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双参不确定的无线传感器网络三阶定位算法
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作者 梅骁峻 吴华锋 +2 位作者 陈信强 鲜江峰 吴中岱 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第5期19-28,共10页
节点定位是位置信息获取的重要手段,已成为无线传感器网络(WSNs)关键技术之一。针对WSNs基于信号衰减模型中发射功率(TP)、路径损耗因子(PLE)等参数不确定性导致定位精度下降的问题,提出一种由粗至细的三阶定位方法(CFTL)。首先,通过差... 节点定位是位置信息获取的重要手段,已成为无线传感器网络(WSNs)关键技术之一。针对WSNs基于信号衰减模型中发射功率(TP)、路径损耗因子(PLE)等参数不确定性导致定位精度下降的问题,提出一种由粗至细的三阶定位方法(CFTL)。首先,通过差分形式,消除TP不确定影响,应用泰勒级数一阶展开式和对数换底操作,将定位问题转化为自然常数的最小二乘估计(NC-LSE)框架,并通过线性无偏估计法求得粗粒度位置;其次,基于粗粒度信息,构建PLE为变量的目标优化函数,引入美洲狮优化(PO)算法,优化模型中PLE值;最后,代入优化后的PLE,建立差分广义信赖域子问题(DGTRS)框架,并运用二分法求得细粒度位置。此外,应用分块矩阵广义逆定理,还推导得到双参不确定条件下的克拉美罗下界(CRLB),以评估提出算法的有效性。仿真实验及实测结果表明,所提出方法能够在不同条件下,相比于现有方法在双参不确定情况的定位精度提升至少10.96%,最高达32.18%。 展开更多
关键词 定位 无线传感器网络 双参不确定 广义信赖域子问题 克劳下界
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一种参考源修正的短波辐射源时差定位方法
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作者 于家傲 敬东 +3 位作者 夏冬玉 夏楠 杨洋 张玉 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期455-464,共10页
为解决短波辐射源到达时间差(time difference of arrival,TDOA)定位(简称时差定位)方法受电离层影响导致的定位精度下降的问题,提出了一种利用参考源修正的短波辐射源目标时差定位方法。针对地球表面短波辐射源,基于电离层球面反射模... 为解决短波辐射源到达时间差(time difference of arrival,TDOA)定位(简称时差定位)方法受电离层影响导致的定位精度下降的问题,提出了一种利用参考源修正的短波辐射源目标时差定位方法。针对地球表面短波辐射源,基于电离层球面反射模型的电离层反射虚高近似方法,建立了利用参考修正的短波目标时差定位模型。考虑参考源与目标共用电离层反射区域对电离层虚高的影响,将各电离层反射点的距离相关性引入电离层虚高的协方差矩阵中,实现了目标定位精度的修正。通过推导和仿真所提模型的克拉美·罗下界,分析了参考源修正目标定位精度的可行性。进一步给出基于Armijo直线搜索Newton法的最大似然估计方法,通过仿真数据验证了所提算法的有效性,实现了良好的定位效果。 展开更多
关键词 短波 电离层虚高 到达时间差(TDOA) 克拉·下界(crlb) 参考源
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距离相关噪声AOA协同定位下无人机路径优化方法 被引量:13
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作者 左燕 刘雪娇 彭冬亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1192-1198,共7页
该文研究到达角度(AOA)协同定位下无人机路径优化问题。考虑实际AOA量测噪声方差是目标-传感器距离的函数,距离相关噪声特性使得AOA定位难度增加。为了更好地适应量测噪声随距离变化特性,该文提出一种变增益无迹卡尔曼滤波算法。随后,... 该文研究到达角度(AOA)协同定位下无人机路径优化问题。考虑实际AOA量测噪声方差是目标-传感器距离的函数,距离相关噪声特性使得AOA定位难度增加。为了更好地适应量测噪声随距离变化特性,该文提出一种变增益无迹卡尔曼滤波算法。随后,给出了距离相关噪声AOA定位下广义克劳美罗下界(GCRLB)。在此基础上理论分析了无约束最优传感器位置分布和约束条件下最优传感器位置分布。以GCRLB的迹最小化为目标函数建立AOA协同定位下多无人机路径规划问题,采用罚函数和LM算法优化求解,仿真验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 辐射源定位 到达角度 距离相关噪声 广义克劳下界 路径优化
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L_(CR)波应力检测中互相关时延估计的误差分析 被引量:3
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作者 丁杰雄 张永生 尹隆辉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第1期24-28,共5页
根据声弹性理论,将应力检测转化为超声波的传播时延估计,建立基于互相关时延估计的临界折射纵波(LCR波)应力检测系统。LCR波在发射、传播及接收过程中存在各种影响因素,这些因素导致接收到的LCR波波形及信噪比发生了较大变化。通过克拉... 根据声弹性理论,将应力检测转化为超声波的传播时延估计,建立基于互相关时延估计的临界折射纵波(LCR波)应力检测系统。LCR波在发射、传播及接收过程中存在各种影响因素,这些因素导致接收到的LCR波波形及信噪比发生了较大变化。通过克拉美罗下界(CRLB)理论得到这些变化是限制时延估计精度的根本因素。利用MATLAB进行仿真验证,得到了不同的影响因素对时延估计精度的影响不同。 展开更多
关键词 临界折射纵波(LCR波) 应力检测 时延估计 克拉下界(crlb)
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分布式多站雷达协同定位功率分配改进凸松弛算法 被引量:2
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作者 陈志峰 左燕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期30-33,共4页
针对分布式多站雷达协同定位下的功率分配问题,提出一种改进凸松弛的启发式算法。给出了分布式多站雷达定位误差的克劳美罗下界(CRLB),建立功率约束下最小化CRLB迹的功率分配模型。设计了一种改进凸松弛算法,通过迭代修正松弛参数和快... 针对分布式多站雷达协同定位下的功率分配问题,提出一种改进凸松弛的启发式算法。给出了分布式多站雷达定位误差的克劳美罗下界(CRLB),建立功率约束下最小化CRLB迹的功率分配模型。设计了一种改进凸松弛算法,通过迭代修正松弛参数和快速功率调整策略解决非凸优化问题消除松弛带来的误差。仿真实验表明,相对于均匀功率分配算法和基于凸松弛的功率分配算法,改进凸松弛启发式功率分配算法下目标的定位性能更优。 展开更多
关键词 分布式多站雷达 克劳下界(crlb) 功率分配 改进凸松弛算法
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基于无线通信TOA值对终端定位问题的研究 被引量:1
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作者 霍倩倩 田翔 +1 位作者 姜琳 蔡翠莹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第13期252-258,共7页
基于到达时间的定位算法中,Chan算法在视距环境下有较高的定位精度及较快的收敛速度,但是在非视距环境下算法定位性能明显下降。通过比较各定位算法,采用Taylor级数结合最小二乘法来进行定位,引入定位精度、连接能力来改善算法性能。最... 基于到达时间的定位算法中,Chan算法在视距环境下有较高的定位精度及较快的收敛速度,但是在非视距环境下算法定位性能明显下降。通过比较各定位算法,采用Taylor级数结合最小二乘法来进行定位,引入定位精度、连接能力来改善算法性能。最后通过建模和数学仿真进行定位精度分析,结果表明改进后的算法有较好的定位精度。 展开更多
关键词 移动终端定位 到达时间(TOA) 最小二乘法 通信搜寻模型 克拉下界(crlb) 均方误差(MSE)
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移动终端辅助的异构无线网络协作定位算法
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作者 丁根明 谈振辉 +1 位作者 张金宝 张子淇 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期237-244,共8页
为消除非视距传播导致的定位误差,提出了一种蜂窝网和Ad Hoc组成的异构无线网络的一种基于多源信息融合的协作定位算法。该算法首先测量待定位移动终端分别与基站和具备GPS接收机的协作移动终端之间链路的到达时间和接收信号强度信息,... 为消除非视距传播导致的定位误差,提出了一种蜂窝网和Ad Hoc组成的异构无线网络的一种基于多源信息融合的协作定位算法。该算法首先测量待定位移动终端分别与基站和具备GPS接收机的协作移动终端之间链路的到达时间和接收信号强度信息,通过数据融合算法以及所提出的拓展的范围缩放算法来获取最终的估计位置。仿真结果表明,该协作定位算法比其他传统算法能获取更高的定位精度和稳定度,并能接近理论上计算得出的定位误差克拉美-罗下界。 展开更多
关键词 异构无线网络 数据融合 协作定位 非视距(NLDS) 克拉 下界(crlb)
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双频雷达动目标近场定位算法 被引量:3
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作者 张曦文 黄际彦 +1 位作者 王义圆 周贻能 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第1期59-63,69,共6页
利用双频雷达对运动目标进行定位现已受到广泛关注。虽然已有文献对双频雷达进行了一些研究,但这些方法都是基于远场假设的。因此,提出了一种简单的基于菲涅耳模型的利用单站双频雷达进行近场定位的新方法。有别于现有方法需要联合搜索... 利用双频雷达对运动目标进行定位现已受到广泛关注。虽然已有文献对双频雷达进行了一些研究,但这些方法都是基于远场假设的。因此,提出了一种简单的基于菲涅耳模型的利用单站双频雷达进行近场定位的新方法。有别于现有方法需要联合搜索或者需要复杂的矩阵运算,该方法仅使用简单的代数运算就能提供闭式解,可直接应用于低成本的嵌入式设备。此外,推导了单站双频雷达定位问题的克拉美罗下界(CRLB),为性能评估提供了基准。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 动目标定位 克拉下界(crlb) 双频雷达 封闭式解
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交替非负约束框架的海洋传感网协同定位
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作者 程帅 吴华锋 梅骁峻 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第23期129-136,共8页
针对海洋传感网(Ocean Sensor Networks,OSNs)中采用非协同算法单一循环地对多个水面目标节点依次定位导致的定位效率低、定位精度差等问题,提出一种基于有效集的再优化协同定位(Active Set Method based Re-Estimation Cooperative Loc... 针对海洋传感网(Ocean Sensor Networks,OSNs)中采用非协同算法单一循环地对多个水面目标节点依次定位导致的定位效率低、定位精度差等问题,提出一种基于有效集的再优化协同定位(Active Set Method based Re-Estimation Cooperative Localization,ASM-RECL)算法。研究将原定位的非凸非线性问题转化为基于交替非负约束最小二乘(Alternative Nonnegative Constrained Least Squares,ANCLS)的优化问题,利用有效集法(Active Set Method,ASM)通过内外循环寻求优化问题的可行解。但ASM算法易陷入局部最优,为进一步提升解的质量,改进定位精度,基于ASM得出的可行解,应用一阶泰勒级数线性展开再次构造优化方程,最小化定位误差。此外,研究还推导得到基于协同定位的克劳美罗下界(Cooperative Localization-based Cramer-Rao Low Bound,CRLB-CL),以此作为评价标准评估提出的定位算法的有效性。仿真实验表明,在不同的条件下,ASM-RECL的定位精度较高于其他算法。 展开更多
关键词 海洋传感网(OSNs) 协同定位 交替非负约束最小二乘框架 最小二乘法 克拉下界(crlb)
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