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标定线结构光视觉测头基本参数的一种新方法 被引量:7
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作者 周会成 陈吉红 周济 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期125-127,131,共4页
根据线结构光视觉测头的光学成像特性 ,论证并建立了基于透视变换的摄像机及物像关系模型。提出了标定摄像机基本光学参数及视觉测头结构参数一种新方法—斜平面法。该方法分校准和标定两个步骤。先利用标准网格平面校准参考面 ,再利用... 根据线结构光视觉测头的光学成像特性 ,论证并建立了基于透视变换的摄像机及物像关系模型。提出了标定摄像机基本光学参数及视觉测头结构参数一种新方法—斜平面法。该方法分校准和标定两个步骤。先利用标准网格平面校准参考面 ,再利用斜平面上的标定栅格以及线结构光与斜面标定板所交亮带的图像信息标定出模型参数。该方法在保证标定精度的同时 ,简化了标定过程。 展开更多
关键词 线结构 光视觉测头 视觉 CCD摄像机 标定
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