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应用于光电目标跟踪的变窗宽核粒子滤波
被引量：
2
1
作者
李甫
石光明
+1 位作者
张犁
齐飞
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期716-722,共7页
核函数粒子滤波(KPF)是小噪声动态系统目标跟踪的一种有效方法,核窗宽选择是该方法中核密度估计的核心问题。本文提出了一种基于协方差的变窗宽核粒子滤波算法。该方法首先通过粒子集的协方差矩阵估计粒子的粗略核窗宽和其粗略的后验概...
核函数粒子滤波(KPF)是小噪声动态系统目标跟踪的一种有效方法,核窗宽选择是该方法中核密度估计的核心问题。本文提出了一种基于协方差的变窗宽核粒子滤波算法。该方法首先通过粒子集的协方差矩阵估计粒子的粗略核窗宽和其粗略的后验概率密度,然后调节全局核窗宽获得适用于每一个粒子的精确核窗宽,提高核密度的估计精度;然后,通过迭代寻找后验概率模型,使得粒子集能够在核密度估计后向后验概率密度的真实分布移动,从而提高跟踪精度。通过这种方法生成的新粒子是对后验概率密度的一个更加近似的表达。实验结果表明,在小噪声动态系统中,本文提出的变窗宽核函数粒子滤波在光电目标跟踪的性能和效率(PF的20%粒子数目)上都优于传统的粒子滤波(PF)、UPF(Unscented Particle Filter)以及KPF方法。
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关键词
光电目标跟踪
粒子滤波
核密度估计
均值漂移
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职称材料
基于改进粒子滤波的光电目标跟踪算法研究
2
作者
熊茂涛
张勇
吴钦章
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期886-889,共4页
在光电目标跟踪与定位中,结合扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法,根据光电目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声...
在光电目标跟踪与定位中,结合扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法,根据光电目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度。通过MonteCarlo对比仿真实验表明该算法正确有效,定位精度较高,滤波效果得到改善,同时增强了稳定性,优于一般的EKF、PF和EPF算法,为光电目标的精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。
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关键词
光电目标跟踪
“当前”统计模型
粒子滤波
AEPF算法
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职称材料
误差空间估计的卫星跟踪位置预测
被引量：
5
3
作者
岑明
傅承毓
+1 位作者
刘兴法
王强
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期15-19,共5页
为了提高光电跟踪设备进行卫星观测跟踪时的精度与平稳性,提出一种在跟踪过程中预测卫星位置的误差空间估计方法。该方法根据当前不完全有效与准确的实测数据,用动力学模型方法离线预测数据与离线预测误差表示卫星位置,在预测误差构成...
为了提高光电跟踪设备进行卫星观测跟踪时的精度与平稳性,提出一种在跟踪过程中预测卫星位置的误差空间估计方法。该方法根据当前不完全有效与准确的实测数据,用动力学模型方法离线预测数据与离线预测误差表示卫星位置,在预测误差构成的误差空间中对其进行滤波与预测,再与离线预测数据合成以得到精度更高的卫星位置预测数据。实验结果表明,文中方法对卫星位置的预测数据精度比采用运动学模型的Kalman滤波方法高,在精度要求为1′的情况下,其能预测的时间范围比后者多25s以上,且误差随预测步长的增加,增长较缓慢。
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关键词
光电目标跟踪
卫星
跟踪
位置预测
误差空间估计
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职称材料
题名
应用于光电目标跟踪的变窗宽核粒子滤波
被引量：
2
1
作者
李甫
石光明
张犁
齐飞
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期716-722,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60776795
No.60805012)
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2007AA01Z307)
文摘
核函数粒子滤波(KPF)是小噪声动态系统目标跟踪的一种有效方法,核窗宽选择是该方法中核密度估计的核心问题。本文提出了一种基于协方差的变窗宽核粒子滤波算法。该方法首先通过粒子集的协方差矩阵估计粒子的粗略核窗宽和其粗略的后验概率密度,然后调节全局核窗宽获得适用于每一个粒子的精确核窗宽,提高核密度的估计精度;然后,通过迭代寻找后验概率模型,使得粒子集能够在核密度估计后向后验概率密度的真实分布移动,从而提高跟踪精度。通过这种方法生成的新粒子是对后验概率密度的一个更加近似的表达。实验结果表明,在小噪声动态系统中,本文提出的变窗宽核函数粒子滤波在光电目标跟踪的性能和效率(PF的20%粒子数目)上都优于传统的粒子滤波(PF)、UPF(Unscented Particle Filter)以及KPF方法。
关键词
光电目标跟踪
粒子滤波
核密度估计
均值漂移
Keywords
optoelectronic target tracking
particle filter
kernel density estimation
mean-shift
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于改进粒子滤波的光电目标跟踪算法研究
2
作者
熊茂涛
张勇
吴钦章
机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院研究生院
重庆工商大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期886-889,共4页
基金
中国科学院"西部之光"人才培养计划基金(2007414)
文摘
在光电目标跟踪与定位中,结合扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法,根据光电目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度。通过MonteCarlo对比仿真实验表明该算法正确有效,定位精度较高,滤波效果得到改善,同时增强了稳定性,优于一般的EKF、PF和EPF算法,为光电目标的精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。
关键词
光电目标跟踪
“当前”统计模型
粒子滤波
AEPF算法
Keywords
tracking of optoelectronic target
current statistical model
particle filtering
AEPF algorithm
分类号
V557 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
误差空间估计的卫星跟踪位置预测
被引量：
5
3
作者
岑明
傅承毓
刘兴法
王强
机构
重庆邮电大学自动化学院
中国科学院光电技术研究所
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期15-19,共5页
基金
国家863计划基金资助项目
文摘
为了提高光电跟踪设备进行卫星观测跟踪时的精度与平稳性,提出一种在跟踪过程中预测卫星位置的误差空间估计方法。该方法根据当前不完全有效与准确的实测数据,用动力学模型方法离线预测数据与离线预测误差表示卫星位置,在预测误差构成的误差空间中对其进行滤波与预测,再与离线预测数据合成以得到精度更高的卫星位置预测数据。实验结果表明,文中方法对卫星位置的预测数据精度比采用运动学模型的Kalman滤波方法高,在精度要求为1′的情况下,其能预测的时间范围比后者多25s以上,且误差随预测步长的增加,增长较缓慢。
关键词
光电目标跟踪
卫星
跟踪
位置预测
误差空间估计
Keywords
Photoelectric target tracking
Satellite tracking
Position prediction
Error-space estimate
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用于光电目标跟踪的变窗宽核粒子滤波
李甫
石光明
张犁
齐飞
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进粒子滤波的光电目标跟踪算法研究
熊茂涛
张勇
吴钦章
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
误差空间估计的卫星跟踪位置预测
岑明
傅承毓
刘兴法
王强
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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