-
题名光纤陀螺捷联惯导系统速度算法的改进研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
肖虎
陈宇中
杨华勇
-
机构
国防科学技术大学光电科学与工程学院．长沙
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期80-83,共4页
-
文摘
划桨误差的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统速度计算的重要问题。传统的捷联速度算法一般是基于陀螺的角增量信号和加速度计的速度增量信号。当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联惯导系统时就受到局限。针对光纤陀螺捷联惯导系统输出为角速率和加速度的情况,提出了一类新的划桨误差补偿算法,并进行了优化,给出了算法的划桨误差表达式,并进行了仿真分析。结果表明,新的算法精度较传统算法有显著提高。
-
关键词
光纤陀螺捷联系统
划桨误差
补偿算法
优化
算法误差
-
Keywords
FOG SINS
sculling error
compensation algorithm
optimize
algorithm error
-
分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名光纤陀螺捷联惯导系统艇上系泊状态自标定方法
被引量：4
- 2
-
-
作者
刘凯
万少巍
王激扬
于峰
-
机构
北京航天控制仪器研究所
海军装备部
[
-
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期344-349,共6页
-
文摘
从实际工程使用角度出发,提出了一种在系泊状态下的系统级自标定方案,避免了惯导系统在艇上的反复拆装。提出的系统级标定方法设计了15位置转位方案,可以通过Kalman滤波对陀螺仪和加速度计的零次项误差,标度因数误差,安装误差进行精确估计,除了对以上误差参数的估计外,对影响导航精度的内杆臂参数和加速度计正负通道非对称误差也可以进行估计。并根据系泊状态的特殊晃动环境,设计了零相位延迟的低通滤波器从惯导系统的速度解算中得到速度误差,保证了惯导系统在不依赖外界输入条件下完成自标定任务。仿真及实验结果表明,该方法能在系泊状态下准确估计出全部误差变量,且与静基座标定结果相符,具有实际应用价值。
-
关键词
系泊状态自标定
光纤陀螺捷联惯导系统
KALMAN滤波
内杆臂参数
-
Keywords
mooring state calibration
FOG SINS
Kalman filtering
inner lever arm parameters
-
分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名光纤陀螺在惯导系统中的建模及其应用
被引量：4
- 3
-
-
作者
王立冬
张春熹
-
机构
军械工程学院
北京航空航天大学
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第4期70-72,87,共4页
-
基金
国家"863"项目
-
文摘
提出了一种适用于高精度光纤陀螺(FOG)的静态输出信号建模的改进型二阶自回归AR(2)模型,建立了FOG随机误差的实时卡尔曼滤波器,并在FOG捷联惯导系统(SINS)中进行了实际应用。Allan方差分析和实际应用表明,该建模和滤波方法有效减小了高精度FOG误差,在一定程度上提高了FOG SINS的静态初始对准精度,明显降低了导航漂移,提高了导航精度,具有较好的实际应用价值。
-
关键词
光纤陀螺
AR(2)模型
卡尔曼滤波器
光纤陀螺捷联惯导系统
-
Keywords
FOG, AR（2） model, Kalman filter, FOG SINS
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
