LAMOST双回转光纤定位单元的零定位装置 被引量：7

1

作者 胡红专 李为民 +5 位作者 翟超 俞巧云 邢晓正 邓伟平 裘凌红 任立忠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第12期24-25,共2页

LAMOST(LargeAreaMulti-ObjectFiberSpectroscopeTelescope)双回转光纤定位单元 ,为了提高单元的运动精度和可靠性 ,应设计一个绝对零位作为基准起点 ,每次定位运动可以从零位出发 ,减小累积误差 ,简化控制方案。还可在定位单元运转异常... LAMOST(LargeAreaMulti-ObjectFiberSpectroscopeTelescope)双回转光纤定位单元 ,为了提高单元的运动精度和可靠性 ,应设计一个绝对零位作为基准起点 ,每次定位运动可以从零位出发 ,减小累积误差 ,简化控制方案。还可在定位单元运转异常时 ,作为RESET的复位基准。在此介绍的接触式电零位检测系统 ,结构简单、控制方便且可靠性好。经实验表明其重复精度高 ,大大减小了连续多次运行带来的累积误差。LAMOST光纤定位单元有了零位检测系统 ,就有了光纤位置的绝对零点 ,从而简化了控制方案 ,提高了系统的可靠性。 展开更多

关键词 位置检测 光纤定位单元 零定位 天文望远镜

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标定方法应用于LAMOST光纤定位单元的跑合测试 被引量：10

2

作者 邬林通 刘志刚 +2 位作者 胡红专 李为民 邢晓正 《现代制造工程》 CSCD 2007年第9期100-102,共3页

LAMOST光纤定位单元的跑合测试,是对定位单元进行原始角度误差测量、参数测量及单元位置检测等,其中单元中心轴和偏心轴角度误差测量及补偿修正是保证定位单元准确定位的关键。提出的标定方法建立了中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴... LAMOST光纤定位单元的跑合测试,是对定位单元进行原始角度误差测量、参数测量及单元位置检测等,其中单元中心轴和偏心轴角度误差测量及补偿修正是保证定位单元准确定位的关键。提出的标定方法建立了中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系,使标定后的单元角度误差控制在±0.1°,提高了定位精度。 展开更多

关键词 大天区面积多目标光纤光谱望远镜 标定 光纤定位单元 角度误差 定位精度

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利用脉冲比对方法实现LAMOST光纤定位单元碰撞检测 被引量：2

3

作者 颜芳 翟超 +3 位作者 舒钊 刘小威 金熠 王辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1638-1642,共5页

针对大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的定位单元在定位过程中可能发生碰撞的问题,构造了一套基于AT89S51单片机的防碰撞系统。利用单片机的定时器中断给其两个I/O口产生同频率同相位的脉冲,一个I/O端口与偏心零位相连... 针对大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的定位单元在定位过程中可能发生碰撞的问题,构造了一套基于AT89S51单片机的防碰撞系统。利用单片机的定时器中断给其两个I/O口产生同频率同相位的脉冲,一个I/O端口与偏心零位相连,另一端口的脉冲信号作为比对脉冲,若两个相邻近的光纤定位单元发生碰撞,则与偏心零位相连的I/O端口的脉冲信号的脉宽会变窄,不再与比对脉冲相同。因而可以通过实时监控偏心零位电平的状态与比对脉冲是否一致,来准确判断光纤定位单元在寻星定位过程中的运行状态,并根据监控状态给步进电机相应的指令,能有效防止发生碰撞后电机继续运动损坏定位光纤头。这为LAMOST光纤定位单元稳定可靠运行提供了保障,也提高了定位系统的维护效率。 展开更多

关键词 LAMOST 光纤定位单元 AT89$51 脉冲比对 碰撞

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双回转机构在LAMOST光纤定位单元中的应用 被引量：2

4

作者 俞巧云 胡红专 +1 位作者 李为民 邢晓正 《工具技术》 北大核心 2001年第1期31-33,共3页

介绍了双回转机构在LAMOST光纤定位单元中的应用。双回转机构由中心回转轴和偏心回转轴组成 ,由步进电机通过蜗轮蜗杆机构驱动 ,由消隙机构消除间隙。双回转机构的步进电机控制电路由TDA15 2 1音频集成功率放大器组成平衡桥式功率驱动电... 介绍了双回转机构在LAMOST光纤定位单元中的应用。双回转机构由中心回转轴和偏心回转轴组成 ,由步进电机通过蜗轮蜗杆机构驱动 ,由消隙机构消除间隙。双回转机构的步进电机控制电路由TDA15 2 1音频集成功率放大器组成平衡桥式功率驱动电路 。 展开更多

关键词 双回转机构 光纤定位单元 LAMOST 步进电机 控制电路

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LAMOST光纤定位单元控制误差分析及补偿 被引量：2

5

作者 任立忠 邢晓正 +1 位作者 李为民 裘凌红 《工具技术》 北大核心 2000年第11期35-36,共2页

简介了LAMOST光纤定位单元的结构及控制系统原理 ,对定位单元控制误差进行了分析 。

关键词 LAMOST 光纤定位单元 误差分析 开环补偿法

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光纤定位单元粗跑合阶段的故障分析与处理

6

作者 干方建 邬玉亭 胡红专 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期641-646,共6页

针对光纤定位单元在粗跑合阶段的故障现象,分析故障产生机理,研究并提出了故障排除方法和手段.结合该阶段光纤定位单元的运行特点,建立光纤定位单元的故障树,还根据故障树来评价各零部件的故障状态及其对保证系统可靠性、安全性的重要程度.

关键词 光纤定位单元 跑合 故障机理 故障树

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LAMOST光纤定位单元检测装置

7

作者 裘凌红 胡红专 +1 位作者 李为民 邢晓正 《工具技术》 北大核心 2000年第12期38-40,共3页

介绍LAMOST光纤定位单元定位精度检测装置的工作原理及结构。该装置利用“光重心法”检测光纤端部出射光斑的特征点以获得定位单元上光纤端部的位置 ,采用光栅和线阵CCD传感器实现二维图象扫描检测。

关键词 LAMOST 光纤定位单元 检测装置 数据采集 线阵CCD 光栅 天文望远镜

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LAMOST光纤定位单元冲突的判断方法

8

作者 杨飞 王钢 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第z2期62-67,共6页

为了使光纤定位单元控制过程的顺利进行,需要进行碰撞判断来实时监测.首先把光纤定位单元进行数学抽象,将此问题简化为凸多边形的碰撞判断.然后分析光纤定位单元的运动方式和机械特点,使用凸包、包围盒和凸多边形碰撞判断等方法,提出了L... 为了使光纤定位单元控制过程的顺利进行,需要进行碰撞判断来实时监测.首先把光纤定位单元进行数学抽象,将此问题简化为凸多边形的碰撞判断.然后分析光纤定位单元的运动方式和机械特点,使用凸包、包围盒和凸多边形碰撞判断等方法,提出了LAMOST光纤定位控制单元的碰撞算法.最后通过计算机虚拟实验,结果表明所提出的碰撞判断算法可以实现光纤定位单元快速、准确地碰撞判断. 展开更多

关键词 光纤定位单元 可碰撞单元 凸包 包围盒

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基于Preisach模型的光纤定位单元R机构精定位的实现 被引量：4

9

作者 顾胜良 王建平 +1 位作者 胡红专 褚家如 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期2205-2218,共14页

下一代大规模光谱巡天测量项目,需要更小尺寸和高精度的光纤定位单元。本文提出了R-θ形式光纤定位单元的R机构精定位部分设计方案,通过使用叠堆式压电陶瓷并结合柔性铰链式杠杆位移放大机构,实现了R机构精定位部分的位置精度。为了尽... 下一代大规模光谱巡天测量项目,需要更小尺寸和高精度的光纤定位单元。本文提出了R-θ形式光纤定位单元的R机构精定位部分设计方案,通过使用叠堆式压电陶瓷并结合柔性铰链式杠杆位移放大机构,实现了R机构精定位部分的位置精度。为了尽量减小迟滞非线性对精定位精度的影响,采用经典的Preisach模型建立了放大后输出位移的驱动模型,并在此基础上进行了相应的优化。最终建立的精定位位移模型的平均误差在4μm以内,相比于最大40μm的非线性误差,误差得到了大幅度下降。实验结果表明,通过Preisach模型所建立的位移模型进一步提高了精定位的定位精度,满足了精定位的误差设计需求,同时也为后期粗定位留下了更大的设计空间。 展开更多

关键词 光纤定位单元 压电陶瓷 放大机构 精定位 PREISACH模型

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LAMOST光纤定位系统高精度定位单元控制系统 被引量：5

10

作者 邢晓正 俞巧云 +5 位作者 李为民 胡红专 翟超 汪静 杜华生 邓伟平 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期543-548,564,共7页

针对LAMOST并行可控式光纤定位系统 ,论文介绍了基于双回转机构的光纤定位单元 .定位单元采用了基于计算机并行口的开环控制系统 ,并行口的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器 ,由集成音频功率放大器TDA1 52 1组成电机的平衡桥式功... 针对LAMOST并行可控式光纤定位系统 ,论文介绍了基于双回转机构的光纤定位单元 .定位单元采用了基于计算机并行口的开环控制系统 ,并行口的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器 ,由集成音频功率放大器TDA1 52 1组成电机的平衡桥式功率驱动电路 .论文研究了提高单元定位精度的主要措施 ,设置机械零位辅以电子开关构成单元回转的基准零位以减小多次重定位的累积误差 ,采用弹簧消隙机构消除齿侧间隙提高系统定位的稳定性 .实验表明本定位单元能够实现光纤的快速、高精度定位 ,定位精度达到 40 展开更多

关键词 光纤定位系统 步进电机 电零点 LAMOST 光纤定位单元 双回转机构 开环控制系统

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光纤参数测试

11

《中国光学》 EI CAS 2002年第2期67-67,共1页

TN25 2002021281LAMOST 光纤定位单元定位精度检测技术研究=Re-search on detecting technique for positioning accu-racy of optical fiber positioning unit for LAMOST[刊,中]/李为民,邢晓正,俞巧云,翟超,邓伟平,李静,胡红专(中国... TN25 2002021281LAMOST 光纤定位单元定位精度检测技术研究=Re-search on detecting technique for positioning accu-racy of optical fiber positioning unit for LAMOST[刊,中]/李为民,邢晓正,俞巧云,翟超,邓伟平,李静,胡红专(中国科技大学精密机械与精密仪器系.安徽。 展开更多

关键词 光纤定位单元 技术研究 精度检测 单元定位 中国科技大学 精密仪器 精密机械 参数测试 安徽 非接触检测

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基于VC的最小二乘拟合圆在LAMOST中的应用 被引量：23

12

作者 刘志刚 鲍加贞 汤时虎 《现代制造工程》 CSCD 2008年第1期94-96,共3页

单元标定即建立中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系。在标定之前,需根据采样点拟合圆心和半径,拟合的精度直接影响标定与后续测量的精度。利用最小二乘法最小化误差的平方和拟合出圆心坐标和半径。介绍最小二乘... 单元标定即建立中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系。在标定之前,需根据采样点拟合圆心和半径,拟合的精度直接影响标定与后续测量的精度。利用最小二乘法最小化误差的平方和拟合出圆心坐标和半径。介绍最小二乘拟合圆算法与VC实现代码,并通过实验结果加以验证。 展开更多

关键词 光纤定位单元 最小二乘法 拟合圆 LAMOST

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天文光学仪器

13

《中国光学》 EI CAS 2002年第4期105-105,共1页

P111.21 2002043164LAMOST 光纤定位系统高精度定位单元控制系统=Control systems of high precision positioning unitsfor LAMOST[刊,中]/邢晓正,俞巧云,李为民,胡红专,翟超,汪静,杜华生,邓伟平(中国科技大学精密机械与精密仪器系.安... P111.21 2002043164LAMOST 光纤定位系统高精度定位单元控制系统=Control systems of high precision positioning unitsfor LAMOST[刊,中]/邢晓正,俞巧云,李为民,胡红专,翟超,汪静,杜华生,邓伟平(中国科技大学精密机械与精密仪器系.安徽,合肥(230027))∥中国科学技术大学学报.—2001,31(5). 展开更多

关键词 中国科学技术 单元控制系统 定位系统 中国科技大学 精密仪器 精密机械 光纤定位单元 光学仪器 大学学报 定位精度

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天文光学仪器

14

《中国光学》 EI CAS 2001年第6期80-80,共1页

Yl11.2 2001064267双回转光纤定位单元装置=DOUble revolving opticalfiber positioning unit devices[刊,中]/胡红专,邢晓正,李为民,翟超,俞巧云,陈鸿强,裘凌红,任立忠(中国科技大学精密机械与精密仪器系.安徽,合肥(230026))∥中国科... Yl11.2 2001064267双回转光纤定位单元装置=DOUble revolving opticalfiber positioning unit devices[刊,中]/胡红专,邢晓正,李为民,翟超,俞巧云,陈鸿强,裘凌红,任立忠(中国科技大学精密机械与精密仪器系.安徽,合肥(230026))∥中国科学技术大学学报.—2000,30(6). 展开更多

关键词 中国科学技术 光纤定位单元 光纤光谱天文望远镜 中国科技大学 大天区面积 多目标 大射电望远镜 计算机视觉 双回转 大学学报

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