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一种改进的模糊免疫反馈PID控制器
被引量：
6
1
作者
江中央
蔡自兴
龚涛
《控制工程》
CSCD
2008年第5期485-488,共4页
针对P型免疫反馈控制器不能克服动态干扰和消除静态误差的问题,利用模糊控制系统的非线性逼近能力,提出了一种将P型免疫反馈控制器同常规PID控制器进行混合联结的模糊免疫PID控制器的设计方法。该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制...
针对P型免疫反馈控制器不能克服动态干扰和消除静态误差的问题,利用模糊控制系统的非线性逼近能力,提出了一种将P型免疫反馈控制器同常规PID控制器进行混合联结的模糊免疫PID控制器的设计方法。该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数,用免疫算法在全局范围内对控制参数进行离线优化。仿真结果表明,该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性。
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关键词
免疫反馈控制
PID
控制
模糊
控制
免疫
算法
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职称材料
移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制
被引量：
1
2
作者
王润孝
段清娟
丁良宏
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第23期211-214,225,共5页
针对移动机器人非时间参考控制方法的不足之处,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,提出了移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制方法。该方法既有不依时间规划调节输出控制的特性,而且充分考虑到机器人机械结构与电机力矩特性的要求...
针对移动机器人非时间参考控制方法的不足之处,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,提出了移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制方法。该方法既有不依时间规划调节输出控制的特性,而且充分考虑到机器人机械结构与电机力矩特性的要求,实现了在误差较大时对控制量的限幅;通过选取合适参数,还能减小系统的超调量,进一步改善整个控制系统的性能。对于动态事件,采用插入算法,提高机器人对动态环境适应能力,使控制方法更适宜实际应用。仿真与实物实验,验证了该方法的有效性。
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关键词
移动机器人
非时间参考
路径跟踪
免疫反馈控制
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职称材料
热工过程的免疫控制系统设计及稳定性分析
被引量：
3
3
作者
吴婕
沈炯
李益国
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期510-514,共5页
借鉴生物免疫应答反馈机理模型,模拟抗原,T细胞及B细胞浓度关系,设计抑制T细胞与B细胞浓度之间的非线性函数关系,提出一类针对热工过程对象的免疫反馈控制器结构.利用Popov超稳定定理,分别针对两类热工对象免疫控制系统进行超稳定性分析...
借鉴生物免疫应答反馈机理模型,模拟抗原,T细胞及B细胞浓度关系,设计抑制T细胞与B细胞浓度之间的非线性函数关系,提出一类针对热工过程对象的免疫反馈控制器结构.利用Popov超稳定定理,分别针对两类热工对象免疫控制系统进行超稳定性分析;将Popov超稳定图像解推广至解析解,得到保证系统绝对稳定的控制器参数范围解析解.选取有自平衡能力的过热汽温对象以及无自平衡能力的汽包水位对象仿真验证.通过辨识并利用Popov超稳定定理分析系统,验证所得参数设计范围解析解的有效性.
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关键词
免疫
反馈
机理
免疫反馈控制
器
Popov超稳定性解析解
热工对象
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职称材料
题名
一种改进的模糊免疫反馈PID控制器
被引量：
6
1
作者
江中央
蔡自兴
龚涛
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
2008年第5期485-488,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60404021
60234030)
+1 种基金
国家基础研究基金资助项目(A1420060159)
湖南省院士基金资助项目(06IJY3035)
文摘
针对P型免疫反馈控制器不能克服动态干扰和消除静态误差的问题,利用模糊控制系统的非线性逼近能力,提出了一种将P型免疫反馈控制器同常规PID控制器进行混合联结的模糊免疫PID控制器的设计方法。该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数,用免疫算法在全局范围内对控制参数进行离线优化。仿真结果表明,该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性。
关键词
免疫反馈控制
PID
控制
模糊
控制
免疫
算法
Keywords
immune feedback control
PID control
fuzzy control
immune algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制
被引量：
1
2
作者
王润孝
段清娟
丁良宏
机构
西北工业大学
西安电子科技大学
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第23期211-214,225,共5页
文摘
针对移动机器人非时间参考控制方法的不足之处,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,提出了移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制方法。该方法既有不依时间规划调节输出控制的特性,而且充分考虑到机器人机械结构与电机力矩特性的要求,实现了在误差较大时对控制量的限幅;通过选取合适参数,还能减小系统的超调量,进一步改善整个控制系统的性能。对于动态事件,采用插入算法,提高机器人对动态环境适应能力,使控制方法更适宜实际应用。仿真与实物实验,验证了该方法的有效性。
关键词
移动机器人
非时间参考
路径跟踪
免疫反馈控制
Keywords
mobile robot
non-time based
path tracking
immune feedback controller
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
热工过程的免疫控制系统设计及稳定性分析
被引量：
3
3
作者
吴婕
沈炯
李益国
机构
东南大学能源与环境学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期510-514,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50576011).
文摘
借鉴生物免疫应答反馈机理模型,模拟抗原,T细胞及B细胞浓度关系,设计抑制T细胞与B细胞浓度之间的非线性函数关系,提出一类针对热工过程对象的免疫反馈控制器结构.利用Popov超稳定定理,分别针对两类热工对象免疫控制系统进行超稳定性分析;将Popov超稳定图像解推广至解析解,得到保证系统绝对稳定的控制器参数范围解析解.选取有自平衡能力的过热汽温对象以及无自平衡能力的汽包水位对象仿真验证.通过辨识并利用Popov超稳定定理分析系统,验证所得参数设计范围解析解的有效性.
关键词
免疫
反馈
机理
免疫反馈控制
器
Popov超稳定性解析解
热工对象
Keywords
immune feedback theory
immune feedback controller
Popov super-stability analytical solutions
thermal engineering processes
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的模糊免疫反馈PID控制器
江中央
蔡自兴
龚涛
《控制工程》
CSCD
2008
6
在线阅读
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职称材料
2
移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制
王润孝
段清娟
丁良宏
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
热工过程的免疫控制系统设计及稳定性分析
吴婕
沈炯
李益国
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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