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随动控制部件检测平台设计及模拟负载分析
1
作者
曹鹏彬
周卓洋
+1 位作者
于宝成
肖敏
《武汉工程大学学报》
CAS
2015年第4期59-64,共6页
针对传统检测方式在检测光电雷达随动控制部件时使用和管理的不便,提出随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案,并对光电雷达传感部件的模拟负载进行设计.此外,针对实际应用中光电雷达对俯仰、方位机构直流电机的性能要求,设计飞轮负载...
针对传统检测方式在检测光电雷达随动控制部件时使用和管理的不便,提出随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案,并对光电雷达传感部件的模拟负载进行设计.此外,针对实际应用中光电雷达对俯仰、方位机构直流电机的性能要求,设计飞轮负载.利用ADAMS建立俯仰、方位机构的动力学模型,验证飞轮尺寸设计的合理性;利用MATLAB/Simulink建立单闭环直流电机控制系统,并基于Adams和MATLAB进行联合仿真.仿真结果显示,飞轮能在较短响应时间内由初始位置稳定地接近期望偏角.建立的动力学和控制系统模型能够准确反映随动控制部件模拟负载的工作过程,满足设计需求.
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关键词
光电雷达随动控制部件
检测平台
模拟负载
联合仿真
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职称材料
题名
随动控制部件检测平台设计及模拟负载分析
1
作者
曹鹏彬
周卓洋
于宝成
肖敏
机构
武汉工程大学机电工程学院
武汉工程大学计算机科学与工程学院
湖北省智能焊接装备工程技术研发中心
出处
《武汉工程大学学报》
CAS
2015年第4期59-64,共6页
基金
武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX2013075)
湖北省教育厅科学技术研究项目(D20141502)
文摘
针对传统检测方式在检测光电雷达随动控制部件时使用和管理的不便,提出随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案,并对光电雷达传感部件的模拟负载进行设计.此外,针对实际应用中光电雷达对俯仰、方位机构直流电机的性能要求,设计飞轮负载.利用ADAMS建立俯仰、方位机构的动力学模型,验证飞轮尺寸设计的合理性;利用MATLAB/Simulink建立单闭环直流电机控制系统,并基于Adams和MATLAB进行联合仿真.仿真结果显示,飞轮能在较短响应时间内由初始位置稳定地接近期望偏角.建立的动力学和控制系统模型能够准确反映随动控制部件模拟负载的工作过程,满足设计需求.
关键词
光电雷达随动控制部件
检测平台
模拟负载
联合仿真
Keywords
the control unit of photovoltaic radar
testing platform
simulated load
co-simulation
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
随动控制部件检测平台设计及模拟负载分析
曹鹏彬
周卓洋
于宝成
肖敏
《武汉工程大学学报》
CAS
2015
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