期刊文献+
共找到779篇文章
< 1 2 39 >
每页显示 20 50 100
光纤陀螺捷联惯导系统艇上系泊状态自标定方法 被引量:4
1
作者 刘凯 万少巍 +1 位作者 王激扬 于峰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期344-349,共6页
从实际工程使用角度出发,提出了一种在系泊状态下的系统级自标定方案,避免了惯导系统在艇上的反复拆装。提出的系统级标定方法设计了15位置转位方案,可以通过Kalman滤波对陀螺仪和加速度计的零次项误差,标度因数误差,安装误差进行精确估... 从实际工程使用角度出发,提出了一种在系泊状态下的系统级自标定方案,避免了惯导系统在艇上的反复拆装。提出的系统级标定方法设计了15位置转位方案,可以通过Kalman滤波对陀螺仪和加速度计的零次项误差,标度因数误差,安装误差进行精确估计,除了对以上误差参数的估计外,对影响导航精度的内杆臂参数和加速度计正负通道非对称误差也可以进行估计。并根据系泊状态的特殊晃动环境,设计了零相位延迟的低通滤波器从惯导系统的速度解算中得到速度误差,保证了惯导系统在不依赖外界输入条件下完成自标定任务。仿真及实验结果表明,该方法能在系泊状态下准确估计出全部误差变量,且与静基座标定结果相符,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 系泊状态自标定 光纤陀螺捷联惯导系统 KALMAN滤波 内杆臂参数
在线阅读 下载PDF
光纤陀螺捷联惯导系统热仿真研究 被引量:3
2
作者 陈永奇 张春熹 宋凝芳 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第6期634-637,共4页
探讨了光纤陀螺热模型的建立方法,并进行了实验验证,在此基础上建立光纤陀螺捷联惯导初步热模型,利用基于液体动力学(CFD)的热分析软件Flotherm对惯导系统进行热仿真分析,通过仿真计算,从而得到惯导系统在室温条件下,通过自然对流散热... 探讨了光纤陀螺热模型的建立方法,并进行了实验验证,在此基础上建立光纤陀螺捷联惯导初步热模型,利用基于液体动力学(CFD)的热分析软件Flotherm对惯导系统进行热仿真分析,通过仿真计算,从而得到惯导系统在室温条件下,通过自然对流散热达到稳定状态的温度云图,然后对系统实现方案进行优化热设计,使温度对光纤陀螺性能的影响尽量减小,并对下一步温补或温控方案提供理论支持与指导。 展开更多
关键词 光纤陀螺 捷联 热仿真
在线阅读 下载PDF
光纤陀螺捷联惯导系统速度算法的改进研究 被引量:1
3
作者 肖虎 陈宇中 杨华勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期80-83,共4页
划桨误差的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统速度计算的重要问题。传统的捷联速度算法一般是基于陀螺的角增量信号和加速度计的速度增量信号。当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联惯导系统时就受到局限。针对光... 划桨误差的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统速度计算的重要问题。传统的捷联速度算法一般是基于陀螺的角增量信号和加速度计的速度增量信号。当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联惯导系统时就受到局限。针对光纤陀螺捷联惯导系统输出为角速率和加速度的情况,提出了一类新的划桨误差补偿算法,并进行了优化,给出了算法的划桨误差表达式,并进行了仿真分析。结果表明,新的算法精度较传统算法有显著提高。 展开更多
关键词 光纤陀螺捷联系统 划桨误差 补偿算法 优化 算法误差
在线阅读 下载PDF
光纤陀螺捷联惯导系统罗经法初始对准研究 被引量:3
4
作者 王海涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期53-55,共3页
随着光纤陀螺的逐步发展、成熟,光纤陀螺捷联惯导系统也必将得到广泛的应用。在分析罗经法初始对准原理的基础上,对方位和水平姿态未知条件下的静基座捷联惯导罗经对准方法进行了改进。将经典的四步对准方法:水平对准、方位粗对准、再... 随着光纤陀螺的逐步发展、成熟,光纤陀螺捷联惯导系统也必将得到广泛的应用。在分析罗经法初始对准原理的基础上,对方位和水平姿态未知条件下的静基座捷联惯导罗经对准方法进行了改进。将经典的四步对准方法:水平对准、方位粗对准、再次水平对准和罗经对准,简化为三步对准方法:水平对准、方位粗对准、罗经对准。并用此方法对光纤陀螺捷联惯导系统静基座初始对准进行了实验,实验结果表明:此方法在保证罗经法初始对准精度的基础上,缩短了对准时间。 展开更多
关键词 光纤陀螺 捷联系统 罗经 初始对准
在线阅读 下载PDF
一种改进的高精度三自捷联惯导系统级标定算法
5
作者 贾琳 严恭敏 刘生攀 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期646-653,共8页
针对高精度三自捷联惯导自标定过程中,由于框架及转位控制机构的晃动导致传统标定算法误差较大问题,提出一种基于参数拟合方法的改进系统级标定算法。在不改变原有标定流程的情况下,合理增加系统观测量,同时细化转动过程中失准角增量数... 针对高精度三自捷联惯导自标定过程中,由于框架及转位控制机构的晃动导致传统标定算法误差较大问题,提出一种基于参数拟合方法的改进系统级标定算法。在不改变原有标定流程的情况下,合理增加系统观测量,同时细化转动过程中失准角增量数学模型的标定算法,解决了传统算法中姿态失准角建模误差过大问题,使算法具有精度高、无依托和抗晃动等特点。仿真和实物实验验证结果表明:相比于传统的比力/角速度投影法和速度误差法,所提算法能够在框架晃动的情况下提高三自捷联惯导的标定精度,尤其是对陀螺常值漂移的标定,在实验设置的内外框均晃动的条件下,其稳定性结果相较与传统的两种算法分别提升约55%和21%。 展开更多
关键词 三自捷联 参数拟合 系统级标定 抗晃动
在线阅读 下载PDF
光纤陀螺旋转捷联惯导系统的发展与应用 被引量:8
6
作者 孙伟 孙枫 刘繁明 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第11期1-4,共4页
针对舰船对长航时、高精度导航的需求,开展基于旋转调制的光纤陀螺惯导系统技术研究,从光纤陀螺仪(FOG)的研制背景和旋转调制技术的应用出发,对比分析了国内外光纤陀螺和旋转调制技术的发展现状。阐述了旋转调制技术的发展方向并研制高... 针对舰船对长航时、高精度导航的需求,开展基于旋转调制的光纤陀螺惯导系统技术研究,从光纤陀螺仪(FOG)的研制背景和旋转调制技术的应用出发,对比分析了国内外光纤陀螺和旋转调制技术的发展现状。阐述了旋转调制技术的发展方向并研制高精度旋转光纤捷联惯导系统的技术途径。 展开更多
关键词 捷联系统 光纤陀螺 旋转调制 发展
在线阅读 下载PDF
光纤陀螺捷联惯导温控系统热仿真技术研究 被引量:4
7
作者 陈永奇 张春熹 +1 位作者 任卓恒 崔佳涛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1049-1051,1059,共4页
首先分析了温度对光纤陀螺性能影响的机理,并提出初步的温控方案,为了使温控方案达到最优,建立了光纤陀螺捷联惯导系统热模型,并进行了试验验证,然后利用基于计算流体动力学数值法的热分析软件Flotherm对其进行了热仿真分析,通过调整温... 首先分析了温度对光纤陀螺性能影响的机理,并提出初步的温控方案,为了使温控方案达到最优,建立了光纤陀螺捷联惯导系统热模型,并进行了试验验证,然后利用基于计算流体动力学数值法的热分析软件Flotherm对其进行了热仿真分析,通过调整温度采集点位置,以及控制方案等,对温控系统进行了优化设计,在保证系统精度的前提下,提高了系统环境温度适应性能。 展开更多
关键词 光纤陀螺 捷联 温度控制 热仿真
在线阅读 下载PDF
光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响 被引量:4
8
作者 赵桂玲 杨启航 李松 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第12期1635-1639,共5页
为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入... 为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响. 展开更多
关键词 光纤陀螺 标度因数误差 安装误差 零位误差 舰船捷联系统
在线阅读 下载PDF
旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统 被引量:6
9
作者 刘勇 蔡体菁 +1 位作者 芶志平 宋军 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第3期315-318,共4页
为了在现有惯性传感器水平的条件下提高捷联式惯性导航系统的性能,研制了旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统。该系统由惯性敏感单元、转动机构、高速导航计算机和I/O接口等组成,惯性敏感单元被安置在转动机构上,并作连续周期运动。对该旋... 为了在现有惯性传感器水平的条件下提高捷联式惯性导航系统的性能,研制了旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统。该系统由惯性敏感单元、转动机构、高速导航计算机和I/O接口等组成,惯性敏感单元被安置在转动机构上,并作连续周期运动。对该旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统进行了室内转台和室外跑车试验,该系统俯仰角和横滚角误差小于0.1°,航向角误差小于0.4°,定位误差小于90 m/h。对惯性传感器作温度误差补偿工作,该导航系统的定位定向精度还将能进一步提高。 展开更多
关键词 光纤陀螺 捷联系统 定位定向
在线阅读 下载PDF
捷联惯导系统中光纤陀螺温漂补偿研究 被引量:2
10
作者 任春华 潘英俊 解启瞻 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第4期472-475,共4页
针对捷联惯导系统中光纤陀螺零偏在快速启动和不同温度条件下漂移较大的问题,从理论和大量试验上研究了其静态时、温漂特性,建立了影响导航系统姿态精度的温度漂移误差补偿的数学模型,并给出了模型参数。试验结果表明,该光纤陀螺零偏的... 针对捷联惯导系统中光纤陀螺零偏在快速启动和不同温度条件下漂移较大的问题,从理论和大量试验上研究了其静态时、温漂特性,建立了影响导航系统姿态精度的温度漂移误差补偿的数学模型,并给出了模型参数。试验结果表明,该光纤陀螺零偏的温度输出特性具有较好的重复性,补偿后其在全温工作范围内的航向和姿态保持精度达到0.5(°)/300 s,较补偿前提高了60%以上,并将准备时间由原来的3 min缩短到10 s内,满足某型弹载系统要求。 展开更多
关键词 捷联系统 光纤陀螺 温度漂移 建模补偿
在线阅读 下载PDF
捷联惯导系统中光纤陀螺动态误差的研究 被引量:2
11
作者 高伟 熊芝兰 陈强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S3期101-103,共3页
在分析光纤陀螺工作原理的基础上,建立了捷联惯导系统中光纤陀螺的动态误差模型。提出了三轴转台速率试验方法,可以通过一次测试辨识出光纤陀螺的全部动态误差系数,为光纤陀螺捷联惯导系统提供了有效的动态误差补偿。
关键词 捷联系统 光纤陀螺 动态误差
在线阅读 下载PDF
光纤陀螺在惯导系统中的建模及其应用 被引量:4
12
作者 王立冬 张春熹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第4期70-72,87,共4页
提出了一种适用于高精度光纤陀螺(FOG)的静态输出信号建模的改进型二阶自回归AR(2)模型,建立了FOG随机误差的实时卡尔曼滤波器,并在FOG捷联惯导系统(SINS)中进行了实际应用。Allan方差分析和实际应用表明,该建模和滤波方法有效减小了高... 提出了一种适用于高精度光纤陀螺(FOG)的静态输出信号建模的改进型二阶自回归AR(2)模型,建立了FOG随机误差的实时卡尔曼滤波器,并在FOG捷联惯导系统(SINS)中进行了实际应用。Allan方差分析和实际应用表明,该建模和滤波方法有效减小了高精度FOG误差,在一定程度上提高了FOG SINS的静态初始对准精度,明显降低了导航漂移,提高了导航精度,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 光纤陀螺 AR(2)模型 卡尔曼滤波器 光纤陀螺捷联惯导系统
在线阅读 下载PDF
光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展
13
作者 查峰 卜浩宇 +1 位作者 戴海发 童余德 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第5期25-37,共13页
面向长航时、高精度的自主导航技术需求,系统梳理光学陀螺旋转调制惯导系统的发展历程及关键技术现状具有重要的现实意义。首先,基于惯导系统误差特性,阐述了旋转调制技术的基本原理。其次,系统回顾和梳理欧美等西方国家旋转惯导系统发... 面向长航时、高精度的自主导航技术需求,系统梳理光学陀螺旋转调制惯导系统的发展历程及关键技术现状具有重要的现实意义。首先,基于惯导系统误差特性,阐述了旋转调制技术的基本原理。其次,系统回顾和梳理欧美等西方国家旋转惯导系统发展历程,分析了系统发展演变后的技术逻辑,总结了我国旋转惯导系统的研制现状。最后,立足于提高系统自主导航精度,从旋转策略优化、误差标校、初始对准3个方面分析了旋转惯导系统需解决的关键技术及研究现状。在总结光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展基础上,针对后续旋转惯导系统研究提出了几点思考,为高精度自主导航技术研究提供参考。 展开更多
关键词 激光陀螺 光纤陀螺 旋转调制 旋转 旋转策略 误差补偿 在线标定
在线阅读 下载PDF
光纤陀螺捷联惯导数据采集系统的研究 被引量:1
14
作者 李绪友 梁辉 邹继斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期12-15,共4页
详细分析研究了光纤陀螺捷联惯导系统数据采集方式和系统构成方法,采用FPGA和DSP设计实现了捷联式惯性导航系统数据采集系统的硬件电路,提高了系统的集成度和稳定性,实现了数据的快速采集,并给出系统的实验结果。
关键词 捷联系统 数据采集 信息处理
在线阅读 下载PDF
旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计 被引量:68
15
作者 翁海娜 陆全聪 +2 位作者 黄昆 张宇飞 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期8-14,共7页
在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导航精度。通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理。针... 在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导航精度。通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理。针对惯性测量组件输出误差的特性,设计单轴正反转停和双轴转位的系统旋转方案。在摇摆状态下分别对无旋转、单轴和双轴三种方案进行长时间导航仿真,对旋转补偿误差的能力进行了比较。结果表明:旋转能够抑制长期的定位误差发散,在角运动状态下旋转系统能比无旋转系统保持更好的姿态精度。 展开更多
关键词 旋转 光学陀螺 误差补偿 捷联系统 性测量组件
在线阅读 下载PDF
无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法的研究 被引量:15
16
作者 赵建伟 马澍田 陈慧 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期40-45,共6页
无陀螺联捷惯导系统采用加速度计输出的比力代替角速度陀螺仪来解算载体角速度.加速度计的不同安装方案得到角速度不同的解算方法.本文提出了加速度计的3 种安装方案,给出了每种安装方案载体角速度的解算方法。
关键词 陀螺 捷联系统 加速度计 比力 GFSINS
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统尺寸效应参数标定与优化补偿 被引量:12
17
作者 吴文启 杨伟光 杨杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期636-642,共7页
提出一种捷联惯导系统尺寸效应标定补偿方法,先标定出捷联惯导系统中每个加速度计相对于三轴转台回转中心的杆臂参数,再基于尺寸效应误差最小原则,对载体坐标系原点位置进行优化,得出相应的尺寸效应参数。对于零偏稳定性优于2×10?5... 提出一种捷联惯导系统尺寸效应标定补偿方法,先标定出捷联惯导系统中每个加速度计相对于三轴转台回转中心的杆臂参数,再基于尺寸效应误差最小原则,对载体坐标系原点位置进行优化,得出相应的尺寸效应参数。对于零偏稳定性优于2×10?5g的加速度计,杆臂参数与尺寸效应参数标定重复性优于0.2mm。将载体坐标系原点置于三轴转台回转中心,以重力加速度g为基准验证标定补偿效果,转台匀速转动情况下,补偿后10min平均偏差小于2×10?6g。根据激光陀螺角增量采样值求出角速度和角加速度,对惯导实验中的尺寸效应进行补偿,在转台角运动条件下纯惯性导航1h定位误差由尺寸效应补偿前的1600m减小到补偿后的300m以内。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联系统 尺寸效应 优化 标定 补偿
在线阅读 下载PDF
激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性与外场自标定 被引量:11
18
作者 吴文启 张岩 +1 位作者 张晓强 潘献飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期11-15,共5页
惯导系统参数稳定性是决定系统精度的重要因素。基于激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性统计分析,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统外场自标定的加速度计组件误差参数模型。以惯性组合转动后重新调平的水平姿态修正量以及静态下重力测量误... 惯导系统参数稳定性是决定系统精度的重要因素。基于激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性统计分析,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统外场自标定的加速度计组件误差参数模型。以惯性组合转动后重新调平的水平姿态修正量以及静态下重力测量误差为观测量,不依赖外界方向姿态转角等基准信息,实现了加速度计组件主要误差参数在外场条件下的自标定,并给出了标定参数的修正方法。实验表明,常温下加速度计组件的标定参数发生明显变化,采用外场标定方法可对其进行修正,相应的水平姿态最大误差由65″减小到10″。该方法标定精度好,标定时间短,操作简便,且对基座不稳造成的瞬时姿态小扰动影响有抑制能力。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联系统 参数稳定性 外场自标定 加速度计
在线阅读 下载PDF
一种新的捷联矩阵更新算法在无陀螺捷联惯导系统中的应用 被引量:18
19
作者 赵龙 史震 马澍田 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期51-54,共4页
本文为改进无陀螺捷联惯导系统解算的实时性 ,引入一种姿态阵更新的算法 ,并和常用的四阶 -龙格库塔法进行仿真比较 ,其结果是在不影响其精度的情况下 ,新算法的计算量和计算机时都有明显的减少。
关键词 陀螺捷联系统 系统仿真 捷联矩阵更新算法
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的无陀螺捷联惯导系统姿态预测 被引量:8
20
作者 曹咏弘 张慧 +2 位作者 马铁华 范锦彪 祖静 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第2期159-161,170,共4页
在无陀螺捷联惯导系统中,以工程问题为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出了基于信息融合理论的BP神经网络模型预测飞行体姿态的系统,并采用LM算法,提高学习速度。在研究了加速度传感器输出信... 在无陀螺捷联惯导系统中,以工程问题为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出了基于信息融合理论的BP神经网络模型预测飞行体姿态的系统,并采用LM算法,提高学习速度。在研究了加速度传感器输出信号对飞行体姿态影响的基础上,将加速度计的输出信息作为输入变量,飞行体的实时三轴角速度作为目标信号建立网络模型。选取测试样本进行训练,得到较高精度的角速度输出,再运用四元数法解算姿态角,从一定程度上抑制了误差的积累。仿真结果表明该优化算法收敛速度快,对角速度的预测精度较高,并且合理选择及增加样本信息可以提高网络的泛化能力,为该系统走向工程实践提供了理论依据。 展开更多
关键词 陀螺捷联系统 BP神经网络 角速度 姿态解算
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 39 下一页 到第
使用帮助 返回顶部