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光栅投影轮廓术的精度分析及应用 被引量:7
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作者 林俊义 江开勇 +1 位作者 顾永华 黄常标 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期80-84,共5页
介绍了彩色面结构光栅投影轮廓术的基本原理,该原理在投影光栅方面采用正弦编码的投影光栅,这样可以采用快速的直接光栅条纹解调的方法,实现了对被测物体单视角数据的测量,并对标准台阶进行了测量。分析了测量过程中存在的误差及其产生... 介绍了彩色面结构光栅投影轮廓术的基本原理,该原理在投影光栅方面采用正弦编码的投影光栅,这样可以采用快速的直接光栅条纹解调的方法,实现了对被测物体单视角数据的测量,并对标准台阶进行了测量。分析了测量过程中存在的误差及其产生的原因;并针对各种误差提出了相应的改进或克服方法;最后,使用该方法对具有复杂自由曲面的脚型进行了测量,实验结果表明:该方法能够快速、准确地获取被测物体的三维数据。 展开更多
关键词 光栅投影轮廓术 彩色面结构光栅 光栅条纹解调法
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一种提高光栅投影轮廓术精度的方法 被引量:1
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作者 林俊义 黄常标 江开勇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期58-60,68,共4页
在光栅投影三维轮廓术中,直接条纹位移分析法存在着垂直条纹方向分辨率低的缺点。在分析产生低分辨率原因的基础上,提出移物法,该方法通过多次移动物体来提高测量的采样精度。测量结果表明,在不提高对光栅投影系统的要求的情况下,对物... 在光栅投影三维轮廓术中,直接条纹位移分析法存在着垂直条纹方向分辨率低的缺点。在分析产生低分辨率原因的基础上,提出移物法,该方法通过多次移动物体来提高测量的采样精度。测量结果表明,在不提高对光栅投影系统的要求的情况下,对物体移动N次分别进行测量,每次移动的距离为条纹宽度的1/(N +1),这样就可以使得测量精度提高N倍。 展开更多
关键词 光栅投影轮廓术 移物法 直接条纹位移分析法 测量精度
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利用光栅投影的耐火砖表面缺陷检测
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作者 郑艳萍 赵会敏 +1 位作者 张瑞 李成 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期252-257,共6页
针对耐火砖表面的缺陷检测问题,提出了一种利用光栅投影轮廓术进行表面缺陷检测的方法。利用投影仪投影光栅图案到耐火砖表面,工业相机采集投影在耐火砖表面的光栅投影图像并采用六步相移法对其进行解码,获得包裹相位。利用三频外差法... 针对耐火砖表面的缺陷检测问题,提出了一种利用光栅投影轮廓术进行表面缺陷检测的方法。利用投影仪投影光栅图案到耐火砖表面,工业相机采集投影在耐火砖表面的光栅投影图像并采用六步相移法对其进行解码,获得包裹相位。利用三频外差法进行相位展开并消除跳变误差,得到绝对相位;再利用缺陷处绝对相位的异常变化,对绝对相位进行求梯度的计算得到缺陷边缘;对图像进行形态学处理,准确的识别表面缺陷。实验结果表明:将光栅投影轮廓术与图像处理相结合的方法,可以准确地、高效地检测出耐火砖表面的缺陷,能很好地满足对耐火砖表面多种缺陷的检测要求。 展开更多
关键词 耐火砖 缺陷检测 光栅投影轮廓术 六步相移 三频外差 图像处理
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基于主动计算机视觉的茶叶采摘定位技术 被引量:43
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作者 张浩 陈勇 +1 位作者 汪巍 张国路 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期61-65,78,共6页
为解决名优茶智能采摘的茶叶嫩梢定位问题,提出了一种基于主动视觉的嫩梢定位方法,并据此开发了一套视觉定位系统。针对茶叶采摘工作面特点设计了交叉投影与摄像光路;基于色彩因子法实现了自然环境下茶叶嫩梢的识别;重点研究了利用光栅... 为解决名优茶智能采摘的茶叶嫩梢定位问题,提出了一种基于主动视觉的嫩梢定位方法,并据此开发了一套视觉定位系统。针对茶叶采摘工作面特点设计了交叉投影与摄像光路;基于色彩因子法实现了自然环境下茶叶嫩梢的识别;重点研究了利用光栅投影轮廓术实现茶叶嫩梢高度信息获取。光栅投影轮廓术采用时间相位法获取光栅场的相位,并利用判别机制和形态滤波器去除噪声点,以多项式逼近法计算高度克服非线性误差。试验结果表明,基于光栅投影法的茶叶嫩梢定位系统,能够有效识别嫩梢并获取其三维信息,为研究名优茶智能采摘机解决了茶叶嫩梢定位问题。 展开更多
关键词 茶叶 采摘定位 主动计算机视觉 光栅投影轮廓术
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一种改进的加权最小二乘相位展开方法研究 被引量:5
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作者 殷爱菡 张清淼 姜辉明 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第3期159-162,共4页
相位展开是光栅投影廓术中的一个关键步骤。对加权最小二乘相位展开算法的原理进行了介绍,利用小波多分辨率特性对Picard迭代算法进行了改进。改进的算法将误差分解为低频和高频成分,对它们分别进行Picard迭代来提高收敛速度。实验结果... 相位展开是光栅投影廓术中的一个关键步骤。对加权最小二乘相位展开算法的原理进行了介绍,利用小波多分辨率特性对Picard迭代算法进行了改进。改进的算法将误差分解为低频和高频成分,对它们分别进行Picard迭代来提高收敛速度。实验结果证明:改进后的算法具有收敛速度快,抗噪能力强等优点。 展开更多
关键词 光栅投影轮廓术 相位展开 加权最小二乘 Picard迭代 小波多分辨率分析
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应用SVM算法的相位—三维坐标标定方法 被引量:4
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作者 张瑞 王亚龙 +1 位作者 张伟豪 朱振伟 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期219-223,共5页
在采用光栅投影轮廓术的立体视觉方法对目标物体重构过程中,关键的步骤就是求得目标物表面特征点的相位与三维坐标的映射关系。通过对单目相机与投影仪组成的视觉系统建立模型,并对相机坐标系与投影仪坐标系进行空间解析,可得空间中任... 在采用光栅投影轮廓术的立体视觉方法对目标物体重构过程中,关键的步骤就是求得目标物表面特征点的相位与三维坐标的映射关系。通过对单目相机与投影仪组成的视觉系统建立模型,并对相机坐标系与投影仪坐标系进行空间解析,可得空间中任意一点在图像中坐标(u,v)、绝对相位θ与其在相机坐标系下的三维坐标(xc,yc,zc)存在复杂的非线映射关系。提出基于SVM算法的相位—三维坐标标定方法,用带有圆形标志点的平面标定板进行SVM回归模型的样本采集与训练。并通过对测试集回归预测的数据与实际测量中的数据进行对比,分析实验结果显示该标定方法确实可行,具有较高的标定精度。 展开更多
关键词 光栅投影轮廓术 立体视觉 支持向量机(SVM) 相机标定 映射关系
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