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题名多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用
被引量：5
- 1
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作者
陈烨
李银伢
戚国庆
盛安冬
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期227-237,共11页
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基金
国家自然科学基金(61104186
61273076)资助~~
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文摘
针对传感器网络融合估计中由能量受限引发的通信资源受限问题,提出了一种基于多通道解耦的事件触发量测传输机制.单独设计各传感器输出分量的事件触发条件并给出了估计算法误差有界性的条件,在保证融合估计精度的同时,可一定程度上降低传感器网络数据传输量.与现有三种方法的对比仿真结果以及火力控制系统中的光电传感网络实例,表明了所提算法的有效性和工程应用的可行性.
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关键词
集中式融合估计算法
多通道解耦事件触发机制
通信量频率
光电传感网络
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Keywords
Centralized fusion estimation algorithm, a multi-channel decoupled event-triggered mechanism, data trans-mission amount rate, the optic-electric sensor network
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种AGV高精度空间定位的光电传感网络
被引量：1
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作者
刘净瑜
石卫江
党锦龙
武介成
王颜
刘志刚
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机构
北京卫星制造厂有限公司
西安交通大学机械工程学院设计科学与基础部件研究所
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出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2022年第22期80-86,93,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1701300)。
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文摘
AGV移动平台作为一种自动化装卸、搬运设备以及高精度运载平台,在智慧工厂、智能仓储和智慧物流等领域都有广泛的应用,对于AGV自动导航定位的研究具有十分重要的意义。针对AGV运动毫米级空间定位精度的应用场景,研究了一种正交线性激光扫描机构与光电传感网络感知的角度测量方法,提出了一种基于虚拟相机投影模型的空间定位方法,并对系统基于光束平差法的参数标定方法进行了研究,实现对AGV移动平台的高精度三维空间定位。
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关键词
AGV移动平台
虚拟相机投影模型
空间定位
参数标定
光电传感网络
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Keywords
AGV mobile platform
Virtual camera projection model
Spatial positioning
Parameter calibration
Photoelectric sensor network
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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