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题名CAN总线伺服控制卡的研制应用
被引量：2
- 1
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作者
赵建东
赖庆文
王纪武
陈恳
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机构
清华大学精仪系制造所
空军第六研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第4期60-62,共3页
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基金
清华大学校"985"学科规划项目
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文摘
本文结合清华大学THBIP -I型仿人机器人样机研制 ,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议 ,以及伺服卡在样机上的技术实验 ,并提出了进一步完善发展的思路。
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关键词
现场总线控制系统
数字伺服
CAN总线
伺服控制卡
仿人机器人
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Keywords
Field control bus, Digital servo, CAN bus, Servo control card
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PXI总线的通用伺服控制卡的设计方法
被引量：1
- 2
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作者
孟浩然
阴玉梅
杨晓霞
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《电子测量技术》
2011年第9期91-94,共4页
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基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新
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文摘
伺服控制器是伺服控制系统的1个重要组成部分,主要功能为完成精密跟踪算法的运算及控制相关对外通讯、电气接口。PXI总线是由美国NI公司于1997年发布的1种新的开放性、模块化仪器总线规范。PXI结合PCI的电气特性和欧洲卡机械封装以及高性能IEC连接器,使之具有PCI总线的高性能和欧洲卡结构的高可靠性。提供了基于PXI总线和浮点数字信号处理器TMS320F28335的通用伺服控制卡的设计方案,给出了详细的硬件设计方法和基于该控制器的伺服控制软件的软件设计方法。
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关键词
PXI总线
数字信号处理器
伺服控制
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Keywords
PXI bus
DSP
servo control
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分类号
TH752
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用
被引量：2
- 3
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作者
刘铭星
宫亮
杨煜普
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机构
上海交通大学自动化系
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期226-228,共3页
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文摘
介绍IEEE1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信测试实验证明了IEEE1394总线技术应用于伺服控制系统中的可行性。
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关键词
IEEE
1394总线
数字信号处理器
伺服控制系统
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Keywords
IEEE 1394 bus
Digital Signal Processor（DSP）
servo control system
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分类号
TP303
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名KT600——基于光纤伺服总线的开放式数控系统
被引量：1
- 4
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作者
林万强
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机构
上海开通数控有限公司
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第11期139-141,共3页
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文摘
详细介绍了KT600数控系统的硬件、软件构成与功能,给出了使用光纤数字伺服总线数控系统的整体结构。
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关键词
开放式数控系统
光纤数字伺服总线
全软件数控系统
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Keywords
Open- architecture CNC System
Fiber- optic Digital Servo Bus （VersioBus ）
Soft CNC System
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP303
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用
被引量：1
- 5
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作者
唐志勇
裴忠才
王亮
孙钦鹏
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机构
北京航空航天大学自动化学院机械电子工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期188-189,51,共3页
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文摘
本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCOS,并与MACRO和CAN总线进行比较,SERCOS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点,在此基础上,本文给出应用SERCOS总线的测试转台控制总线的软硬件结构,并对其控制系统进行了研究分析。
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关键词
光纤数字伺服控制总线
转台
现场总线
运动控制
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具有通信功能的数字式电液伺服系统
被引量：1
- 6
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作者
李长春
张延昌
李洪人
杨年宝
曹辉
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机构
哈尔滨工业大学液压教研室
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出处
《液压与气动》
北大核心
1998年第3期19-20,共2页
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文摘
介绍一种数字式电液伺服系统，它采用ＰＣ１０４工控机作为数字控制器，以及ＣＡＮ的有关产品作为控制器与上位机的通信总线，能够在一个采样周期内接收上位机的指令，并且根据上位机的指令执行相应的控制策略，最后向上位机发送检测参数。该数字控制器可用于高响应、高精度的电液伺服机构，特别适用于通信任务复杂，通信距离较长及可靠性要求较高的场合。
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关键词
数字式
电液伺服系统
数字控制器
通信总线
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于FPGA的高安全性ARINC818卡设计
- 7
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作者
郑永瑞
林秋华
冯晓旺
王全忠
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机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
大连理工大学信息与通信工程学院
北京旋极信息股份有限公司
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第8期110-114,共5页
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文摘
ARINC818光纤视频总线以其高带宽、低延迟、非压缩数字视频接口,以及抗干扰、重量轻等优点在国内外飞机系统中广泛应用。由于航空机载电子系统对安全性有苛刻要求,ARINC818卡的安全性设计成为适航认证的一个重要考量。给出一种可行的ARINC818卡的安全性设计,经过故障注入等测试,充分验证了该方法的正确性和可行性。
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关键词
光纤通道
语音视频
航空数字视频总线
帧头控制协议
单粒子翻转
设计保证等级
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Keywords
fiber channel
audio video
ADVB
FHCP
single event upset
design assurance level
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分类号
V243
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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