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题名光雷联测融合定位方法研究与应用
被引量：2
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作者
宋卫红
楼琳
柴敏
胡绍林
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机构
宇航动力学国家重点实验室
西安卫星测控中心
西安理工大学自动化与信息工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第1期156-158,162,共4页
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基金
国家自然科学基金(11026224)资助
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文摘
针对大多光电经纬仪不具备单独定位能力、测角交会方法受布站局限的缺陷,引入脉冲雷达测量元素信息,提出了光雷联测融合定位算法,根据布站几何关系确定光电经纬仪的等效距离,结合其测角信息实现定位功能。计算结果表明,光雷联测融合定位算法计算的位置坐标结果与雷达单台定位相差不足30m,而精度明显优于雷达定位精度,与光电经纬仪定位指标精度相当。光雷联测融合定位算法开拓了外弹道数据的处理途径,有效提高了弹道精度。
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关键词
光电经纬仪
脉冲雷达
光雷联测
融合定位
数据处理
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Keywords
photo-electric theodolites
pulse radar
TRAM
fusion location
data processing
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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