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多通道光栅莫尔信号实时细分与等分平均技术研究 被引量:1
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作者 李强 刘宏伟 +2 位作者 何韬 杜坤 夏仰球 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期189-196,共8页
圆光栅受刻线误差、安装偏心等多种因素的共同影响,其定位精度无法直接满足高精度测角系统的需求。多读数头等分平均方法可以实现圆光栅精度的自校准,是提高测角系统精度的有效方法。然而,商业伺服控制系统通常不支持多路读数头信号实... 圆光栅受刻线误差、安装偏心等多种因素的共同影响,其定位精度无法直接满足高精度测角系统的需求。多读数头等分平均方法可以实现圆光栅精度的自校准,是提高测角系统精度的有效方法。然而,商业伺服控制系统通常不支持多路读数头信号实时接入同一路伺服轴,这造成了等分平均方法的在线应用存在困难。本文针对多通道光栅莫尔信号的采样、误差补偿、实时细分和等分平均进行研究,基于FPGA平台实现了多读数头实时处理系统的研制,并在测角转台开展了应用验证。设计了细分值稳定性、控制分辨率、角定位精度和细分误差实验,验证了多读数头实时处理系统的性能。所设计的多读数头处理系统,在测角转台上可以满足0.005″的控制分辨率需求,取得了0.58″定位精度和0.06″重复定位精度等测试结果。 展开更多
关键词 光栅莫尔信号 多读数头 等分平均方法 误差补偿 FPGA 转台
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光栅莫尔信号正交误差实时补偿研究 被引量:17
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作者 叶树亮 张潜 朱维斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期57-64,共8页
针对光栅读数头输出信号存在正交误差的问题,提出基于坐标旋转数字式计算机算法(CORDIC)的正交误差实时补偿方法。针对CORDIC算法在正余弦信号角度解算时存在误差较大区间以及在正余弦信号峰值区间角度解算灵敏度低的问题,引入向量模式... 针对光栅读数头输出信号存在正交误差的问题,提出基于坐标旋转数字式计算机算法(CORDIC)的正交误差实时补偿方法。针对CORDIC算法在正余弦信号角度解算时存在误差较大区间以及在正余弦信号峰值区间角度解算灵敏度低的问题,引入向量模式双迭代方法抑制CORDIC算法因迭代收敛过快而带来的角度解算误差,并结合局部查表法消除信号峰值区间的角度解算误差。正交误差补偿过程包括相位解算、相位补偿和信号重构3个环节。以解算出的角度值为对象进行整周期误差角度的实时补偿,采用CORDIC算法旋转模式根据补偿后的角度值重构余弦信号,实现对莫尔信号正交误差的实时补偿。以FPGA为平台实现该补偿方法并验证其相位差检测和补偿效果,实验表明信号在正交误差[1°,10°]时,相位检测误差在±0.04°以内;信号在不同频率不同相位差时,补偿后其相位最大误差在±1°以内,平均误差在±0.1°以内,均方差在0.5°以内,证明该方法可有效实现对莫尔信号正交误差的实时补偿。 展开更多
关键词 光栅莫尔信号 正交误差 实时补偿 CORDIC算法
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非正交光栅莫尔信号数字细分方法与实现 被引量:4
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作者 叶树亮 许莹琨 朱维斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期903-911,共9页
本文对非正交光栅莫尔信号细分方法展开研究,提出了基于信号采集、预处理和细分架构的非正交光栅莫尔信号数字细分的方案,在FPGA平台上完成32?512倍信号细分。针对电路系统中信号幅值比和采样率参数进行分析,建立了莫尔信号幅值偏差的... 本文对非正交光栅莫尔信号细分方法展开研究,提出了基于信号采集、预处理和细分架构的非正交光栅莫尔信号数字细分的方案,在FPGA平台上完成32?512倍信号细分。针对电路系统中信号幅值比和采样率参数进行分析,建立了莫尔信号幅值偏差的数学模型,明确信号幅值比k与周期细分数N的量化关系,实验证明,信号幅值偏差补偿要求随细分值增加而逐渐增高。建立了信号频率/采样率的数学模型,明确信号频率与采样率之比f/fs与周期细分数N的量化关系,实验证明,信号频率与采样率之比随细分值增加而逐渐降低。 展开更多
关键词 非正交偏差 光栅莫尔信号 数字细分 幅值比 采样率
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光栅数字细分的CORDIC算法总量化误差分析 被引量:4
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作者 王晓娜 钟玉龙 +1 位作者 朱维斌 叶树亮 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期10-14,共5页
针对光栅数字细分的CORDIC算法总量化误差EOQ进行了研究,根据CORDIC算法的基本原理进行了仿真和电路实验,结果表明在不同位宽b条件下预测值EOQs与实验值EOQp的差值与迭代次数n成反比,n=12时两者差值为1.8×10^-4md,证明了EOQ对... 针对光栅数字细分的CORDIC算法总量化误差EOQ进行了研究,根据CORDIC算法的基本原理进行了仿真和电路实验,结果表明在不同位宽b条件下预测值EOQs与实验值EOQp的差值与迭代次数n成反比,n=12时两者差值为1.8×10^-4md,证明了EOQ对CORDIC算法在光栅数字细分角度运算中的误差表征的有效性。对影响EOQ的关键参数以及误差分量进行了量化分析,分析结果表明EOQ随着n和b的增大呈现减少的趋势,其中/2对EOQ的减小起决定性作用。电路测试结果显示当b维持不变,n每增一次,EOQ近似减小50%。获得了关于EOQ影响CORDIC算法角度计算的结论,对于光栅数字细分过程中的误差分析具有参考和实用价值。 展开更多
关键词 计量学 光栅莫尔信号 数字细分 CORDIC 总量化误差
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