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题名基于QFT的光电稳定控制系统设计与分析
被引量：3
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作者
姜世洲
洪华杰
纪明
王惠林
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机构
西安应用光学研究所
国防科技大学
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期377-381,共5页
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文摘
为了克服模型摄动和各种扰动对机载光电稳瞄系统的影响,提出一种基于定量反馈控制理论(QFT)的光电稳定控制系统设计方法。该方法以方位回路作为讨论对象,基准模型参数值均为方位回路参数值,通过综合考虑被控对象的模型不确定范围(不确定范围取为基准值的±15%)和系统的性能指标,可实现一定范围模型摄动系统的强鲁棒性。在加入模拟幅值为0.06的力矩扰动作用下,设计系统的输出位置误差小于2×1-0 7rad,加入速度扰动,以国外某典型直升机角振动测试频谱作为速度扰动信号,设计系统位置误差限制在8×1-0 7rad内。仿真结果表明:设计的控制系统总体性能优于经典P ID设计的系统。
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关键词
定量反馈理论(QFT)
光电稳定系统
鲁棒性
力矩扰动
速度扰动
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Keywords
quantitative feedback theory
stabilized aiming system
robustness
moment disturbance
velocity disturbance
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分类号
TN202
[电子电信—物理电子学]
TH703
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名光电二级稳定系统控制通道融合技术
- 2
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作者
纪明
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机构
西安应用光学研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
1999年第2期32-36,共5页
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文摘
提出一种光二级稳定粗、精控制通道融合新方案，并与现有粗、精控制通道相互独立二级稳定方案相比较。仿真结果表明，粗、精控制融合方案无论在成本、体积、性能和精度上，都优于现有二级稳定方案。新方案的可行性已通过原理样机得到验证。
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关键词
二级稳定
控制
通道
融合
仿真
光电稳定系统
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分类号
TN203
[电子电信—物理电子学]
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题名光电稳瞄系统内框架动力学模型修正方法研究
- 3
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作者
李世尧
张卫国
侯军占
王明超
王谭
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机构
西安应用光学研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第11期83-87,99,共6页
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基金
国防基础科研计划资助(A0920132001)
"十二五"兵器预研支撑基金项目(62201070139)
高等院校协同创新合作专项项目(KH201504)
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文摘
为提高光电稳瞄系统内框架结构动力学模型准确度和仿真分析效率,提出了基于多种群遗传退火算法的结构动力学模型修正方法。以某光电稳瞄系统内框架为研究对象,通过动力子结构法建立有限元模型,对比模态测试结果,采用多种群遗传退火算法及相关性分析对有限元模型进行修正,得到全局优化下内框架轴承的六向刚度值,并对修正后的模型进行了实验验证。结果表明,有限元模型与实验结果能较好地匹配,各阶模态相关性在0.8以上,频率误差在9.05%以内,计算效率提高95%以上。最终形成了高效可行的模型修正方案,为光电稳瞄系统内框架结构设计提供了重要的参考。
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关键词
光电稳定瞄准系统
内框架
动力子结构法
遗传退火算法
模型修正
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Keywords
electro-optical stabilized sighting system
inner gimbal
dynamic substructure
genetic annealing algorithm
model updating
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分类号
TF203
[冶金工程]
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题名自行高炮射击线稳定性分析
被引量：5
- 4
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作者
毛征
雷加印
吕春花
杨俊强
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机构
北京工业大学
西北机电工程研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2011年第3期92-96,共5页
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文摘
通过理论分析与仿真计算,对自行高炮系统火炮射击线所采用解算式两轴稳定方式进行了定性、定量分析,通过对自行高炮系统稳定与跟踪结构部分的分析,将该系统的跟踪通道与稳定通道进行了一定的分离,研究在稳定通道里影响稳定解算精度的因素。分析表明(βH,εH)偏离(β,ε)越大、载体姿态角测量值误差越大、εH越大,对βt的解算误差就越大。该系统在载体静止状态下,射击线的指向精度较高。而在摇摆情况下射击线的指向误差在航路捷径处较大,特别是方位上射击线指向误差在整个航路都较大。所建模型通过仿真计算,验证了建模结构与系统分析的正确性。
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关键词
自动控制技术
射击线稳定
瞄准线稳定
火控系统
光电跟踪系统
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Keywords
automatic control technology
firing line stabilization
LOS stabilization
fire control system
optical-electro tracking system
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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