2; 作者韩华丁永生郝矿荣; 机构东华大学信息科学与技术学院数字化纺织服装技术教育部工程研究中心; 出处《智能系统学报》 2011年第4期289-294,共6页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(61134009) 国家自然科学基金资助项目(60975059 +6 种基金 60775052) 09JC1400900) 上海市科学技术委员会技术标准专项资助项目(10DZ0506500); 文摘针对标准粒子滤波视觉跟踪时的缺陷,尤其是其"样贫"和目标特征不明显等问题,提出了结合小波纹理特征的免疫粒子滤波算法.小波纹理特征的加入,使得单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了改善.同时通过加入免疫优化算法,提高了粒子的多样性,尤其是在发生遮挡时减少了"样贫"的影响.通过实验验证了所提算法的有效性和鲁棒性.与基于单一特征的跟踪方法相比,该算法能稳健地实现对复杂场景下目标的跟踪.; 关键词粒子滤波免疫粒子滤波小波纹理特征相似性度量视觉跟踪; Keywords particle filter immune particle filter wavelet texture similarity measurement; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合颜色和梯度直方图的免疫粒子滤波算法: 3; 作者郭红伟张涛朱家兴牛林骆洪军; 机构红河学院工学院中国科学院云南天文台; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第6期1420-1424,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61463013 11573066)资助 +1 种基金红河学院科学基金项目(XJ14Y02)资助; 文摘针对标准粒子滤波在目标与背景颜色相似和存在遮挡时易出现跟踪丢失的问题,提出一种融合颜色和梯度直方图信息的免疫粒子滤波算法.颜色直方图能对目标进行全局描述,梯度方向直方图含有相应的结构信息,通过融合多特征信息,使得单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了有效改善.同时通过加入免疫粒子算法,提高了粒子的多样性,尤其是在目标被遮挡时,减少了"样贫"的影响.实验结果显示,采用综合直方图特征的改进粒子滤波算法在背景颜色干扰及目标被遮挡时仍能稳定地跟踪目标,具有较强的鲁棒性.; 关键词特征融合颜色直方图梯度方向直方图免疫粒子滤波目标跟踪; Keywords feature fusion color histogram histogram of oriented gradient immune particle filter object tracking; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人工免疫粒子滤波算法的MIMO-SCFDE系统信道估计方法被引量：1: 4; 作者齐永磊陈西宏谢泽东; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期82-86,93,共6页; 基金国家自然科学基金项目资助(61671468); 文摘针对经典粒子滤波(PF)算法在MIMO-SCFDE系统时变信道估计中出现权值退化的问题,提出了基于人工免疫粒子滤波(AIPF)算法的MIMO-SCFDE系统时变信道估计方法。该方法将人工免疫的思想引入到PF算法中,有效缓解了PF算法权值退化的问题,提高了信道估计的精度。仿真结果表明,相比LS算法,Kalman滤波算法以及经典PF算法,AIPF算法在高斯分布噪声环境以及非高斯分布噪声信道环境下均可以得到较低误码率(BER)以及归一化均方误差(NMSE),而且在非高斯分布噪声环境下具有较好的顽健性,可以有效提高MIMO-SCFDE系统信道估计的性能。; 关键词信道估计 MIMO-SCFDE 人工免疫粒子滤波; Keywords channel estimation MIMO-SCFDE AIPF; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	人工免疫粒子滤波算法估计电动汽车电池SOC	毕军张栋常海涛邵赛	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪	韩华丁永生郝矿荣	《智能系统学报》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	融合颜色和梯度直方图的免疫粒子滤波算法	郭红伟张涛朱家兴牛林骆洪军	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于人工免疫粒子滤波算法的MIMO-SCFDE系统信道估计方法	齐永磊陈西宏谢泽东	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料