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题名复杂环境下光斑移动目标的定位方法
被引量：2
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作者
傅雅宁
姚冀涛
石路晶
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机构
天津中德应用技术大学
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第7期137-141,共5页
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基金
天津市科技计划项目技术创新引导专项优秀科技特派员项目(No.19JCTPJC41600)
天津市高等职业教育教学改革项目(No.2018040)。
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文摘
目前复杂环境下光斑移动目标定位误差大,无法从复杂环境下提取目标对象,导致光斑移动目标定位效率较低,因此,提出了复杂环境下光斑移动目标定位方法。采用无人机激光扫描技术,计算光斑移动目标方位角,根据关键点计算初始坐标,输出无人机的光斑目标定位结果,构建三维地图更新光斑移动位置,利用高斯分布模型建立光斑移动数学模型,结合重心法完成光斑移动目标的定位。实验结果表明,所提方法的光斑移动目标定位误差率仅为2%,光斑移动目标定位耗时为10 s,为实现光斑移动的准确定位提供了关键依据。
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关键词
光斑移动
目标定位
无人机激光扫描
方位角
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Keywords
spot movement
target positioning
UAV laser scanning
azimuth
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名基于单目视觉的移动光斑跟踪定位方法
被引量：8
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作者
刘晓峰
张春富
唐鹏
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机构
江苏大学电气信息工程学院
盐城工学院电气工程学院
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出处
《信息技术》
2020年第1期48-53,共6页
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基金
江苏省国际科技合作项目(BZ2018046)
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文摘
针对移动光斑跟踪定位中目标快速运动、严重遮挡导致光斑位置难以长时间跟踪的问题,提出了一种基于光斑跟踪模块、光斑中心定位模块和光斑轨迹预测模块三部分组成的单目视觉的移动光斑跟踪定位方法。其中,光斑跟踪模块是通过图像分割出目标光斑区域并以该区域初始化相关滤波器CN算法;光斑中心定位模块在跟踪框内通过灰度质心法求取光斑中心;光斑轨迹预测模块是通过自适应无迹卡尔曼滤波器(UKF)结合轨迹线性拟合来估计目标位置,在受干扰情况下校正CN跟踪器的搜索区域,提高系统抗干扰能力;利用实际移动光斑视频图像序列进行实验研究,对比试验结果表明所提方法的有效性。
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关键词
移动光斑
相关滤波
自适应UKF
轨迹预测
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Keywords
mobile spot
filtering algorithm
rapid movement
trajectory prediction
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分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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