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题名模糊免疫非线性PID控制的优化设计
被引量：6
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作者
王斌
李爱平
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2007年第B05期81-83,95,共4页
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基金
国家863科技攻关课题基金(2002AA503020)
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文摘
在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上,提出了免疫反馈原理。针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。由于该方法中的参数确定比较复杂,利用免疫进化算法进行参数优化设计,实现了控制参数的合理设计。仿真结果表明,该方法在非最小相位极点系统控制中可行且有效,优于PID控制方法,具有更好的响应特性和抗干扰性能。
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关键词
免疫反馈原理
免疫控制
模糊免疫非线性PID控制
免疫进化算法
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Keywords
immune feedback principle
immune control
fuzzy immune nonlinear PID control
immune evolutionary algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于免疫PID的漂浮式小型天线扰动抑制研究
被引量：1
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作者
姚志英
曹海青
王渝
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机构
北京物资学院物流学院
首都经济贸易大学信息学院
北京理工大学自动化学院
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期936-942,共7页
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基金
北京物资学院高级别科研项目培育基金(No.GJB20141006)
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文摘
针对小型天线漂浮于海面所受到的各种扰动,研究了一种基于免疫反馈原理的免疫比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的姿态控制中,保证扰动环境下漂浮式天线与卫星间高质量通信.研究小型天线在海洋中漂浮时所受到海洋环境扰动的类型和特点;将免疫反馈原理和PID控制器相结合组成免疫PID控制器,应用于抑制海洋环境扰动对小型漂浮天线姿态控制的影响;以小型天线方位系统控制为例,通过Matlab仿真和半实物仿真验证了免疫PID控制器可以很好地实现海洋环境扰动下小型天线的方位控制,可很好地抑制各种扰动对天线方位调整的影响,保证漂浮式天线与卫星间的高质量通信.
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关键词
姿态控制
扰动抑制
免疫反馈原理
免疫PID
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Keywords
attitude control
disturbance rejection
immune feedback mechanism
immune PID
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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