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汽车塑料前保系统指压变形与光照变形性能评估及优化设计
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作者 邱祖峰 刘森海 +3 位作者 黄志超 黄晖 余显忠 刘军 《工程塑料应用》 北大核心 2026年第2期147-156,共10页
为了支持汽车前保系统的触感指压变形与光照变形设计,首先搭建了汽车前保系统模型,提取约束状态下前保系统的前二阶模态,并且与其模态试验结果对标,结果表明前二阶模态频率仿真结果的相对误差在5%以内,有效验证了该前保系统有限元模型... 为了支持汽车前保系统的触感指压变形与光照变形设计,首先搭建了汽车前保系统模型,提取约束状态下前保系统的前二阶模态,并且与其模态试验结果对标,结果表明前二阶模态频率仿真结果的相对误差在5%以内,有效验证了该前保系统有限元模型的准确度。然后基于该有限元模型,完成前保系统的指压变形仿真,结果显示最大变形量2.908 mm,满足小于3 mm的设计要求。针对该薄弱点,实物试验结果的最大变形量为2.71 mm,满足设计要求(<3 mm)。仿真与测试结果的相对误差为7.31%,符合企业刚度对标误差要求(<15%)。同时基于前保系统进行光照仿真,结果显示光照变形后前保系统的上格栅处左上角和右上角的间隙差绝对值分别为0.795 mm和0.659 mm,不满足企业光照变形设计要求(<0.5 mm)。采用多岛遗传算法对格栅厚度进行优化迭代,优化后的最大间隙差为0.158 mm,满足光照变形设计要求。最后对优化后的前保系统进行光照试验,结果显示最大的光照变形间隙差绝对值为0.2mm,同样满足光照变形设计要求。光照仿真和试验的最大间隙差位置一致且数值相当,仿真和试验结果一致性较高。上述结果表明,已成功构建了一套塑料前保系统的静态触感(指压变形)与外观感知(光照热变形)的多维度感官性能量化评估、验证的流程体系。 展开更多
关键词 前保系统 有限元模型 指压变形仿真 光照变形仿真 优化设计 光照试验
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复杂光照环境下苹果机器视觉检测关键技术研究
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作者 赵子宇 《河北农机》 2026年第1期34-36,共3页
苹果品质检测是提高产业附加值的核心环节。机器视觉技术凭借无损、高效的优势成为主流手段,但复杂光照条件(如光照不均、强度波动、反光及阴影干扰)易造成图像特征失真,大幅降低检测精度。本文聚焦该技术瓶颈,系统分析光照干扰机理与... 苹果品质检测是提高产业附加值的核心环节。机器视觉技术凭借无损、高效的优势成为主流手段,但复杂光照条件(如光照不均、强度波动、反光及阴影干扰)易造成图像特征失真,大幅降低检测精度。本文聚焦该技术瓶颈,系统分析光照干扰机理与检测瓶颈,构建“硬件控光—算法抗光—特征鲁棒”三位一体关键技术体系,涵盖光照自适应预处理、多模态特征融合提取、高精度检测分类等核心技术,借助实验验证技术有效性,为复杂光照场景下苹果自动化精准检测提供理论支撑与技术参考。 展开更多
关键词 复杂光照 苹果 机器视觉 缺陷检测 光照自适应
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基于光照可靠性掩膜的低光照图像增强算法 被引量:1
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作者 曹晓倩 王旸 +1 位作者 刘伟峰 焦登辉 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期263-271,共9页
针对具有局部强光源、局部有色光源的低光照场景图像增强中存在的局部过曝光、局部染色和附加噪声等问题,提出一种基于光照可靠性掩膜的低光照图像增强算法。核心思想是:根据输入图像的光照分量逐像素标记超低光照、过曝光、单通道过曝... 针对具有局部强光源、局部有色光源的低光照场景图像增强中存在的局部过曝光、局部染色和附加噪声等问题,提出一种基于光照可靠性掩膜的低光照图像增强算法。核心思想是:根据输入图像的光照分量逐像素标记超低光照、过曝光、单通道过曝光等光照不可靠区域并建立“S型”光照可靠性掩膜曲线模型以消除输入低光照图像的局部光照不一致性。以此为基础,设计了由光照估计子模块、光照一致性修正子模块和低光照图像增强子模块组成的基于光照可靠性掩膜的低光照图像增强网络。通过MEF、LIME、DICM、VV等测试数据集的广泛实验表明,所提算法可以显著消除局部过曝光、局部染色及附加噪声等问题,且在NIQE(natural image quality evaluator)与SSIM(structural similarity index)等指标上优于现有算法。相关代码和预训练模型可通过https://github.com/fififft/MLightGAN获取。 展开更多
关键词 光照图像增强 局部光照不一致 光照可靠性掩膜 光照估计
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基于Retinex理论的低光照图像重建Transformer模型
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作者 周秉萱 何家峰 程昱 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期92-99,共8页
针对现有低光照图像重建算法普遍存在的颜色失真、细节模糊等问题,提出了一种基于Retinex理论的低光照图像重建Transformer模型。在Retinex物理模型的基础上,创新性地引入光照增益调整模块,借助像素级照度补偿系数估计,精准实现图像亮... 针对现有低光照图像重建算法普遍存在的颜色失真、细节模糊等问题,提出了一种基于Retinex理论的低光照图像重建Transformer模型。在Retinex物理模型的基础上,创新性地引入光照增益调整模块,借助像素级照度补偿系数估计,精准实现图像亮度的增强。为进一步提升光照特征对重建过程的指导效能,精心设计了自适应光照特征增强模块,提升光照特征的可判别性与鲁棒性。同时,有机融合小波变换的多尺度分解能力以及Transformer在长程依赖关系建模方面的独特优势,实现了在低光照条件下对图像亮度增强、噪声抑制与结构保留的协同优化。实验结果表明,该方法在多个公开低光照数据集上表现优异,能够有效提升低光照图像重建质量。 展开更多
关键词 深度学习 RETINEX 光照图像 TRANSFORMER
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光照和水分胁迫对槲树和栓皮栎幼苗形态和化学计量特征的影响
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作者 蔡柯柯 王璇 +5 位作者 袁启华 张新娜 衣琳 孟晓倩 李箐 王颖 《西南林业大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期29-38,共10页
采用4种光照梯度(100%、75%、50%、25%自然光照)和3种土壤水分梯度(75%~85%、45%~55%、15%~25%田间持水量)的完全交互试验设计,分析2种幼苗8种形态性状和12种化学计量特征的变化。结果表明:随着光照强度和水分含量减少,槲树和栓皮栎都... 采用4种光照梯度(100%、75%、50%、25%自然光照)和3种土壤水分梯度(75%~85%、45%~55%、15%~25%田间持水量)的完全交互试验设计,分析2种幼苗8种形态性状和12种化学计量特征的变化。结果表明:随着光照强度和水分含量减少,槲树和栓皮栎都显著增加了比叶面积;槲树叶片厚度在50%自然光中最大,栓皮栎叶片厚度随光照强度减少而显著减小;槲树和栓皮栎在光照和水分受限的条件下倾向于增加根干物质含量以增强结构。栓皮栎叶片碳含量在50%自然光中随水分减少而显著降低;槲树和栓皮栎的根氮含量随光照强度减小而降低。幼苗叶片和根系性状间存在显著两两相关,栓皮栎比叶面积与叶干物质含量、叶组织密度显著负相关;槲树比叶面积和叶片氮含量显著正相关;栓皮栎叶片氮含量和叶碳氮比显著负相关;槲树根比表面积与根组织密度显著负相关;2个树种比根长与比表面积显著正相关,且根氮含量与磷含量和氮磷比呈显著正相关,与碳氮比和碳磷比显著负相关。 展开更多
关键词 槲树 栓皮栎 形态性状 化学计量特征 光照 水分 胁迫
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改进YOLOv11的低光照目标检测方法研究
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作者 李俊林 张雪松 +1 位作者 宋存利 李光宇 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第5期106-119,共14页
针对低光照复杂场景下检测的性能瓶颈,提出一种改进YOLOv11的低光照目标检测算法ELS-YOLO(enhanced low-light scene-YOLO)。引入EfficientNetV2替换主干网络,简化模型结构的同时,提升局部细节和全局背景的复杂交互。提出了一种频域感... 针对低光照复杂场景下检测的性能瓶颈,提出一种改进YOLOv11的低光照目标检测算法ELS-YOLO(enhanced low-light scene-YOLO)。引入EfficientNetV2替换主干网络,简化模型结构的同时,提升局部细节和全局背景的复杂交互。提出了一种频域感知模块,进一步提升网络对图像细节的感知效果,帮助模型更好地识别低光照条件下的目标轮廓和暗部细节。设计了一种基于灵慧阶梯增益分配策略的损失函数,在提升光照和噪声变化的适应能力基础上持续提升检测精度。算法的消融实验和对比实验在ExDark、NOD(night object detection)和VOC2012数据集上进行,结果表明,在三个数据集上,提出的算法相较于基线模型在mAP@0.5和mAP@0.5:0.95指标上分别提升了4.2和2.6个百分点、2.4和0.7个百分点、0.7和0.3个百分点。实验结果验证了该算法在低光照目标检测场景中的有效性。 展开更多
关键词 光照 目标检测 YOLOv11 频域感知
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青冈栎幼苗对光照变化与磷钾添加的生长、生理和光合响应
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作者 朱亚祥 李铁华 +3 位作者 徐剑莹 黄柏丹 张心艺 柴思雨 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2026年第3期75-88,共14页
【目的】探究青冈栎Cyclobalanopsis glauca幼苗对光照变化与磷钾添加的生长、生理和光合响应,筛选适宜不同磷钾养分和光照等因素调控下的最优处理组合,为青冈栎优质苗木培育提供科学依据。【方法】以1年生青冈栎幼苗为研究对象,设置2... 【目的】探究青冈栎Cyclobalanopsis glauca幼苗对光照变化与磷钾添加的生长、生理和光合响应,筛选适宜不同磷钾养分和光照等因素调控下的最优处理组合,为青冈栎优质苗木培育提供科学依据。【方法】以1年生青冈栎幼苗为研究对象,设置2种光照水平(55%自然光、全光照)、4种磷素水平(0、2.4、4.8、7.2 g/株)和3种钾素水平(0、1.6、3.2 g/株)的三因素盆栽试验。测定各处理青冈栎幼苗生长指标,包括苗高、地径、根生物量、茎生物量、叶生物量和总生物量;生理特性指标,包括过氧化物酶(POD)活性、过氧化氢酶(CAT)活性、可溶性糖(SS)含量、可溶性蛋白(SP)含量和丙二醛(MDA)含量;以及光合气体交换参数,包括净光合速率(P_(n))、气孔导度(G_(s))和胞间二氧化碳浓度(C_(i))。本研究通过三因素方差分析、相关性分析、苗木质量指数评价和隶属函数分析的综合表现筛选出最佳处理组合。【结果】在适量的磷钾添加时,全光照处理下地径、根生物量、茎生物量、叶生物量、总生物量、POD活性、CAT活性、SS含量、SP含量、G_(s)和C_(i)均比遮阴处理显著增加。不同磷素含量水平处理下,苗高、地径、根生物量、茎生物量、叶生物量、总生物量、CAT活性、POD活性、SS含量、P_(n)和G_(s)随着磷素含量的增加呈先增后降趋势,且基本均在P2(2.4 g/株)和P3(4.8 g/株)处理下达到最大值,而SP含量随着磷素含量的增加呈先减后增的趋势,MDA含量则随之减少。不同钾素含量处理下,随着钾素含量的增加,苗高、根生物量、茎生物量、叶生物量、总生物量、SS含量、P_(n)和G_(s)呈先增后减趋势,且基本在K2(1.6 g/株)处理达到最大值,而POD活性、CAT活性和SP含量呈先降后增趋势。【结论】综合分析发现,在生长、光合效率、抗氧化酶活性等指标上,LP2K2(全光照、磷素2.4 g/株、钾素1.6 g/株)处理组的青冈栎苗木表现最好。 展开更多
关键词 青冈栎 光照强度 磷钾添加 生长 光合生理
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蓝光照射对三角褐指藻岩藻黄素含量的影响
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作者 李鹦鹦 张忠义 +2 位作者 夹书珊 汪辉 李福利 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期256-261,共6页
为了提高具有抗氧化、抗炎、抗肥胖等多种生物活性的天然类胡萝卜素岩藻黄素的产量,采用单因素实验法,探索不同光照强度、照射时间的蓝光照射条件对模式硅藻三角褐指藻Phaeodactylum tricornutum细胞生长、岩藻黄素含量及产量的影响。... 为了提高具有抗氧化、抗炎、抗肥胖等多种生物活性的天然类胡萝卜素岩藻黄素的产量,采用单因素实验法,探索不同光照强度、照射时间的蓝光照射条件对模式硅藻三角褐指藻Phaeodactylum tricornutum细胞生长、岩藻黄素含量及产量的影响。结果表明:经光合光子通量密度为10μmol/(m^(2)·s)的蓝光照射6 h,处于稳定期的三角褐指藻细胞密度无明显变化,但岩藻黄素含量较未处理组的提高了22.4%,岩藻黄素产量提升了23.9%;短时间的低光照强度蓝光照射能够显著促进三角褐指藻细胞生长,提高岩藻黄素含量。 展开更多
关键词 三角褐指藻 岩藻黄素 蓝光 光照强度
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DarkTiny-YOLO:低光照场景下无人机航拍小目标检测算法
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作者 赵森 赵健康 +1 位作者 龙海辉 刘传奇 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期20-26,34,共8页
针对无人机在低光照场景下航拍任务中目标检测面临的光照不足、目标尺寸小以及背景复杂等挑战,提出了基于YOLOv11s的改进模型DarkTiny-YOLO。该模型首先通过轻量化自校正亮度增强模块(Li-SCBM)动态调整图像亮度,增强目标特征表达;其次,... 针对无人机在低光照场景下航拍任务中目标检测面临的光照不足、目标尺寸小以及背景复杂等挑战,提出了基于YOLOv11s的改进模型DarkTiny-YOLO。该模型首先通过轻量化自校正亮度增强模块(Li-SCBM)动态调整图像亮度,增强目标特征表达;其次,利用轻量化特征金字塔网络(Tiny-FPN),通过引入上下文锚点注意力机制和优化C3k2模块,降低计算成本的同时提高检测精度;最后,采用优化的多尺度小目标动态检测头(MSD-ODHead),加强小目标的识别能力并提升模型在多尺度场景下的检测性能。实验结果表明,DarkTiny-YOLO在VisDrone2019数据集上,相比YOLOv11s算法,mAP指标提升超过0.1,对低光照场景下的小目标检测性能显著提高。 展开更多
关键词 小目标检测 光照场景 无人机航拍 YOLOv11s
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不同LED光照模式对圣女果在低温贮藏过程中品质的影响
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作者 牛梦迪 周新 +1 位作者 王喆 王军 《食品工业科技》 北大核心 2026年第1期392-399,共8页
为探究不同光照模式对圣女果采后冷藏期间品质的影响,在4℃的冰箱中贮藏时,分别采用LED红蓝复合光的4种处理模式对圣女果进行光照处理,分别为:光照10 min+不光照50 min处理组、光照30 min+不光照150 min处理组和光照4 h+不光照20 h处理... 为探究不同光照模式对圣女果采后冷藏期间品质的影响,在4℃的冰箱中贮藏时,分别采用LED红蓝复合光的4种处理模式对圣女果进行光照处理,分别为:光照10 min+不光照50 min处理组、光照30 min+不光照150 min处理组和光照4 h+不光照20 h处理组,以不进行光照处理的圣女果为空白对照组。研究各处理方式对其冷藏期圣女果失重率、色泽、维生素C含量、总酚含量、黄酮和番茄红素含量的影响。结果表明,与空白对照组相比,不同LED光照模式均能减缓圣女果贮藏过程中营养品质下降的速度。光照4 h+不光照20 h组合在冷藏过程中维持圣女果外观状态并延缓果实营养素的降解或提升其含量的效果最为显著。经光照4 h+不光照20 h组合处理后的圣女果冷藏到第8 d时失重率仅为2.72%;相对于空白对照组,冷藏第4 d VC含量最大提升20.74%,总酚含量最大提升47.93%,黄酮含量最大提升43.59%,第6 d番茄红素含量最大提升19.59%。该条件适合与冷藏技术结合以维持圣女果采后品质。本研究为红蓝光不同光照模式处理提升果蔬采后冷藏品质提供重要参考。 展开更多
关键词 LED 红蓝光 光照模式 圣女果 冷藏品质
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不同光照模式建立昼夜节律紊乱抑郁症大鼠模型的实验研究
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作者 蔡慧倩 粟胜勇 +5 位作者 林丽霞 王甜 郑广玫 李欣 陈广辉 凌春燕 《中国实验动物学报》 北大核心 2026年第2期185-194,共10页
目的 探究持续光照(constant light, LL)、频繁光周期调整(circadian misalignment, CM)和倒置光周期(inverted photoperiod, IP)3种光照模式建立昼夜节律紊乱(circadian rhythm disruption, CRD)抑郁症大鼠模型的效果差异,明确其诱导... 目的 探究持续光照(constant light, LL)、频繁光周期调整(circadian misalignment, CM)和倒置光周期(inverted photoperiod, IP)3种光照模式建立昼夜节律紊乱(circadian rhythm disruption, CRD)抑郁症大鼠模型的效果差异,明确其诱导抑郁样行为及分子改变的异质性。方法 将72只雄性SD大鼠随机分为对照组(circadian alignment, CA,标准LD 12 h∶12 h光周期)、LL组(24 h LL)、CM组(6 d循环周期内CM)和IP组(完全IP),干预28 d。通过智能笼系统监测运动节律;行为学检测糖水偏好、强迫游泳及旷场实验评估抑郁表型;ELISA检测血浆褪黑素5个时间点昼夜分泌;qRT-PCR分析下丘脑视交叉上核5个时间点生物钟基因(Bmal1、Clock、Per1、Per2)表达;Western Blot检测海马BDNF、IL-6、TNF-α蛋白水平,免疫组化检测海马BDNF平均光密度。结果 与CA组相比,LL组第28天昼夜节律完全消失,昼夜比降至0.76,褪黑素节律性消失(P<0.01),Bmal1和Per1表达持续低平(P<0.01),BDNF降低,IL-6和TNF-α显著升高(P<0.01)。IP组完成12 h相位转移,昼夜节律翻转,抑郁样行为显著增加(P<0.01)。CM组节律紊乱最严重,抑郁样行为最显著,BDNF表达最低,炎症因子水平最高(P<0.01)。结论 三种光照模式均可诱导CRD抑郁模型,但CM模式通过引发慢性节律失同步(节律破碎、褪黑素衰减及生物钟基因紊乱),导致最严重的抑郁样行为,其机制与BDNF抑制及神经炎症亢进密切相关。维持节律稳定性(如IP组的相位重置)可减轻抑郁损伤,提示避免频繁光照周期变动对预防抑郁症至关重要。 展开更多
关键词 不同光照模式 昼夜节律紊乱 抑郁症 模型研究
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光照强度对药用植物生长及药用品质影响的研究进展
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作者 陈涛 杨美权 +2 位作者 杨维泽 杨天梅 张金渝 《现代农业科技》 2026年第5期1-10,共10页
光照强度是调控药用植物生长发育及次生代谢产物合成与积累的关键环境因子,直接影响药材的产量与品质。光照强度通过影响植物光形态建成、光合效率、碳氮代谢流分配及关键代谢途径基因的表达,深刻塑造药用植物的表型与化学型。适度的光... 光照强度是调控药用植物生长发育及次生代谢产物合成与积累的关键环境因子,直接影响药材的产量与品质。光照强度通过影响植物光形态建成、光合效率、碳氮代谢流分配及关键代谢途径基因的表达,深刻塑造药用植物的表型与化学型。适度的光照强度调控是提升药用植物经济产量和药效成分含量的有效途径,但不同物种甚至同一物种的不同药用部位对光照强度的需求存在显著差异。本文系统综述了不同光照强度对药用植物外观形态建成、光合参数、次生代谢物积累以及基因表达与基因组响应等方面的影响研究进展,以期为药用植物的精准栽培与优质生产提供参考。 展开更多
关键词 光照强度 药用植物 形态建成 光合参数 次生代谢产物 基因表达 品质调控 研究进展
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基于光照自适应增强的无人机多目标跟踪方法
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作者 武袁勋 王亚彬 +1 位作者 张大伟 郑忠龙 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第2期452-465,共14页
多目标跟踪在智能交通、视频监控等领域具有广泛的应用前景。针对无人机场景中普遍存在的低照度、快速机动与目标密集小尺度等难题,提出了一种光照自适应增强驱动的多目标跟踪框架(ILMOT),以“按需增强、轻量门控、几何约束关联”为核... 多目标跟踪在智能交通、视频监控等领域具有广泛的应用前景。针对无人机场景中普遍存在的低照度、快速机动与目标密集小尺度等难题,提出了一种光照自适应增强驱动的多目标跟踪框架(ILMOT),以“按需增强、轻量门控、几何约束关联”为核心思路,旨在提升低光照条件下的检测与身份关联稳健性。ILMOT采用训练自由的IllumiGuard门控单元进行鲁棒的低光判定,利用sRGB亮度统计、天空区域裁剪与直方图双端修剪获得鲁棒的低光判定,仅在确属低光时触发增强。这种按需触发的设计极大程度地减少了计算负担。当触发时,采用预训练的RetinexNet实施“分解-光照增强-反射去噪-乘性重建”,能够在提升暗部可见性的同时抑制噪声放大与光晕伪影,保证后续跟踪模块的输入质量。跟踪器基于DepthMOT的三分支结构,利用EUCB提升深度估计质量,并融合无锚点检测与相机姿态估计,增强特征表达能力并提升跟踪精度。Unscented Kalman Filter用于相机运动补偿与不确定性传播,有效应对无人机快速运动带来的目标漂移问题。基于深度信息的级联匹配降低拥挤场景中的ID切换与轨迹碎片化,提升跟踪的鲁棒性。实验在VisDrone2019与UAVDT数据集上验证了ILMOT的有效性。在VisDrone2019上,ILMOT在HOTA、MOTA与IDF1等指标上均取得了显著提升,并有效降低了ID切换次数,表明其在低光条件下的优越性能。在以正常光照为主的UAVDT上,ILMOT也展现出稳健的性能。在LMOT数据集上的消融实验验证了低光选择增强器在低光环境下的有效性。结果表明,光照自适应增强与几何约束关联的联合设计能够在无人机低光与拥挤复杂环境中有效提升多目标跟踪的总体精度与身份一致性。 展开更多
关键词 无人机多目标跟踪 光照自适应 低光增强 相机运动补偿 级联匹配 门控机制
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复杂光照条件下光伏阵列的THW-GWO-P&O复合MPPT控制
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作者 顾吉鹏 王舒宜 +3 位作者 汪斌杰 张有兵 张志明 沈成宇 《太阳能学报》 北大核心 2026年第1期116-126,共11页
提出一种由双狼牵头改进的灰狼算法(THW-GWO)与扰动观察法(P&O)相结合的最大功率点跟踪(MPPT)控制方法,用以提升光伏阵列的能源利用率。首先,对光伏阵列在复杂光照下的发电原理及MPPT控制原理进行深入分析,从理论的角度说明P&O... 提出一种由双狼牵头改进的灰狼算法(THW-GWO)与扰动观察法(P&O)相结合的最大功率点跟踪(MPPT)控制方法,用以提升光伏阵列的能源利用率。首先,对光伏阵列在复杂光照下的发电原理及MPPT控制原理进行深入分析,从理论的角度说明P&O跟踪效率较低的原因。其次,将GWO与P&O结合用于提升光伏阵列MPPT控制的跟踪效率。同时为了在GWO收敛速度、寻找局部最优解等方面达到更好的效果,在GWO的收敛因子、加权距离和位置更新权重方面做出自适应调整,即THW-GWO。最后,通过Matlab/Simulink仿真平台对光伏阵列在P&O、GWO、THW-GWO、THW-GWO-P&O 4种MPPT方法下的控制效果进行对比分析,结果表明THW-GWO-P&O在均匀光照和局部遮阴条件下均展现了更高的能量转换效率、寻优精度和收敛速度,验证THW-GWO-P&O具有更好的寻优性能。 展开更多
关键词 光伏阵列 最大功率点跟踪器 扰动技术 灰狼优化算法 复杂光照 能量转换效率
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面向光照不均匀温室环境的SLAM定位方法
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作者 张燕 《数字农业与智能农机》 2026年第2期18-22,共5页
针对温室环境中光照不均匀导致温室机器人视觉定位精度降低的问题,提出了一种适应光照不均匀温室环境的视觉SLAM定位方法。首先,基于曲线的图像增强方法以优化弱光图像质量,构建深度学习模型预测增强曲线参数,该模型不依赖配对数据集即... 针对温室环境中光照不均匀导致温室机器人视觉定位精度降低的问题,提出了一种适应光照不均匀温室环境的视觉SLAM定位方法。首先,基于曲线的图像增强方法以优化弱光图像质量,构建深度学习模型预测增强曲线参数,该模型不依赖配对数据集即可完成训练。将增强模型作为ORB-SLAM3的图像预处理模块,对低光照图像和亮度不均匀图像进行增强处理。实验结果表明:与原始ORB-SLAM3算法相比,该方法在EuRoC数据集上存在暗光照的3个序列上的绝对轨迹误差平均降低了18.1%;在公开温室农业数据集的实验中,提取到的特征点数量明显增加,有效提升了视觉SLAM算法在光照复杂的温室环境中的定位稳定性与精度。 展开更多
关键词 光照 温室 图像增强 同步定位与建图 无监督学习
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光照对土壤氮氧化物排放影响的Meta分析
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作者 李丹丹 谢文军 申卫收 《大气科学学报》 北大核心 2026年第2期384-392,共9页
氮氧化物是与气候变化和空气质量密切相关的重要大气污染物,其排放受到光照的显著影响。本研究基于28篇文献和170组实验数据,利用Meta分析探讨了光照对土壤氮氧化物排放的影响及机制。结果表明,白天和高光强处理对土壤氧化亚氮(N_(2)O)... 氮氧化物是与气候变化和空气质量密切相关的重要大气污染物,其排放受到光照的显著影响。本研究基于28篇文献和170组实验数据,利用Meta分析探讨了光照对土壤氮氧化物排放的影响及机制。结果表明,白天和高光强处理对土壤氧化亚氮(N_(2)O)、一氧化氮(NO)和二氧化氮(NO_(2))排放通量均呈正效应,分别提升了57.28%、116.19%和21.25%。不同光照处理对N_(2)O累积排放具有显著影响,其中增加中波紫外辐射(UV-B)降低N_(2)O排放6.85%,而遮阴处理则增加了77.23%。在作物种类间,光照对N_(2)O排放效应差异明显;UV-B辐射对大豆具有负效应,对水稻和小麦则为正效应;遮阴处理对水稻和小麦均呈正效应。此外,光照处理提高了土壤温度,而UV-B辐射和遮阴处理则降低了土壤温度。UV-B辐射减少土壤呼吸速率和铵态氮含量,同时增加硝态氮含量,并显著提高了氨化细菌和氨氧化细菌的基因拷贝数。总之,光照对土壤氮氧化物排放的影响,受到光照处理、作物种类、土壤理化性质及氮循环功能微生物群落变化的共同作用。 展开更多
关键词 光照 土壤 氮氧化物 META分析
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不同树种配植类型树下光照强度的空间分异特征
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作者 吴奇 蒋亚蓉 +3 位作者 李秋月 白婷 戴新城 汪敬选 《华中农业大学学报》 北大核心 2026年第1期84-92,共9页
为探究城市孤植及群植树下的光照强度分异特征,指导树下空间合理利用,选取华中农业大学校园绿地中孤植和群植树作为研究对象,于2023年夏季对树下光照强度进行梯度测定,检验2种配植类型不同空间梯度树下光照强度的差异,并建立光强-距离... 为探究城市孤植及群植树下的光照强度分异特征,指导树下空间合理利用,选取华中农业大学校园绿地中孤植和群植树作为研究对象,于2023年夏季对树下光照强度进行梯度测定,检验2种配植类型不同空间梯度树下光照强度的差异,并建立光强-距离非线性回归方程,分析不同树种下光强随距离变化规律与趋势。结果显示,无论孤植还是群植,桂花(Osmanthus fragrans)树下的光照强度均为最低,而复羽叶栾树(Koelreuteria bipinnata)等树种的光照强度处于较高水平。孤植树下的光照强度平均为8 885.36 lx,约为群植树的1.7倍,且2种配植类型落叶树下的光照强度都约为常绿树的1.7倍,为典型阴生生境。孤植树树冠中心、树冠边缘与无树冠遮盖对照点的光照强度比值为1∶1.9∶18.5,而群植树树冠中心、中部、边缘与对照点的光照强度比值为1∶2.07∶5.46∶38.35,群植树树冠中心的光照强度仍能满足较多耐阴植物正常存活。群植树光强-距离非线性回归方程显示,其林冠中部至林冠中心下降幅度较缓,而从林缘到林冠中部骤降。结果表明,树木冠层对光照强度的遮蔽效应显著,且2种配植类型树下光照强度均存在明显的梯度差异。 展开更多
关键词 城市绿地 园林树木 植物配植 光照强度 遮阴
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复杂光照干扰下的结构光条纹中心提取方法
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作者 王漫琪 鲁大硕 孟祥翔 《激光与红外》 北大核心 2026年第3期381-386,共6页
为了解决高压软管内壁检测中传统算法难兼顾精度与实时性的问题,提出了一种复杂光照条件下快速、准确、实时的线结构光中心线提取的方法。采用高斯、中值滤波进行图像去噪,继而转换至HSV颜色空间,通过多区间阈值分割分离红色激光条纹与... 为了解决高压软管内壁检测中传统算法难兼顾精度与实时性的问题,提出了一种复杂光照条件下快速、准确、实时的线结构光中心线提取的方法。采用高斯、中值滤波进行图像去噪,继而转换至HSV颜色空间,通过多区间阈值分割分离红色激光条纹与高光区域;随后采用分区域自适应阈值处理与形态学优化,精确提取激光条纹的二值区域;接着经形态学优化后通过骨架化得到单像素宽的结构光条中心线;基于骨架化的点进行椭圆拟合,利用图像梯度计算法向量方向,并改进Steger算法实现亚像素级中心定位,实验表明,该算法在不同复杂光照背景下对红色激光条纹具有良好的提取能力,提取速度较传统steger算法提高了近五倍,提取精度与传统steger算法仅相差0.005像素,能够满足探测时高精度、实时性的要求。 展开更多
关键词 复杂光照 线结构光中心线提取 高精度 实时性 亚像素级
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复杂光照条件下的不安全驾驶行为检测
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作者 刘权捷 顾兆一 王春源 《计算机应用》 北大核心 2026年第2期613-619,共7页
为了在各种复杂光照条件下实时有效检测驾驶人员不系安全带和看手机等不安全行为,设计一种基于深度学习的复杂光照下不安全驾驶行为检测方法。该方法以YOLOv8n模型作为基础,实施一系列针对性的改进措施,以提升检测性能。首先,增加P6尺度... 为了在各种复杂光照条件下实时有效检测驾驶人员不系安全带和看手机等不安全行为,设计一种基于深度学习的复杂光照下不安全驾驶行为检测方法。该方法以YOLOv8n模型作为基础,实施一系列针对性的改进措施,以提升检测性能。首先,增加P6尺度,使模型能更全面地捕捉各种光照下不安全驾驶行为的多样性;其次,使用空间可分离自适应卷积(SSAC)模块替换主干网络的传统卷积模块,从而在提高特征提取精度的同时实现轻量化;再次,引入通道先验卷积注意力(CPCA),有效增强网络对重要特征的关注,并提升特征的表达能力;最后,使用选择注意特征融合(SAFF)结构替换原有YOLOv8n颈部网络,进一步提升模型的综合性能。实验结果表明,相较于原模型,改进后的YOLOv8n模型整体的平均精度均值(mAP)提升了2.17%;在正常光照条件下提升了1.76%;在夜间场景下提升了1.75%;在逆光环境下提升了2.42%。同时,改进后的YOLOv8n在与其他模型(如YOLO11n和RT-DETR(Real-Time DEtection TRansformer))的对比中,每秒帧数(FPS)达到118,精度与速度兼顾,展现出较明显的优势。 展开更多
关键词 改进YOLOv8 不安全驾驶行为检测 深度学习 目标检测算法 复杂光照条件
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妊娠期延长光照时间对水貂繁殖性能的影响
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作者 王纪斌 孙磊 +5 位作者 王树平 王克祥 李祥林 王智波 王雪 杨雅琪 《中国畜牧业》 2026年第3期44-45,共2页
水貂是一种珍贵的毛皮动物,其经济效益日益受到关注。近年来,貂皮市场价格持续走高,水貂的繁殖技术也因此愈发受到研究者的重视。光照作为影响水貂繁殖的关键因素之一,其对水貂妊娠期、产仔数及仔貂成活率的影响具有重要意义。笔者以妊... 水貂是一种珍贵的毛皮动物,其经济效益日益受到关注。近年来,貂皮市场价格持续走高,水貂的繁殖技术也因此愈发受到研究者的重视。光照作为影响水貂繁殖的关键因素之一,其对水貂妊娠期、产仔数及仔貂成活率的影响具有重要意义。笔者以妊娠期雌貂为研究对象,旨在探究延长妊娠期光照时间对水貂繁殖性能的影响。一、光照与水貂繁殖的关系光照时间是影响水貂繁殖性能最重要的因素之一。水貂繁殖过程的各个阶段均与特定光照条件相关,生殖器官发育阶段需较短的光照时间;发情与交配时期光照时间适中;而妊娠期和泌乳期需较长的光照时间。为保证水貂的正常繁殖,饲养过程中必须满足其正常光周期的需求。 展开更多
关键词 貂皮 繁殖技术 繁殖性能 光周期 水貂 光照时间
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