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无人艇光视觉感知研究发展综述
被引量：
12
1
作者
王博
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第23期44-49,共6页
无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等优点,因而具有广阔的应用前景。这使得无人艇成为国内外的研究热点,其中感知技术是无人艇执行任务的基础。基于光视觉的感知技术具有应用方便,成本相对较低,数据获取容易及信息...
无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等优点,因而具有广阔的应用前景。这使得无人艇成为国内外的研究热点,其中感知技术是无人艇执行任务的基础。基于光视觉的感知技术具有应用方便,成本相对较低,数据获取容易及信息量大等优点,得到了国内外学者的广泛研究。本文主要从五个方面探讨光视觉在无人艇中的研究:一是基于水面无人艇的水面图像预处理,主要包括水面图像稳像研究及去雾增强研究;二水界线的检测;三是利用光视觉目标检测;四是水面目标跟踪方法。最后,对无人艇的光视觉研究进行了总结及展望。
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关键词
无人艇
光视觉感知
稳像
去雾
目标检测
目标跟踪
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职称材料
题名
无人艇光视觉感知研究发展综述
被引量：
12
1
作者
王博
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第23期44-49,共6页
文摘
无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等优点,因而具有广阔的应用前景。这使得无人艇成为国内外的研究热点,其中感知技术是无人艇执行任务的基础。基于光视觉的感知技术具有应用方便,成本相对较低,数据获取容易及信息量大等优点,得到了国内外学者的广泛研究。本文主要从五个方面探讨光视觉在无人艇中的研究:一是基于水面无人艇的水面图像预处理,主要包括水面图像稳像研究及去雾增强研究;二水界线的检测;三是利用光视觉目标检测;四是水面目标跟踪方法。最后,对无人艇的光视觉研究进行了总结及展望。
关键词
无人艇
光视觉感知
稳像
去雾
目标检测
目标跟踪
Keywords
unmanned surface vehicle
optical vision perception
image stabilization
defogging
target detection
target tracking
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无人艇光视觉感知研究发展综述
王博
《舰船科学技术》
北大核心
2019
12
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