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步进电机光电定位自动控制系统在核物理研究中的应用 被引量:1
1
作者 董成富 苏弘 +3 位作者 张建勇 马晓莉 李小刚 张思玲 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期551-553,528,共4页
介绍了一种由微机控制的,用于核物理实验中的步进电机光电定位自动控制系统。并对硬件和软件的设计以及工作原理作了较详细的阐述。
关键词 步进电机 光电定位自动控制系统 核物理学 控制寄存器 光敏管 探测器
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大米全自动包装机光电定位控制系统设计
2
作者 刘小英 张胜全 刘晓军 《粮食与饲料工业》 CAS 北大核心 1998年第5期12-12,共1页
大米全自动包装机光电定位控制系统设计武汉汽车工业大学(430070)刘小英武汉食品工业学院(430022)张胜全刘晓军随着碾米工业的发展,大米加工生产线的自动化程度越来越高,在大米加工生产线的最后一道工序实现大米全自... 大米全自动包装机光电定位控制系统设计武汉汽车工业大学(430070)刘小英武汉食品工业学院(430022)张胜全刘晓军随着碾米工业的发展,大米加工生产线的自动化程度越来越高,在大米加工生产线的最后一道工序实现大米全自动包装已成为一个重要的研究课题。光... 展开更多
关键词 碾米 大米 包装机 光电定位 控制系统
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基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究 被引量:11
3
作者 王伟 陈慧 +1 位作者 刁增祥 杨建涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期137-140,共4页
在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。
关键词 无人驾驶电动汽车 光电导航 自动寻迹 控制系统
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智能化港口起重机远程及自动控制系统检验方法与研究应用
4
作者 陈建甫 钟伟杰 +2 位作者 王田 丁高耀 童海宾 《建设机械技术与管理》 2024年第5期57-60,共4页
随着新技术、新标准规范的不断完善和优化,本项目组在这几年对智能化港口起重机的学习和探索中积累经验,研究远程控制及自动控制系统的技术特点,结合TSG 51-2023《起重机械安全技术规程》对于具有自动化功能的起重机械专项要求,总结出... 随着新技术、新标准规范的不断完善和优化,本项目组在这几年对智能化港口起重机的学习和探索中积累经验,研究远程控制及自动控制系统的技术特点,结合TSG 51-2023《起重机械安全技术规程》对于具有自动化功能的起重机械专项要求,总结出一套切实可行的检验项目和方法。具体介绍了主要项目的检验方法,以及在实际检验发现的缺陷并提出建议。 展开更多
关键词 港口起重机 远程控制系统 定位技术 自动 检验
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光电跟踪自动控制系统在包装机械中的应用 被引量:4
5
作者 骆开盛 吴瑞平 《包装与食品机械》 CAS 1990年第3期52-57,共6页
在自动包装过程中,由于商标印刷误差,薄膜变形不一,牵引辊打滑,送纸,拉纸,中封,横封各部分速度的差异,横封切断位置可能偏离规定部位,甚至因误差积累而切到商标图案上。为此,先进的包装机都配有光电跟踪自动控制系统,以控制封切位置使... 在自动包装过程中,由于商标印刷误差,薄膜变形不一,牵引辊打滑,送纸,拉纸,中封,横封各部分速度的差异,横封切断位置可能偏离规定部位,甚至因误差积累而切到商标图案上。为此,先进的包装机都配有光电跟踪自动控制系统,以控制封切位置使之保持正确,保证每次都在定位标记确定的位置处封接切断,不致于封切到图案上。下面就以桂林包装机械厂生产的BZ—801,BZ—01A,BZ—801B三种高速全自动包装机分析一下光电路跟踪自动控制系统原理。 展开更多
关键词 包装机械 光电跟踪 自动控制系统
全文增补中
单片机控制的步进电机自动定位系统 被引量:1
6
作者 左剑 《新疆有色金属》 2002年第4期33-34,36,共3页
介绍了一种以步进电机为驱动元件的自动定位系统。在系统中 ,单片机软件取代旧式的环形分配器 ,形成高效、节能的步进电机驱动方案 ;通过单片机与微机的串口通讯 ,实现对步进电机的远距离实时监控 ;对步进电机进行加减速控制 ,以实现高... 介绍了一种以步进电机为驱动元件的自动定位系统。在系统中 ,单片机软件取代旧式的环形分配器 ,形成高效、节能的步进电机驱动方案 ;通过单片机与微机的串口通讯 ,实现对步进电机的远距离实时监控 ;对步进电机进行加减速控制 ,以实现高效运行方案 ;通过光电耦合电路提高了系统的抗干扰能力。实验结果表明 。 展开更多
关键词 单片机控制 步进电机 自动定位系统
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计算机控制系统在钢坯自动定位中的应用
7
作者 金剑峰 何春利 余小娟 《河南建材》 2019年第5期5-6,共2页
为提高加热炉区的计算机控制系统自动化程度,利用现有的设备完成了自动定位,实现了节能降耗,降低了操作人员劳动强度,提高了设备利用率和产量。
关键词 计算机控制系统 自动定位 实时速度
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一种新型太阳能光电自动跟踪系统 被引量:8
8
作者 向欢 匡迎春 +2 位作者 姚帮松 曾洋泱 刘新庭 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期103-106,共4页
太阳能自动跟踪可以显著提高太阳能电池单位面积的光电转换率。提出一种新型光电跟踪方式:采用16个光敏电阻组成的圆形阵列,利用遮挡杆的投影检测太阳光的位置,间歇式调整太阳能板角度,实施自动跟踪。试验结果证明,该跟踪系统相对固定... 太阳能自动跟踪可以显著提高太阳能电池单位面积的光电转换率。提出一种新型光电跟踪方式:采用16个光敏电阻组成的圆形阵列,利用遮挡杆的投影检测太阳光的位置,间歇式调整太阳能板角度,实施自动跟踪。试验结果证明,该跟踪系统相对固定角度摆放方式,提高光伏电池发电效率33.04%;相比实时跟踪系统,降低机械耗能50%以上。 展开更多
关键词 太阳能 光电传感器 自动跟踪 控制系统
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基于光电测量的煤泥水自动加药系统研究 被引量:10
9
作者 邓建军 张孝逐 +3 位作者 林喆 王传真 顾加欢 王章国 《洁净煤技术》 CAS 2017年第2期92-97,102,共7页
为实现煤泥水处理中自动添加絮凝剂,研制了一套实验室使用的煤泥水自动加药设备。通过试验验证设备的自动加药性能,求出了设备的传递函数,并通过仿真软件对传递函数进行了模拟仿真,将仿真结果与试验结果进行比较,判断设备的可行性。结... 为实现煤泥水处理中自动添加絮凝剂,研制了一套实验室使用的煤泥水自动加药设备。通过试验验证设备的自动加药性能,求出了设备的传递函数,并通过仿真软件对传递函数进行了模拟仿真,将仿真结果与试验结果进行比较,判断设备的可行性。结果表明,试验中不同煤泥水浓度在最佳加药量的情况下,沉降速度为10~12 mm/s。仿真计算时,药剂达到最佳用量时,沉降速度稳定在10mm/s,试验结果与仿真结果基本一致。且出现干扰时,系统能够自动调整并趋于稳定。该自动加药系统引入了光电测量技术,即通过光电传感器实时测量煤泥水的沉降速度,并用前馈与反馈相结合的控制方案,解决了传统煤泥水自动加药系统滞后性的问题。 展开更多
关键词 煤泥水 自动加药系统 光电技术 仿真 控制策略
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模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用 被引量:6
10
作者 陈益 薄煜明 邹卫军 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期33-36,共4页
光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时... 光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定,充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性,而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验,实验结果表明,该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求,有效地增强了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动控制技术 光电跟踪 伺服系统 模糊控制 PID控制 参数自整定
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推介一种新型定位自动闭塞控制系统技术
11
作者 王家麟 《铁路通信信号工程技术》 2012年第2期89-90,共2页
随着科技发展,以GPS卫星导航技术取代轨道电路定位列车的自动闭塞,已是当今上道使用的一种较新技术,如青藏铁路引进美国GE公司的ITCS系统区间部分就是其中一种。紧跟国际最新技术发展,北京合智信通科技有限公司自主研发了ZD-2010定位自... 随着科技发展,以GPS卫星导航技术取代轨道电路定位列车的自动闭塞,已是当今上道使用的一种较新技术,如青藏铁路引进美国GE公司的ITCS系统区间部分就是其中一种。紧跟国际最新技术发展,北京合智信通科技有限公司自主研发了ZD-2010定位自动闭塞控制系统,于2010年7月在陕西陕煤蒲白专用铁路半自动闭塞区段蒲北—石滩间运行试验成功,并通过了专家阶段技术审查,给予了肯定评语。 展开更多
关键词 自动闭塞区段 卫星导航技术 控制系统 定位 美国GE公司 科技发展 最新技术 TCS系统
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石油钻机数字化游车定位控制系统的设计研究 被引量:1
12
作者 王瑜 林立 +1 位作者 赵弘 姜建胜 《石油机械》 北大核心 2007年第9期29-31,179,共3页
为提高起下钻作业效率与安全性,减轻工人劳动强度,提出计算机辅助起下钻的基本思想,通过制定游车系统定位的控制策略,并对控制策略和控制原理进行深入分析,开发设计了石油钻机数字化游车定位控制系统。对此系统测控软件的模块化组成做... 为提高起下钻作业效率与安全性,减轻工人劳动强度,提出计算机辅助起下钻的基本思想,通过制定游车系统定位的控制策略,并对控制策略和控制原理进行深入分析,开发设计了石油钻机数字化游车定位控制系统。对此系统测控软件的模块化组成做了简要介绍,通过对该系统的室内实验和现场测试,结果表明整套控制系统达到设计要求。 展开更多
关键词 游车 自动控制 定位系统 起下钻
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差分GPS方法及在飞机自动着陆控制系统中的应用研究 被引量:4
13
作者 王新民 王晓燕 冯江 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期528-531,共4页
研究了差分 GPS方法及其在飞机自动着陆控制系统设计中的应用。构造了 GPS误差模型 ,设计了相应的滤波器。利用位置差分方法对飞机自动着陆系统进行了设计 ,并考虑风干扰及参数摄动对飞机自动着陆控制系统的影响 ,进行了数字仿真。
关键词 飞机 控制系统 差分GPS 滤波器 自动着陆 全球卫星定位系统
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光电式自动药品装瓶数粒机系统 被引量:1
14
作者 龙泽明 顾立志 +1 位作者 李世云 侯乃光 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期340-342,共3页
介绍了一种新型全自动光电式药粒、片剂装瓶数粒机的系统结构和工作原理 .并着重分析了该种数粒机可编程控制器计数系统中气动快门响应速度、可编程控制器扫描速度等因素对计数准确率的影响 。
关键词 光电传感器 可编程控制 气动快门 计数系统 光电自动装瓶数粒机 粒状药品
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农业节水灌溉系统中的计算机控制技术的应用——评《节水灌溉自动化控制技术管理方法》 被引量:13
15
作者 刘斌 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2022年第7期147-147,共1页
互联网时代计算机控制技术飞速发展,全球定位系统技术、视觉识别技术和系统自动化管控技术等都得到了较大发展,将各个行业推进到信息化创新发展的阶段,各个领域的专家、学者都致力于这些技术的应用,并取得了一定的成效。农业发展是保证... 互联网时代计算机控制技术飞速发展,全球定位系统技术、视觉识别技术和系统自动化管控技术等都得到了较大发展,将各个行业推进到信息化创新发展的阶段,各个领域的专家、学者都致力于这些技术的应用,并取得了一定的成效。农业发展是保证社会发展的根本,节水灌溉技术不断的创新发展很大程度上促进了农业的发展,伴随计算机技术控制技术在节水灌溉装备中的应用,使智慧农业发展的脚步又加快了一步,要继续深化计算机控制技术的创新应用,做好节水灌溉自动化控制技术管理。 展开更多
关键词 节水灌溉 计算机控制技术 自动控制技术 全球定位系统技术 计算机技术 智慧农业 信息化创新 创新应用
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深水定位系泊系统集成及控制系统研究 被引量:3
16
作者 顾炳 胡晓东 +1 位作者 刘贺 付万里 《船舶标准化工程师》 2014年第6期54-59,共6页
采用集中检测及控制技术将深水定位系泊系统集成为一个整体并加以控制,集成及控制系统模拟采样平台的运动坐标数据(采用仿真信号),检测定位锚机锚索张力及长度,通过传感器检测风向、风速、海流和波浪,并实时显示和信息分析处理,建立适... 采用集中检测及控制技术将深水定位系泊系统集成为一个整体并加以控制,集成及控制系统模拟采样平台的运动坐标数据(采用仿真信号),检测定位锚机锚索张力及长度,通过传感器检测风向、风速、海流和波浪,并实时显示和信息分析处理,建立适应复杂海洋环境下的多点系泊控制数学模型和算法演算,通过仿真实现深水定位系泊系统的自动定位控制功能。 展开更多
关键词 深水定位系统 集成及控制系统 自动定位控制 仿真
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亚微米i线投影曝光机三维精密定位工件台控制系统研究 被引量:2
17
作者 唐小萍 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第3期12-17,共6页
主要介绍一种采用双单片机控制的三维精密工件台快速超精定位系统的工作原理及结构组成,并对系统进行理论和实验分析。为了实现高精度的快速定位,本系统采用了独立伺服控制技术以及变结构的PID自适应控制算法,使定位精度达到±... 主要介绍一种采用双单片机控制的三维精密工件台快速超精定位系统的工作原理及结构组成,并对系统进行理论和实验分析。为了实现高精度的快速定位,本系统采用了独立伺服控制技术以及变结构的PID自适应控制算法,使定位精度达到±0.08μm(3σ)。 展开更多
关键词 投影式 光刻机 精密定位 工作台 自动控制系统
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太阳跟踪自动化控制系统设计 被引量:12
18
作者 王东江 刘亚军 《数字技术与应用》 2010年第7期19-26,共8页
随着太阳能不断被人类发现利用,如何应用自动控制系统有效捕捉太阳能更是当前自动化业界所面临的最新课题,本次设计就是利用自动控制技术实现了对太阳能的最大化合理应用。本系统阐述了自动化控制系统的设计过程以及软硬件部分的设计,... 随着太阳能不断被人类发现利用,如何应用自动控制系统有效捕捉太阳能更是当前自动化业界所面临的最新课题,本次设计就是利用自动控制技术实现了对太阳能的最大化合理应用。本系统阐述了自动化控制系统的设计过程以及软硬件部分的设计,系统采用AT89S52单片机作为整个系统的控制核心,系统采用了两种追踪模式:光电检测追踪模式和太阳角度追踪模式。晴天时系统采用光电检测追踪模式,而阴天时系统进入太阳角度追踪模式。在光电检测追踪模式下,光电检测部分采用光电二极管作为光电传感器,利用硬件装置通过光电二极管的比较电路来判断太阳的方位,从而达到了追踪太阳的目的。在太阳角度追踪模式下,要是通过软件计算当时当地太阳高度角和太阳方位角,再配合硬件来实现对太阳的追踪。系统的软件和硬件采用模块化设计思想,完成了系统的制作。 展开更多
关键词 太阳能 自动控制 追踪系统 光电检测 太阳角度 单片机
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光电开关在自动装箱系统中的应用 被引量:1
19
作者 招惠玲 《中国测试技术》 CAS 2003年第3期31-32,60,共3页
本文介绍光电耦合器的组成和使用特点 ,并利用它设计了一套由 80 3 1、815 5单片机和七段式半导体数码管LED等组成的自动装箱系统。
关键词 光电耦合器 自动装箱系统 自动控制系统 光电开关 光敏三极管 单片机
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棉纤维自动测长仪控制系统的设计与实现
20
作者 吕金焕 陈婵娟 方维奇 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第2期90-92,共3页
介绍了XJ107型棉纤维自动测长仪的工作原理、控制系统的设计构想及实现方法.给出了主要硬件电路图和软件流程图,并作了较为详细的分析.该系统采用8051HA单片机控制,光电器件作信号检测,步进电机计数测长,实现了制样、测长、清理全过程... 介绍了XJ107型棉纤维自动测长仪的工作原理、控制系统的设计构想及实现方法.给出了主要硬件电路图和软件流程图,并作了较为详细的分析.该系统采用8051HA单片机控制,光电器件作信号检测,步进电机计数测长,实现了制样、测长、清理全过程自动化.实际运行表明:该仪器性能稳定,测试快捷,数据准确. 展开更多
关键词 棉纤维 自动测长仪控制系统 系统设计 步进测长 自动光电采样 智能显示
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