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基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统 被引量:12
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作者 解则晓 金明 辛悦向 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期896-899,共4页
提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像... 提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标。实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度。 展开更多
关键词 光笔 光笔式三坐标测量系统 双目立体视觉 重心法
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激光光笔式三维坐标测量系统的理论研究 被引量:1
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作者 张晓芳 王宝光 +1 位作者 蒋诚志 贺忠海 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期103-105,共3页
本文提出了一种新颖的激光光笔式三维坐标测量技术 ,介绍了由三套 CCD光电器件对空间发光点交汇成像而构成的三坐标测量系统 ,由于其测量头为带有点光源的笔 ,故称为光笔式测量系统。文章阐述了该系统的结构设计理论、测量原理及测量精... 本文提出了一种新颖的激光光笔式三维坐标测量技术 ,介绍了由三套 CCD光电器件对空间发光点交汇成像而构成的三坐标测量系统 ,由于其测量头为带有点光源的笔 ,故称为光笔式测量系统。文章阐述了该系统的结构设计理论、测量原理及测量精度分析。理论分析与实验证明 ,该系统具有结构简单、应用方便、自动化程度高、测量精度高、适用范围广等先进特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测。 展开更多
关键词 激光光笔 坐标测量系统 CCD 交汇成像
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Creaform发布新款HandyPROBE无臂手持式光笔三坐标测量系统
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《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第10期6-6,共1页
2011年9月7日,Creaform发布了其新款HandyPROBE无臂手持式光笔三坐标测量系统。
关键词 坐标测量系统 手持 光笔
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迈卓诺光笔测量仪:树立了便携式大尺寸坐标测量系统的新基准 被引量:2
4
《航空制造技术》 2009年第3期97-97,共1页
其他光学测量设备,光笔测量仪象坐标测量机一样,利用探针直接采点,而且无线、无臂,无断光干扰,使用简单方便、效率高。通过配备加长光笔,结合测针和加长杆,可以轻易测量600mm或更深的隐藏位置。
关键词 坐标测量系统 测量 光笔 大尺寸 便携 基准 光学测量设备 坐标测量
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多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究 被引量:15
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作者 王学影 刘书桂 +1 位作者 张国雄 王斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1439-1442,共4页
为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.... 为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础. 展开更多
关键词 坐标测量系统 多关节 遗传算法 标定
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经纬仪大尺寸柔性三坐标测量系统的开发与应用 被引量:10
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作者 黄桂平 叶声华 +1 位作者 李广云 陈继华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期607-610,共4页
介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的... 介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的应用。 展开更多
关键词 电子经纬仪 大尺寸柔性坐标测量系统 系统定向 维网平差 在线测量
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多关节柔性三坐标测量系统误差分析研究 被引量:8
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作者 王学影 刘书桂 +1 位作者 张洪涛 张国雄 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期435-438,共4页
为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到... 为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到结构误差基础上修正得到误差模型,最后详细分析系统中影响测量结果的各种误差因素.仿真实验结果表明数学模型的正确性,并为进一步研究系统的误差补偿和提高测量精度提供了理论基础. 展开更多
关键词 坐标测量系统 多关节 误差模型 误差模量
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光学经纬仪三坐标测量系统的计算方法及误差分析 被引量:6
8
作者 喻彩丽 楼少敏 吴立军 《工具技术》 北大核心 2005年第8期83-86,共4页
用光学经纬仪可以对超大工件的形状和位置进行检测。根据经纬仪测量系统的测量原理,对较大范围内检测点的空间坐标计算方法及其误差进行了探讨;通过对系统误差来源的分析,为超大工件三坐标测量系统性能检测规范的制定提供了帮助。
关键词 光学经纬仪 坐标 计算方法 误差 坐标测量系统 误差分析 经纬仪测量系统 超大工件 测量原理 空间坐标
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光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定 被引量:4
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作者 刘书桂 董英华 姜珍珠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1727-1733,共7页
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法... 考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置。最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性。实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033mm,0.030mm和0.043mm,且具有满意的收敛速度。另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求。 展开更多
关键词 坐标测量系统 测头中心标定 光笔 位置不变原理 标准锥 广义逆法
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三坐标测量系统在某白车身测量中的应用研究 被引量:9
10
作者 马其华 张春燕 任洪娟 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期79-80,共2页
三坐标测量系统作为一种高效、高精度的测量机器,在汽车白车身制造过程中得到了广泛应用。介绍了三坐标测量系统的工作原理,并就白车身工件坐标系及数学模型的建立进行了推导。以某车型车门饰板出现瘪塘的问题为例,分析了三坐标测量系... 三坐标测量系统作为一种高效、高精度的测量机器,在汽车白车身制造过程中得到了广泛应用。介绍了三坐标测量系统的工作原理,并就白车身工件坐标系及数学模型的建立进行了推导。以某车型车门饰板出现瘪塘的问题为例,分析了三坐标测量系统在白车身制造与检验中的作用。 展开更多
关键词 坐标测量系统 白车身 坐标 瘪塘
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三坐标测量机与线结构光传感器集成系统的测量模型 被引量:3
11
作者 杨雪荣 张湘伟 +1 位作者 成思源 唐克伦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1020-1023,1028,共5页
提出了一种三坐标测量机(coordinate measure machine,CMM)与线结构光传感器的集成系统及其测量模型的标定方法。该系统有效地结合了两种测量方法的优点,可实现高效、高精度测量。测量模型的标定包括摄像机内外参数、光平面结构参数的... 提出了一种三坐标测量机(coordinate measure machine,CMM)与线结构光传感器的集成系统及其测量模型的标定方法。该系统有效地结合了两种测量方法的优点,可实现高效、高精度测量。测量模型的标定包括摄像机内外参数、光平面结构参数的标定和坐标的全局统一。用CMM测头作为标定物对摄像机进行标定,无需制作摄像机标定物,可灵活设置标定点的个数和位置。用自制简单靶标对线结构光的结构参数进行标定,可以获取光平面上任意数量的高精度的三维标定点,解决了三维标定点不易获取且数量少的难题。测量模型的标定方法简单,可一次实现CMM和线结构光传感器的全局坐标统一,标定精度较高。 展开更多
关键词 坐标测量 线结构光 集成系统 测量模型 标定
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REVO测头在非正交式三坐标测量机中的探测矢量修正算法 被引量:5
12
作者 刘书桂 张海涛 苏智琨 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期956-960,共5页
REVO测头是基于正交式三坐标测量机设计和应用的,针对在非正交悬臂式整体叶盘原位测量机下应用REVO测头探测姿态不正确的问题,根据悬臂式测量机的结构特点,提出了一种探测矢量修正算法,通过将控制器返回的数据进行分离,并经过建立的旋... REVO测头是基于正交式三坐标测量机设计和应用的,针对在非正交悬臂式整体叶盘原位测量机下应用REVO测头探测姿态不正确的问题,根据悬臂式测量机的结构特点,提出了一种探测矢量修正算法,通过将控制器返回的数据进行分离,并经过建立的旋转臂与测头之间的准刚体模型变换,得到REVO测头探测矢量与机器坐标系下被测工件表面法矢的关系,达到探测矢量修正的目的.实验结果表明:探测矢量经过修正后,测量30,mm长的量块,平均误差值从0.015,6,mm降低到0.003,7,mm,提高了测量机的测量精度,为REVO测头在非正交式三坐标测量机中的应用和深入研究奠定了坚实的基础. 展开更多
关键词 整体叶盘 非正交坐标测量 REVO测头 探测矢量修正
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多路激光跟踪干涉柔性坐标测量系统三自由度坐标测量方法的研究 被引量:5
13
作者 孙旭东 张国雄 付继有 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第1期22-25,共4页
基于激光跟踪干涉测量方法建立的柔性三坐标测量系统能够有效的解决大型工件特征点的三维坐标测量 ,并且有望获得高的精度。本文讨论的四路激光跟踪干涉测量系统 ,运用冗余法测量原理 ,进行系统的自标定及丢光的自恢复 ;区别于三角法、... 基于激光跟踪干涉测量方法建立的柔性三坐标测量系统能够有效的解决大型工件特征点的三维坐标测量 ,并且有望获得高的精度。本文讨论的四路激光跟踪干涉测量系统 ,运用冗余法测量原理 ,进行系统的自标定及丢光的自恢复 ;区别于三角法、球坐标法对角度测量的依赖 。 展开更多
关键词 柔性坐标 跟踪干涉测量 冗余 坐标测量系统
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悬臂梁式三坐标测量机的误差分析与修正 被引量:2
14
作者 金飞翔 陈晓怀 +1 位作者 杨洪涛 王琦 《工具技术》 北大核心 2007年第1期95-98,共4页
根据测量工字钢结晶器型腔的悬臂梁式三坐标测量机的结构进行了全误差源的分析,推导了计算主要误差来源的横臂梁的变形误差的计算数学模型。建立了悬臂梁式三坐标测量机的误差模型,并根据该误差模型进行了误差修正实验。试验结果证明:... 根据测量工字钢结晶器型腔的悬臂梁式三坐标测量机的结构进行了全误差源的分析,推导了计算主要误差来源的横臂梁的变形误差的计算数学模型。建立了悬臂梁式三坐标测量机的误差模型,并根据该误差模型进行了误差修正实验。试验结果证明:该误差模型可以减小并修正测量机的测量误差。 展开更多
关键词 悬臂 坐标测量 变形 误差修正
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V—STARS数字摄影三坐标测量系统的精度测试及应用 被引量:2
15
作者 钦桂勤 黄桂平 卢成静 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第B09期200-203,共4页
以激光跟踪测量系统和经纬仪测量系统所测量值为参照,对V-STARS单相机系统的平面与坐标测量精度进行了比对测试,并测试了其重复性;此外还对双相机系统的平面度测量结果与单相机的进行了比较。测试结果表明V—STARS单相机系统在2.5m... 以激光跟踪测量系统和经纬仪测量系统所测量值为参照,对V-STARS单相机系统的平面与坐标测量精度进行了比对测试,并测试了其重复性;此外还对双相机系统的平面度测量结果与单相机的进行了比较。测试结果表明V—STARS单相机系统在2.5m范围内测量精度优于0.03mm。利用V-STARS系统对某17.2m口径网状天线的型面进行了检测,测量精度优于0.3mm,并使天线型面精度调整到3mm以内,满足了设计要求。 展开更多
关键词 计量学 数字摄影 坐标测量 V-STARS系统 精度测试
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光学经纬仪大尺寸三坐标测量系统的分析研究 被引量:2
16
作者 喻彩丽 郑友取 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第8期61-63,共3页
介绍光学经纬仪大尺寸三坐标测量系统的原理、组成以及数据采集分析 ,探讨光学经纬仪空间三维坐标移动测量系统及测量分析软件 ,以实现如汽车车身、轮船船体、机床导轨等加工制造中大距离的在线检测。
关键词 光学经纬仪 坐标测量系统 大尺寸测量 数据采集 测量分析软件 在线检测
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组合式空间极坐标测量系统的研制 被引量:1
17
作者 余晓芬 俞建卫 曾汉平 《工具技术》 北大核心 2001年第5期29-31,共3页
研制了一种组合式极坐标测量系统的实验装置 ,介绍了该测量系统的结构设计与调整方法。该测量系统具有较高性能价格比 ,可有效解决大型工件尺寸的在线检测难题。
关键词 测量系统 空间极坐标 大尺寸测量 在线检测 组合
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I++ DME在三坐标测量机系统开发中的应用 被引量:1
18
作者 李海 康戈文 +2 位作者 徐海卫 王次瑜 杨科 《中国测试技术》 2008年第6期93-95,共3页
三坐标测量机控制器和测量软件如何协同工作,是开发三坐标测量机系统的关键技术之一。I++ DME定义了一套尺寸测量设备的通用接口标准,是解决这一问题的有效途径。文中分析了I++ DME的技术背景、系统布局及通讯机制等,探讨了I++ DME在三... 三坐标测量机控制器和测量软件如何协同工作,是开发三坐标测量机系统的关键技术之一。I++ DME定义了一套尺寸测量设备的通用接口标准,是解决这一问题的有效途径。文中分析了I++ DME的技术背景、系统布局及通讯机制等,探讨了I++ DME在三坐标测量机系统开发中的应用方法。所提出的方法在实际的开发中得到了应用验证。 展开更多
关键词 I++DME接口标准 坐标测量 系统布局 TCP/IP UCCSERVER软件 自动测量
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RT-Linux坐标测量机开放式控制系统构建 被引量:1
19
作者 曾潇 王伟 李洋 《中国测试技术》 2008年第3期121-123,共3页
构建了一种基于RT-Linux操作系统的坐标测量机开放式控制系统。该系统利用RT-Linux作为操作系统,以模块化方式实现了坐标测量机的运动控制、相关I/O控制、测量数据采集和人机界面显示等功能,并且这些模块完全开放,从而使控制系统具有互... 构建了一种基于RT-Linux操作系统的坐标测量机开放式控制系统。该系统利用RT-Linux作为操作系统,以模块化方式实现了坐标测量机的运动控制、相关I/O控制、测量数据采集和人机界面显示等功能,并且这些模块完全开放,从而使控制系统具有互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性,大大提高了坐标测量机控制系统的适应能力。 展开更多
关键词 开放 坐标测量 RT—Linux操作系统 嵌入
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CLY型水平臂式三坐标测量机 被引量:1
20
作者 邹绪春 周姝 +1 位作者 覃欣 冯长琰 《实用测试技术》 2002年第3期2-4,共3页
本文主要对“CLY型水平臂式三坐标测量机”的原理结构及技术性能等作了较为详细的介绍 ,该机主要应用于模具制造。
关键词 模具制造 坐标测量 水平臂 机械制造
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