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紧凑折反式仿生复眼及图像快速拼接识别算法
被引量：
1
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作者
曹昭睿
郝永平
+4 位作者
刘万成
白帆
孙颢洋
张慧
李宇海
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1845-1857,共13页
针对多相机阵列复眼质量大与图像数据生成量高的问题,开展多通道-单探测器构型的大视场仿生复眼成像系统及其图像快速拼接识别算法的研究。通过光路折反与光程归一的方式,实现多视角子眼共像面与分区成像。根据折反式复眼成像特征,提出...
针对多相机阵列复眼质量大与图像数据生成量高的问题,开展多通道-单探测器构型的大视场仿生复眼成像系统及其图像快速拼接识别算法的研究。通过光路折反与光程归一的方式,实现多视角子眼共像面与分区成像。根据折反式复眼成像特征,提出特征图级下基于区域结构相似性的图像快速拼接算法。配合目标识别卷积神经网络,实现紧凑空间下大视场全局图像的快速重建与目标识别。所提出的复眼系统有效光学视场角为138°×75°、光学尺寸为29.78 mm×19.74 mm×6.86 mm、全局图像拼接速度为0.011 s。紧凑型折反式仿生复眼具有体积小、视场大、计算开销少的特点,能够为载荷与算力受限的小型无人设备与低速弹箭提供广域视觉成像与快速图像拼接识别能力。
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关键词
仿生复眼
多孔径成像
光路折反
图像拼接
目标识别
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职称材料
题名
紧凑折反式仿生复眼及图像快速拼接识别算法
被引量：
1
1
作者
曹昭睿
郝永平
刘万成
白帆
孙颢洋
张慧
李宇海
机构
沈阳理工大学装备工程学院
光电信息控制和安全技术重点实验室
沈阳理工大学机械工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1845-1857,共13页
基金
国防科技基础加强计划技术领域基金项目(2020-JCJQ-JJ-422)
“十三五”装备预研兵器工业联合基金项目(6141B012841)
+2 种基金
装备预研重点实验室基金项目(6142107190207)
辽宁省教育厅青年基金项目(LG201931)
国防科技重点实验室基金项目(2021JCJQLB055009)。
文摘
针对多相机阵列复眼质量大与图像数据生成量高的问题,开展多通道-单探测器构型的大视场仿生复眼成像系统及其图像快速拼接识别算法的研究。通过光路折反与光程归一的方式,实现多视角子眼共像面与分区成像。根据折反式复眼成像特征,提出特征图级下基于区域结构相似性的图像快速拼接算法。配合目标识别卷积神经网络,实现紧凑空间下大视场全局图像的快速重建与目标识别。所提出的复眼系统有效光学视场角为138°×75°、光学尺寸为29.78 mm×19.74 mm×6.86 mm、全局图像拼接速度为0.011 s。紧凑型折反式仿生复眼具有体积小、视场大、计算开销少的特点,能够为载荷与算力受限的小型无人设备与低速弹箭提供广域视觉成像与快速图像拼接识别能力。
关键词
仿生复眼
多孔径成像
光路折反
图像拼接
目标识别
Keywords
bionic compound eye
multi-aperture imaging
optical path catadioptric
image stitching
target recognition
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
紧凑折反式仿生复眼及图像快速拼接识别算法
曹昭睿
郝永平
刘万成
白帆
孙颢洋
张慧
李宇海
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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