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光源编码+PDR组合的室内行人定位方法
被引量：
2
1
作者
闫伟
牛小骥
旷俭
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第5期7-11,54,共6页
针对光源编码定位系统存在定位不连续、易受遮挡导致定位性能下降等问题,提出了一种光源编码/行人航迹推算(PDR)组合的室内行人定位方法。该方法采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对PDR位置和光源编码位置进行融合处理,并运用新息滤波对光源编码...
针对光源编码定位系统存在定位不连续、易受遮挡导致定位性能下降等问题,提出了一种光源编码/行人航迹推算(PDR)组合的室内行人定位方法。该方法采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对PDR位置和光源编码位置进行融合处理,并运用新息滤波对光源编码位置进行抗差处理。试验结果表明,光源编码+PDR组合算法能有效改善光源编码定位不连续、非视距环境中存在粗差的问题,实现连续、高精度的室内行人定位。
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关键词
光源编码定位
行人航迹推算
扩展卡尔曼滤波
抗差滤波
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职称材料
题名
光源编码+PDR组合的室内行人定位方法
被引量：
2
1
作者
闫伟
牛小骥
旷俭
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第5期7-11,54,共6页
基金
国家重点研发计划(2016YFB0502202)
文摘
针对光源编码定位系统存在定位不连续、易受遮挡导致定位性能下降等问题,提出了一种光源编码/行人航迹推算(PDR)组合的室内行人定位方法。该方法采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对PDR位置和光源编码位置进行融合处理,并运用新息滤波对光源编码位置进行抗差处理。试验结果表明,光源编码+PDR组合算法能有效改善光源编码定位不连续、非视距环境中存在粗差的问题,实现连续、高精度的室内行人定位。
关键词
光源编码定位
行人航迹推算
扩展卡尔曼滤波
抗差滤波
Keywords
coded-light positioning
PDR
EKF
robust filter
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光源编码+PDR组合的室内行人定位方法
闫伟
牛小骥
旷俭
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019
2
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