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高精度线结构光光条中心快速提取算法
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作者 赵文培 程进 +5 位作者 王梦莹 李庞跃 彭熙舜 龙纪安 李宜峰 陆安江 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1920-1927,共8页
提取光条纹中心是线结构光测量中至关重要的环节,提取效果直接影响测量速度和精度。针对传统Steger算法提取光条纹中心时存在由于光条纹宽度变化过大和冗余点过多导致提取精度低的问题,本文提出一种改进Steger快速高精度光条纹中心线提... 提取光条纹中心是线结构光测量中至关重要的环节,提取效果直接影响测量速度和精度。针对传统Steger算法提取光条纹中心时存在由于光条纹宽度变化过大和冗余点过多导致提取精度低的问题,本文提出一种改进Steger快速高精度光条纹中心线提取方法。首先对光条纹原图像进行图像预处理,去除噪声点并保留感兴趣区域;然后通过直接遍历像素点的方式快速获得光条纹宽度,并对光条纹区域进行Canny边缘检测,结合几何中心法对条纹边缘图进行计算,获得像素初始点;最后对初始点进行一维卷积构建Hessian矩阵,在法线上进一步精确提取中心线。实验结果表明:该算法的精度相对于传统Steger算法提升了42.6%,在耗时上相对于传统Steger算法缩短了64.5%,可以实现精确提取亚像素级精度光条纹的同时又满足工业测量的实时性的要求。 展开更多
关键词 线结构测量 光条纹中心线提取 Steger算法 CANNY边缘检测 几何中心
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