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基于光照估计的夜间图像去雾 被引量:18
1
作者 方帅 赵育坤 +2 位作者 李心科 刘永进 揭斐然 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2569-2575,共7页
相对白天雾天图像,夜晚雾天图像具有整体亮度低、光照不均匀、偏色等特点,因此去雾难度大。本文从夜间雾天成像规律出发,提出了基于光照估计的夜间图像去雾算法。针对光照不均匀问题,通过估计光照图来去除不均匀光照的影响;针对目前白... 相对白天雾天图像,夜晚雾天图像具有整体亮度低、光照不均匀、偏色等特点,因此去雾难度大。本文从夜间雾天成像规律出发,提出了基于光照估计的夜间图像去雾算法。针对光照不均匀问题,通过估计光照图来去除不均匀光照的影响;针对目前白天去雾算法假设不适用于夜晚图像问题,提出基于信息熵的传输图粗估计的方法;针对颜色失真问题,通过统计光源区域的颜色属性来进行颜色校正。实验结果表明,本文算法能够有效的去除不均匀光照影响,提高图像对比度,改善图像视觉效果。 展开更多
关键词 光照估计 去雾 颜色恒常性
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适于多种反射现象的光照估计方法 被引量:2
2
作者 张艾嘉 赵岩 王世刚 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期309-313,共5页
增强现实技术是将虚拟物体叠加到真实环境中,为了使虚拟物体更逼真地融入到环境,就需要估计场景中的真实光照。文中针对同时存在漫反射和镜面反射的场景或只存在漫反射的场景,提出了一种适于多种反射现象的光照估计方法。该方法使用相... 增强现实技术是将虚拟物体叠加到真实环境中,为了使虚拟物体更逼真地融入到环境,就需要估计场景中的真实光照。文中针对同时存在漫反射和镜面反射的场景或只存在漫反射的场景,提出了一种适于多种反射现象的光照估计方法。该方法使用相机拍摄多幅视角图像,通过检测每幅视角图像的镜面高光点来识别场景中是否存在镜面反射。若不存在镜面反射,则采用单张漫反射图像估计光照算法进行多幅视角图像光照估计。反之,若存在镜面反射则以镜面反射提供的信息为先验知识,再结合漫反射光照估计方法得到最终的光照估计结果。实验结果表明,文中方法提高了多种反射现象的光照估计的准确性。 展开更多
关键词 光照估计 增强现实 光照一致性
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基于朗伯反射模型的光照估计及鲁棒人脸识别 被引量:6
3
作者 韩袁琛 程勇 《电视技术》 北大核心 2017年第1期79-83,共5页
复杂光照下的人脸识别是模式识别领域一个具有挑战性的问题。通过光照估计提取光照不变量是解决该问题的一种有效方法。在研究朗伯图像获取模型的基础上,提出一种有效的光照估计模型。该模型能够从复杂光照图像中更准确地估计光照,提取... 复杂光照下的人脸识别是模式识别领域一个具有挑战性的问题。通过光照估计提取光照不变量是解决该问题的一种有效方法。在研究朗伯图像获取模型的基础上,提出一种有效的光照估计模型。该模型能够从复杂光照图像中更准确地估计光照,提取光照不变量。Yale B^+复杂光照人脸库的实验结果表明所提算法能够提取更为鲁棒的光照不变量,识别性能优于当前的先进方法。 展开更多
关键词 光照估计模型 光照不变量 朗伯反射模型 人脸识别
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基于隐式光照的自动驾驶多模态全天候感知
4
作者 熊仲夏 王朋成 +3 位作者 么子瀛 刘璇 赵文瑶 吴新开 《交通工程》 2025年第1期24-30,共7页
准确高效的感知是保障自动驾驶安全性的关键。然而在夜间等低光照场景以及雨雪沙雾等极端天气下,视觉或激光雷达等感知方案的误判率可能显著增高。因此,本文结合可见光图像的细节优势与红外热成像的高穿透力探测优势,研究自动驾驶场景... 准确高效的感知是保障自动驾驶安全性的关键。然而在夜间等低光照场景以及雨雪沙雾等极端天气下,视觉或激光雷达等感知方案的误判率可能显著增高。因此,本文结合可见光图像的细节优势与红外热成像的高穿透力探测优势,研究自动驾驶场景的全天候实时感知方法。针对可见光-红外传感数据之间的时空错位和模态不平衡问题,首先设计一种多模态注意力机制进行局部到非局部的特征融合,修正空间位置偏差并捕捉语义互补信息,实现高效多模态融合。然后,采用基于Retinex理论隐式估计像素级光照权重并进一步引导注意力计算,在多级特征图中平衡可见光及红外特征。相较于既往研究,本文方法在感知性能和效率方面均取得较大改进,可为保障车辆行驶安全提供技术支撑。 展开更多
关键词 交通安全 目标检测 视觉自注意力网络 光照估计 多模态融合
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两种新的光照方向估计方法 被引量:10
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作者 杨杰 邓志鹏 +1 位作者 郭英凯 李介谷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期894-896,共3页
光照方向估计是计算机视觉的重要研究内容 .提出了两种新的光照方向估计方法 :改进的Pentland方法和加权平均法 .前者修正了 Pentland方法在数学上的缺陷 ,利用了图像中不同区域对光照方向估计的贡献 ,其性能比原方法有较大改进 ;后者... 光照方向估计是计算机视觉的重要研究内容 .提出了两种新的光照方向估计方法 :改进的Pentland方法和加权平均法 .前者修正了 Pentland方法在数学上的缺陷 ,利用了图像中不同区域对光照方向估计的贡献 ,其性能比原方法有较大改进 ;后者利用图像中奇点的作用 ,并且考虑了图像中不同地形区域的特征 ,是一种稳定精确的光照估计方法 . 展开更多
关键词 计算机视觉 光照方向估计 图像处理 Pentland方法 加权平衡法 图像微分
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利用自适应光照初始化的弱光图像增强方法 被引量:3
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作者 刘波 田广粮 +2 位作者 肖斌 马建峰 毕秀丽 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期643-651,共9页
由于光照分量分解估计的高度不确定性,如何准确估计图像的光照分量一直是基于Retinex模型的图像增强方法需要解决的难题。该文提出一个简单有效的方法,准确估计图像的初始光照分量,进而实现弱光图像增强。具体地,首先根据输入图像得到... 由于光照分量分解估计的高度不确定性,如何准确估计图像的光照分量一直是基于Retinex模型的图像增强方法需要解决的难题。该文提出一个简单有效的方法,准确估计图像的初始光照分量,进而实现弱光图像增强。具体地,首先根据输入图像得到其对应的光照权重矩阵,以指导光照分量的自适应初始化估计;随后在光照结构约束下,对初始光照分量优化估计,并进一步执行非线性光照调整;最终结合Retinex模型得到增强结果。实验表明,该方法不仅能够实现准确的图像分解估计,而且与现有的弱光图像增强方法相比,该文所提方法在多个数据集上的主观视觉效果和客观评价指标都有更好的表现,同时也保持着良好的运行效率。 展开更多
关键词 弱光图像增强 Retinex模型 光照自适应估计
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基于光照-反射模型的图像增强算法的FPGA设计 被引量:8
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作者 黄巧洁 邓华秋 刘建成 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第8期758-766,共9页
针对视频图像增强处理的应用需求及视频图像场景的多样化特点,给出了一种基于光照-反射模型的低照度图像增强算法及其硬件实现。首先,基于光照-反射模型将亮度图像分解为照度分量、反射分量,并对估计的照度分量进行非线性调节,合成新的... 针对视频图像增强处理的应用需求及视频图像场景的多样化特点,给出了一种基于光照-反射模型的低照度图像增强算法及其硬件实现。首先,基于光照-反射模型将亮度图像分解为照度分量、反射分量,并对估计的照度分量进行非线性调节,合成新的亮度图像;然后,引入调整系数对光照估计进行场景补偿以适应不同的场景;最后,在现场可编程逻辑门阵列(FPGA)硬件上进行算法实现。在Altera EP4CE40F23C8 FPGA硬件上实现结果表明,图像增强算法的主、客观处理效果得到明显提升,可满足不同场景的低照度视频图像实时增强处理应用。 展开更多
关键词 光照-反射模型 图像增强 现场可编程逻辑门阵列(FPGA) 非线性映射 光照估计 查找表(LUT)
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增强现实中虚实光照一致性研究综述 被引量:6
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作者 王珂 《光电技术应用》 2013年第6期6-12,共7页
总结了近年来增强现实领域虚实光照融合技术的发展情况,对主要的分类进行了阐述,对于光照估计技术、基于设备采集的虚实光照一致性研究、基于场景理解的虚实光照一致性研究进行了介绍,并对国内外研究现状列举说明。此外,分析了增强现实... 总结了近年来增强现实领域虚实光照融合技术的发展情况,对主要的分类进行了阐述,对于光照估计技术、基于设备采集的虚实光照一致性研究、基于场景理解的虚实光照一致性研究进行了介绍,并对国内外研究现状列举说明。此外,分析了增强现实中虚实光照一致性研究的一些技术难点,总结了现有的解决办法,对于虚实光照一致性研究的未来发展趋势,也进行了相应的展望。 展开更多
关键词 虚拟现实 增强现实 光照估计 虚实光照融合
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基于Retinex和ADMM优化的水下光照不均匀图像增强算法 被引量:19
9
作者 刘卫东 李吉玉 +1 位作者 张文博 李乐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期824-830,共7页
针对水下光照不均匀及光照较弱引起的成像模糊及失真问题,提出了一种基于Retinex和ADMM优化的水下图像增强方法。提取原始图像Lab空间的L分量作为初始光照图,并基于交替方向乘子法(ADMM)构造增广拉格朗日框架,对初始光照图进行优化获得... 针对水下光照不均匀及光照较弱引起的成像模糊及失真问题,提出了一种基于Retinex和ADMM优化的水下图像增强方法。提取原始图像Lab空间的L分量作为初始光照图,并基于交替方向乘子法(ADMM)构造增广拉格朗日框架,对初始光照图进行优化获得精准的光照图像,并且通过伽马校正在亮度域对光照图进行进一步校正;结合Retinex理论中物体颜色恒常性的特性,求取物体的反射图像;利用双边滤波器抑制了水下噪声,获得更细致的增强图像。实验结果表明,所提的水下光照不均匀图像增强算法能有效解决因自然光或人工光源引起的光照不均匀及水下弱光照现象,提高了水下图像的质量,相较于其他算法,具有更好的性能。 展开更多
关键词 光照不均匀校正 水下图像增强 RETINEX理论 交替方向乘子法 光照估计
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一种基于图像的星体表面撞击坑自动提取方法 被引量:3
10
作者 王栋 邢帅 +1 位作者 徐青 李晓波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1163-1171,共9页
以星体表面的图像数据为基础,根据撞击坑的向阳面呈亮色调而背阳面呈暗色调的原理,提出了一种基于图像的星体表面撞击坑自动提取方法。该方法先用自适应双阈值分割法对星体表面的光学图像进行分割处理,获取图像中明暗区域的形状和位置信... 以星体表面的图像数据为基础,根据撞击坑的向阳面呈亮色调而背阳面呈暗色调的原理,提出了一种基于图像的星体表面撞击坑自动提取方法。该方法先用自适应双阈值分割法对星体表面的光学图像进行分割处理,获取图像中明暗区域的形状和位置信息;再用统计学原理分析明暗区域组成结构、像平面上光照方向,结合相关的约束条件来匹配同一撞击坑的明暗区域,同时拟合出撞击坑的外边缘并确定其半径、位置等信息。实验结果表明,该方法能够从常见的星体表面光学图像中快速、可靠地提取出撞击坑的中心位置和半径大小,具有较宽的普适应性和一定的应用价值。 展开更多
关键词 双阈值分割 光照方向估计 撞击坑提取 边缘拟合 图像匹配
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基于FPGA的实时图像去雾系统 被引量:2
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作者 陈龙 陈子为 +2 位作者 朱美吉 吴正正 舒秉礼 《成都信息工程大学学报》 2021年第2期138-142,共5页
自动驾驶汽车要求准确的环境信息来执行对场景的理解,从而做出准确无误的判断和严格的执行。雾作为影响汽车驾驶最危险的天气现象之一,会导致视频图像信息中的颜色和对比度发生很大的改变。通过估计大气光幕的值和大气光强的值,采用基... 自动驾驶汽车要求准确的环境信息来执行对场景的理解,从而做出准确无误的判断和严格的执行。雾作为影响汽车驾驶最危险的天气现象之一,会导致视频图像信息中的颜色和对比度发生很大的改变。通过估计大气光幕的值和大气光强的值,采用基于环境光照估计的去雾算法,设计开发了基于FPGA的实时去雾系统。该系统充分发挥FPGA并行处理的优势,通过硬件描述语言完成该算法在FPGA平台上的实现,能够较为真实地恢复无雾、清晰的图像,并能够达到实时不卡顿的效果。 展开更多
关键词 FPGA 去雾 环境光照估计 图像增强
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基于无色差表面识别的高清电子内窥镜自动白平衡算法(英文) 被引量:7
12
作者 许敏芬 王立强 袁波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期3110-3115,共6页
在不同色温的光源下,CMOS图像传感器采集到的图像颜色会有所不同,可能偏离真实色彩,导致成像质量下降,严重时将影响高清电子内窥镜的诊断结果。提出了一种基于无色差表面识别的自动白平衡算法,使用像素点的RGB三通道之和识别图像中的无... 在不同色温的光源下,CMOS图像传感器采集到的图像颜色会有所不同,可能偏离真实色彩,导致成像质量下降,严重时将影响高清电子内窥镜的诊断结果。提出了一种基于无色差表面识别的自动白平衡算法,使用像素点的RGB三通道之和识别图像中的无色差表面,根据得到的无色差像素集估计光照色度,并用光照色度估计值通过对角变换进行颜色校正,以此对内窥镜图像进行了实时的自动白平衡算法,修正偏色现象。该算法实时、有效地消除了由于光源色温引起的颜色失真现象,使得高清电子内窥镜获得的图像更加接近标准白光照射下人眼所看到的情况。 展开更多
关键词 高清电子内窥镜 白平衡 无色差像素 光照色度估计
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基于对象语义分割的改进颜色恒常性算法 被引量:2
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作者 徐亮山 张霞 范珮 《数字印刷》 CAS 北大核心 2022年第2期38-44,60,共8页
颜色恒常性是人类特有的一种心理感知现象,为充分考虑人类在观察外界事物时的心理情绪感知和意识对图像物体或者对象语义的理解,本研究首先基于深度学习模型(Mask-RCNN)对图像内容中的对象类别进行语义分割,构建一个根据对象语义主题划... 颜色恒常性是人类特有的一种心理感知现象,为充分考虑人类在观察外界事物时的心理情绪感知和意识对图像物体或者对象语义的理解,本研究首先基于深度学习模型(Mask-RCNN)对图像内容中的对象类别进行语义分割,构建一个根据对象语义主题划分的图像分类集,在此基础上对经典灰度世界(GW)算法进行改进,将图像对象语义分类集的RGB三通道平均值,作为图像全局光照颜色估计结果,并与GW、WP、SoG和GE四种经典算法的性能进行对比。实验结果表明,本研究算法的还原角度误差的中值误差和均值误差均有明显降低,说明其具有更好的光照颜色估计效果。 展开更多
关键词 机器视觉 颜色恒常性 光照颜色估计 对象语义 卷积神经网络
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