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大场景光学运动捕捉系统标定方法研究
被引量：
2
1
作者
罗豪龙
李建胜
+2 位作者
邹丹平
杨子迪
李广云
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期215-229,共15页
为解决大场景下光学运动捕捉系统精度检测困难的问题,提出利用全站仪标定大场景下光学运动捕捉系统定位精度的方法。首先在光学运动捕捉系统的四个分区域均匀选取若干公共点,其次利用同尺寸同心靶球解决全站仪和光学运动捕捉系统测量点...
为解决大场景下光学运动捕捉系统精度检测困难的问题,提出利用全站仪标定大场景下光学运动捕捉系统定位精度的方法。首先在光学运动捕捉系统的四个分区域均匀选取若干公共点,其次利用同尺寸同心靶球解决全站仪和光学运动捕捉系统测量点不一致的问题,之后通过全站仪和光学运动捕捉系统分别测量得到公共点的真实值和测量值,基于罗德里格矩阵的抗差最小二乘迭代方法计算全站仪坐标系到光学运动捕捉系统坐标系的位姿变换矩阵,最后坐标系统一并计算光学运动捕捉系统在分区域和整体区域下的定位精度。同时,基于该方法实现了度量运动捕捉系统和Vicon运动捕捉系统的外参标定。实验结果表明:光学运动捕捉系统在四个分区域的定位精度分别为2.385 mm、0.877 mm、1.787 mm、2.890 mm,整体区域下光学运动捕捉系统的定位精度为8.126 mm。说明大场景下光学运动捕捉系统的定位精度明显降低,验证了利用全站仪进行光学运动捕捉系统标定和运动捕捉系统外参标定的可行性和有效性。
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关键词
光学运动捕捉系统
全站仪
公共点
罗德里格矩阵
抗差最小二乘
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职称材料
处理光学捕获运动数据的算法
2
作者
石娟
王得宇
唐刚
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期489-497,共9页
利用光学运动捕捉系统捕获布置在实验对象下肢的标记点的坐标,借助测力板测量动作过程中实验对象受到的外部支反力,编写Matlab程序,并导入以上数据,实现下肢各体段的质心坐标、位移、速度和加速度,以及各关节的角度、角速度、角加速度...
利用光学运动捕捉系统捕获布置在实验对象下肢的标记点的坐标,借助测力板测量动作过程中实验对象受到的外部支反力,编写Matlab程序,并导入以上数据,实现下肢各体段的质心坐标、位移、速度和加速度,以及各关节的角度、角速度、角加速度和关节力、关节力矩等运动参数的快速计算,解决目前已有软件因处理手段繁琐而造成的结果输出周期过长的问题.借用多项式拟合的方法平滑各参数的曲线图,并与Visual 3D软件的处理结果进行对比,验证了算法的准确性.
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关键词
光学运动捕捉系统
MATLAB
快速计算
多项式拟合
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职称材料
题名
大场景光学运动捕捉系统标定方法研究
被引量：
2
1
作者
罗豪龙
李建胜
邹丹平
杨子迪
李广云
机构
战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院
上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期215-229,共15页
基金
国家自然科学基金(No.42071454)。
文摘
为解决大场景下光学运动捕捉系统精度检测困难的问题,提出利用全站仪标定大场景下光学运动捕捉系统定位精度的方法。首先在光学运动捕捉系统的四个分区域均匀选取若干公共点,其次利用同尺寸同心靶球解决全站仪和光学运动捕捉系统测量点不一致的问题,之后通过全站仪和光学运动捕捉系统分别测量得到公共点的真实值和测量值,基于罗德里格矩阵的抗差最小二乘迭代方法计算全站仪坐标系到光学运动捕捉系统坐标系的位姿变换矩阵,最后坐标系统一并计算光学运动捕捉系统在分区域和整体区域下的定位精度。同时,基于该方法实现了度量运动捕捉系统和Vicon运动捕捉系统的外参标定。实验结果表明:光学运动捕捉系统在四个分区域的定位精度分别为2.385 mm、0.877 mm、1.787 mm、2.890 mm,整体区域下光学运动捕捉系统的定位精度为8.126 mm。说明大场景下光学运动捕捉系统的定位精度明显降低,验证了利用全站仪进行光学运动捕捉系统标定和运动捕捉系统外参标定的可行性和有效性。
关键词
光学运动捕捉系统
全站仪
公共点
罗德里格矩阵
抗差最小二乘
Keywords
Optical motion capture system
Total station
Common point
Rodrigues matrix
Robust least squares
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
处理光学捕获运动数据的算法
2
作者
石娟
王得宇
唐刚
机构
上海海事大学物流工程学院
杭州国电机械设计研究院有限公司
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期489-497,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(31300783)
教育部博士点基金联合资助项目(20123121120004)
+2 种基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB711000)
上海海事大学科研基金资助项目(20130474)
上海海事大学研究生学术新人培育计划资助项目(GK2013074)
文摘
利用光学运动捕捉系统捕获布置在实验对象下肢的标记点的坐标,借助测力板测量动作过程中实验对象受到的外部支反力,编写Matlab程序,并导入以上数据,实现下肢各体段的质心坐标、位移、速度和加速度,以及各关节的角度、角速度、角加速度和关节力、关节力矩等运动参数的快速计算,解决目前已有软件因处理手段繁琐而造成的结果输出周期过长的问题.借用多项式拟合的方法平滑各参数的曲线图,并与Visual 3D软件的处理结果进行对比,验证了算法的准确性.
关键词
光学运动捕捉系统
MATLAB
快速计算
多项式拟合
Keywords
optical motion capture system
Matlab
fast calculation
polynomial fitting
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大场景光学运动捕捉系统标定方法研究
罗豪龙
李建胜
邹丹平
杨子迪
李广云
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
2
处理光学捕获运动数据的算法
石娟
王得宇
唐刚
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
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