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光学谐振陀螺调制与反馈信号研究
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作者 马迎建 刘潇 潘江江 《电子测量技术》 2008年第12期7-10,共4页
本文描述了一个DSP为核心,FPGA为外围电路的光学陀螺信号检测系统。本文首先简单介绍了光学陀螺的基本原理,各种检测方案研究发展状况。然后提出了本文的研究方案并详细介绍硬件实现和程序控制部分。针对光学谐振陀螺的阶梯波反馈控制... 本文描述了一个DSP为核心,FPGA为外围电路的光学陀螺信号检测系统。本文首先简单介绍了光学陀螺的基本原理,各种检测方案研究发展状况。然后提出了本文的研究方案并详细介绍硬件实现和程序控制部分。针对光学谐振陀螺的阶梯波反馈控制技术的特点,在检测电路基础上提出一种较为新颖的等周期调幅锯齿波反馈技术。最后介绍了仿真和测试结果和结论。 展开更多
关键词 光学谐振陀螺 数字信号处理器 程序设计 反馈信号
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正交锁相放大器在谐振式光学陀螺中的应用
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作者 王国臣 赵佳祺 +3 位作者 夏秀玮 王梓丞 王沐禹 李羚宇 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期70-75,共6页
针对谐振式光学陀螺(ROG)由于系统延时导致灵敏度降低的问题,在正弦波调制的基础上,分析了延时来源与影响,设计了轻量高效的数字式正交锁相放大器。在不涉及任何光路、电路硬件改动的前提下,通过增加一路相位差为90°的同步方波解... 针对谐振式光学陀螺(ROG)由于系统延时导致灵敏度降低的问题,在正弦波调制的基础上,分析了延时来源与影响,设计了轻量高效的数字式正交锁相放大器。在不涉及任何光路、电路硬件改动的前提下,通过增加一路相位差为90°的同步方波解调进行正交运算,利用勾股定理消除系统延时,并通过逻辑赋值、移位运算提升响应速度和兼容性。理论分析和仿真结果表明,同频同幅方波解调输出是正弦波解调输出的4/π倍,陀螺的灵敏度可提高27.3%。实验结果表明,采用正交锁相放大器后,系统延时减小了1.5μs,陀螺灵敏度进一步提高了11.8%,且具备良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 谐振光学陀螺 灵敏度 正交锁相放大器 调制解调
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一种应用于谐振式微型光学陀螺的高频锁相放大器的设计 被引量:11
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作者 杨桂东 马慧莲 +2 位作者 张旭琳 周柯江 金仲和 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期863-866,共4页
谐振式微型光学陀螺(R-MOG)是利用光学Sagnac效应实现对转动检测的一种高精度的惯性传感器件。在R-MOG系统中,信号处理具有非常重要的地位。根据R-MOG系统中,集成光学环形谐振腔的谱线宽度高达几十MHz以及R-MOG输出信号具有弱信号、大... 谐振式微型光学陀螺(R-MOG)是利用光学Sagnac效应实现对转动检测的一种高精度的惯性传感器件。在R-MOG系统中,信号处理具有非常重要的地位。根据R-MOG系统中,集成光学环形谐振腔的谱线宽度高达几十MHz以及R-MOG输出信号具有弱信号、大噪声特点,设计了一种用于提取被噪声淹没的微弱信号的高频锁相放大器。在对高频锁相放大器各部分电路进行具体设计和分析的基础上,完成了对整体电路的性能测试。测试结果表明,研制的锁相放大器在载波频率为30MHz时的等效输入噪声为11nV/Hz。将整个电路应用于R-MOG系统中,解调出的信号效果良好。 展开更多
关键词 谐振式微型光学陀螺 高频锁相放大器 微弱信号检测
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谐振式微光学陀螺标度因数及其非线性度分析 被引量:4
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作者 洪灵菲 张春熹 +1 位作者 冯丽爽 于怀勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1046-1050,共5页
谐振式微光学陀螺(RMOG,Resonator Micro-Optic Gyro)输出标度因数非线性度在大角速度应用时变得明显,影响陀螺性能.理论分析了RMOG中频率调制偏置量对标度因数及其非线性度的影响;根据RMOG谐振腔的谐振输出特性,仿真计算了输入角速度... 谐振式微光学陀螺(RMOG,Resonator Micro-Optic Gyro)输出标度因数非线性度在大角速度应用时变得明显,影响陀螺性能.理论分析了RMOG中频率调制偏置量对标度因数及其非线性度的影响;根据RMOG谐振腔的谐振输出特性,仿真计算了输入角速度范围内的理论标度因数及其非线性度.利用已知的温度性能测试结果建立了标度因数温度误差模型.搭建RMOG实验系统,实际测量输出标度因数~0.95.模拟和实际转动实验得到±500(°)/s范围内标度因数非线性度分别为6.88×10-4和0.93%,表明通过有效消除环境因素影响,可以使RMOG的输出非线性度满足多数惯性应用的要求. 展开更多
关键词 谐振式微光学陀螺 标度因数 非线性度 频率调制偏置 温度误差
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谐振式微型光学陀螺锁频精度分析 被引量:8
5
作者 鲍慧强 毛慧 +1 位作者 马慧莲 金仲和 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期94-98,135,共6页
在谐振式微型光学陀螺(R-MOG)系统中,为了减小由I控制器取代一阶惯性反馈环节,建立反馈控制模型,对比分析PI控制器和一阶惯性反馈环节2种反馈方式对锁于光学器件受温度、应力等外界环境因素影响产生的各种噪声,提高环路锁频精度,在反馈... 在谐振式微型光学陀螺(R-MOG)系统中,为了减小由I控制器取代一阶惯性反馈环节,建立反馈控制模型,对比分析PI控制器和一阶惯性反馈环节2种反馈方式对锁于光学器件受温度、应力等外界环境因素影响产生的各种噪声,提高环路锁频精度,在反馈回路中引入P频精度的影响.利用PI控制器设置的反馈回路能够消除环路的阶跃响应稳态误差,从而降低温度等外界因素引起的环形腔互易性噪声的影响,提高环路锁频精度.进一步优化PI控制器参数,将优化设计的PI控制器应用于R-MOG系统,得到锁定环路阈值精度为30Hz,对应环长为7.9cm的微型环形腔可检测转动角速度为0.15°/s,并在该芯片构成的系统上观察到20°/s的陀螺响应. 展开更多
关键词 光学传感器 谐振式微型光学陀螺 锁频技术 PI控制器 互易性噪声
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谐振式光学陀螺数字陀螺信号的提取技术(本期优秀论文) 被引量:5
6
作者 杨婷 张成飞 +1 位作者 郑永秋 李博 《光通信技术》 北大核心 2016年第12期1-4,共4页
针对谐振式光学陀螺模拟量式陀螺信号中叠加正弦噪声的问题,提出基于NAND FLASH的数字式陀螺信号提取方式,详细阐述了型号为MT29F64G08AFAAA的FLASH操作过程。进行了样机转动和零偏稳定性测试,并对测试结果进行了Allan方差拟合,辨识出... 针对谐振式光学陀螺模拟量式陀螺信号中叠加正弦噪声的问题,提出基于NAND FLASH的数字式陀螺信号提取方式,详细阐述了型号为MT29F64G08AFAAA的FLASH操作过程。进行了样机转动和零偏稳定性测试,并对测试结果进行了Allan方差拟合,辨识出模拟量中的正弦噪声。 展开更多
关键词 谐振光学陀螺 NAND FLASH 正弦噪声 零偏稳定性 ALLAN方差
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谐振光学陀螺小型化半导体光源温控模块设计 被引量:3
7
作者 车双良 汤金秋 +3 位作者 陈侃 邹康 佘玄 舒晓武 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期531-536,544,共7页
半导体激光器以其窄线宽、驱动电路简单以及易于集成化等优势被广泛应用于谐振式光学陀螺系统中。针对谐振光学陀螺小型化需求,设计了半导体激光器热电制冷器(TEC)温控模块。首先在分析激光器管芯TEC模块传递函数特性的基础上,引入PID... 半导体激光器以其窄线宽、驱动电路简单以及易于集成化等优势被广泛应用于谐振式光学陀螺系统中。针对谐振光学陀螺小型化需求,设计了半导体激光器热电制冷器(TEC)温控模块。首先在分析激光器管芯TEC模块传递函数特性的基础上,引入PID反馈模块,设计并确定合适的反馈参数。结果表明补偿后闭环系统相位裕量为76°,增益裕量为44.8 dB,具有较好的直流响应和动态性能,并测得稳定工作时温度波动量小于0.01℃。最后对激光器输出光学性能进行测试,中心频率漂移在10 MHz量级,激光器线宽为3.1 kHz,结合谐振式光学陀螺的典型参数计算得到谐振腔精细度为33,极限灵敏度为0.14°/h。满足高性能谐振式光学陀螺中小型化光源的使用需求。 展开更多
关键词 半导体激光器 谐振光学陀螺 热电制冷器温控模块 PID反馈
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谐振式集成光学陀螺解调特性分析 被引量:4
8
作者 郭丽君 宁亮 +1 位作者 孔梅 陈拓源 《中国光学》 EI CAS 2014年第4期651-656,共6页
基于激光器频率谱检测技术,沿着光的传输方向分析了光波在谐振式集成光学陀螺系统中的传播,结合输入信号特征,建立频域内的数学模型,通过数值仿真和实验得到了调频检测系统下的解调曲线。按照光的传输方向:激光器、声光晶体移频器、光... 基于激光器频率谱检测技术,沿着光的传输方向分析了光波在谐振式集成光学陀螺系统中的传播,结合输入信号特征,建立频域内的数学模型,通过数值仿真和实验得到了调频检测系统下的解调曲线。按照光的传输方向:激光器、声光晶体移频器、光波导环形谐振器、探测器,利用贝塞尔函数展开和光场耦合模理论分析了谐振式集成光学陀螺解调特性,及其调频调制检测系统解调输出信号与谐振频率偏差之间的关系。通过数值计算,分析了解调曲线的变化规律,得到了施加在激光器压电陶瓷驱动器上调制波形的最佳调制系数。在实验上搭建了激光器频率调制解调技术系统,得到了解调曲线。数值仿真和实验结果表明,当调制系数M=2时,线性工作区间斜率最大,解调曲线最好。实测形状与理论分析结果相符,从解调信号得到±2×103rad/s的陀螺动态范围。 展开更多
关键词 谐振式集成光学陀螺 激光频率光谱 解调特性 解调曲线
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外腔半导体激光器在谐振式光学陀螺中的应用研究 被引量:4
9
作者 马迎建 宋彭 武学英 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第4期51-53,56,共4页
陀螺是一种高精度的惯性传感器件,作为第二代陀螺的谐振式光纤陀螺,在理论上精度高于第一代干涉型光学陀螺。但是谐振式光学陀螺对光源有一个苛刻的要求,需要光源的调谐范围要宽,线宽要窄。一般达到要求的光源体积都很大,不利于谐振陀... 陀螺是一种高精度的惯性传感器件,作为第二代陀螺的谐振式光纤陀螺,在理论上精度高于第一代干涉型光学陀螺。但是谐振式光学陀螺对光源有一个苛刻的要求,需要光源的调谐范围要宽,线宽要窄。一般达到要求的光源体积都很大,不利于谐振陀螺的小型化和成品化。基于谐振式陀螺的检测原理,提出了一种基于外腔半导体激光器的谐振陀螺控制方案,对光源的调制信号进行了分析,提出了温度恒定,控制电流的控制方案。并对外腔激光器电流特性和谐振陀螺入谷信号进行了分析。 展开更多
关键词 外腔半导体激光器 谐振光学陀螺 小型化
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谐振式微光学陀螺环形谐振腔外双反射点模型分析 被引量:2
10
作者 张旭琳 周柯江 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期811-815,共5页
谐振式微光学陀螺(R-MOG)以其集成化、小型化的特点,成为谐振式光学陀螺(ROG)的发展趋势。其核心敏感部件-集成微光学环形谐振腔与系统中其他元件的连接,会产生背向反射这一噪声。利用光波场叠加的方法,建立环形谐振腔外双反射点模型,... 谐振式微光学陀螺(R-MOG)以其集成化、小型化的特点,成为谐振式光学陀螺(ROG)的发展趋势。其核心敏感部件-集成微光学环形谐振腔与系统中其他元件的连接,会产生背向反射这一噪声。利用光波场叠加的方法,建立环形谐振腔外双反射点模型,分析背向反射噪声对环形谐振腔内两光路谐振频率的影响。通过数值拟合,得到系统中背向反射引起的系统零偏与背向反射系数及环形谐振腔参数间的关系表达式。在同一个R-MOG系统参数下,对背向反射噪声和系统极限灵敏度噪声进行比较,说明背向反射噪声在R-MOG系统中的重要影响。为R-MOG系统中背向反射噪声的抑制及实验系统搭建提供了理论依据。 展开更多
关键词 传感器 谐振式微光学陀螺 背向反射 零偏
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谐振式硅基集成光学陀螺的偏振噪声建模与分析 被引量:7
11
作者 于怀勇 张春熹 +3 位作者 冯丽爽 刘惠兰 焦志超 王俊杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1287-1293,共7页
偏振噪声是谐振式集成光学陀螺的主要光学噪声源,其存在大大降低了系统的精度,为了定量化研究谐振式集成光学陀螺偏振噪声的产生机理,利用琼斯矩阵和光束传播法建立了谐振式硅基集成光学陀螺偏振噪声模型,该模型综合考虑了波导传输介质... 偏振噪声是谐振式集成光学陀螺的主要光学噪声源,其存在大大降低了系统的精度,为了定量化研究谐振式集成光学陀螺偏振噪声的产生机理,利用琼斯矩阵和光束传播法建立了谐振式硅基集成光学陀螺偏振噪声模型,该模型综合考虑了波导传输介质中的光偏振态交叉耦合、应力双折射等的影响,有效地逼近了实际的物理系统。基于上述模型得出了谐振腔内二氧化硅波导本征偏振态交扰与陀螺极限输出之间的表达式。对波导谐振腔内与偏振相关的3个因素:输入光偏振态、温度波动和波导保偏性能进行了仿真分析。并通过在输入端插入高偏振度起偏器的实验装置,有效验证了所建偏振理论模型受输入光偏振态波动影响的正确性。 展开更多
关键词 谐振式硅基集成光学陀螺 光学噪声 偏振噪声 双折射 偏振态交叉耦合
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谐振式光学陀螺小型化光源频率跟踪锁定研究 被引量:2
12
作者 马迎建 唐瑶 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第1期35-37,共3页
谐振式光学陀螺是一种基于Sagnac效应的高精度新型角速度传感器,通过检测谐振腔顺逆时针两路光路的谐振频差得到角速度。谐振式光学陀螺的小型化关键是实现光源的小型化。基于半导体窄线宽小型化光源调制方式的特点,分析了谐振谷的频率... 谐振式光学陀螺是一种基于Sagnac效应的高精度新型角速度传感器,通过检测谐振腔顺逆时针两路光路的谐振频差得到角速度。谐振式光学陀螺的小型化关键是实现光源的小型化。基于半导体窄线宽小型化光源调制方式的特点,分析了谐振谷的频率跟踪锁定问题,实现了陀螺的频率跟踪控制。 展开更多
关键词 谐振光学陀螺 频率跟踪锁定 调制
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调制误差对谐振式集成光学陀螺性能的影响 被引量:2
13
作者 徐宇新 郑国康 夏君磊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第2期240-243,共4页
采用LiNbO3相位调制器代替移频器可以明显提高调制的稳定性,但同时会引入相位调制波形失真产生的误差。分析了在采用正弦波开环相位调制技术对光路进行调制和解调时,相位调制器波形失真与陀螺输出特性的关系。通过数值仿真计算可知,调... 采用LiNbO3相位调制器代替移频器可以明显提高调制的稳定性,但同时会引入相位调制波形失真产生的误差。分析了在采用正弦波开环相位调制技术对光路进行调制和解调时,相位调制器波形失真与陀螺输出特性的关系。通过数值仿真计算可知,调制波形的频率失真与由此引起的标度因数误差大致成线性关系;调制波形峰峰值波动引起的标度因数误差随着失真幅度的增大而急剧增大;并且当陀螺零偏为1(°)/s时,要求调制波形频率失真小于0.07%,峰峰值失真小于1.5%,波形频率失真的影响为峰峰值失真的20倍。因此在陀螺系统设计中应保证调制频率的稳定性。 展开更多
关键词 谐振式集成光学陀螺 相位调制器 波形频率失真 波形峰峰值失真
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谐振式光学陀螺光源小型化驱动器的设计 被引量:2
14
作者 仇海涛 张成飞 +3 位作者 郑永秋 安盼龙 骆亮 闫树斌 《光通信技术》 北大核心 2015年第12期15-18,共4页
提出并设计了基于升压型DC/DC转换器的激光器压电陶瓷驱动器,分析了DC/DC转换器的开关电源噪声对ROG系统的影响,通过优化设计实现了电源噪声的消除,满足了ROG系统检测需求,为小型化、高精度压电陶瓷驱动电源的设计提供了参考。
关键词 谐振光学陀螺 DC/DC开关噪声 压电陶瓷 分辨率 频率跟踪锁定速度
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谐振式光学陀螺的快速锁频技术 被引量:1
15
作者 任勇峰 于淼 +1 位作者 焦新泉 郑永秋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第4期35-37,44,共4页
通过搭建谐振式光学陀螺(R-MOG)测试系统,对光纤环形谐振腔(FRR)的谐振特性及其一次谐波特性进行分析,提出一种数字比例(PI)闭环反馈控制的方法,将光源的输出频率精确锁定在环路的谐振频率点处。采用数字锁频方式应用于R-MOG中,优化锁... 通过搭建谐振式光学陀螺(R-MOG)测试系统,对光纤环形谐振腔(FRR)的谐振特性及其一次谐波特性进行分析,提出一种数字比例(PI)闭环反馈控制的方法,将光源的输出频率精确锁定在环路的谐振频率点处。采用数字锁频方式应用于R-MOG中,优化锁频技术,实现谐振频率在4 000 s的锁定,稳定度优于9×10^(-12)。测试表明,该数字锁频技术提高了陀螺的灵敏度和输出稳定度,具有快速、准确及适用范围广等优点,为R-MOG提供了新的检测方法,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 谐振光学陀螺 锁频 光纤环形谐振 数字比例积分反馈控制
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谐振式光学陀螺中的偏振波动及其影响 被引量:2
16
作者 张旭琳 周柯江 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期626-629,共4页
谐振式光学陀螺(ROG)是基于光学Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速率的一种新型光学传感器。根据矩阵法,得到ROG中偏振波动引起的系统零漂的解析表达式。利用该解析表达式,估算达到谐振式集成微光学陀螺系统中等精度要求所需的... 谐振式光学陀螺(ROG)是基于光学Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速率的一种新型光学传感器。根据矩阵法,得到ROG中偏振波动引起的系统零漂的解析表达式。利用该解析表达式,估算达到谐振式集成微光学陀螺系统中等精度要求所需的偏振匹配参数。通过实验,验证偏振控制器对抑制偏振噪声的效果。 展开更多
关键词 谐振光学陀螺 零漂 偏振波动 偏振本征态
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谐振式光学陀螺自适应逼近式频率锁定技术 被引量:1
17
作者 张成飞 杨婷 +1 位作者 郑永秋 薛晨阳 《激光杂志》 北大核心 2018年第3期28-31,共4页
提出并设计了基于FPGA的自适应逼近式锁频伺服控制器,详细阐述了自适应逼近式锁频技术的算法流程,简化了闭环锁频控制系统参数整定的过程。搭建了单路静态模拟转动系统,测试了锁频控制系统对阶跃信号的响应能力;提出了设置分段阈值和步... 提出并设计了基于FPGA的自适应逼近式锁频伺服控制器,详细阐述了自适应逼近式锁频技术的算法流程,简化了闭环锁频控制系统参数整定的过程。搭建了单路静态模拟转动系统,测试了锁频控制系统对阶跃信号的响应能力;提出了设置分段阈值和步进的优化方法,解决了锁频精度与锁频跟踪速度的矛盾;在谐振式光学陀螺的实际转动测试中,得到了8.34 k Hz的锁频精度和优于25 k Hz/us的锁频跟踪速度。实验表明所设计的自适应伺服控制器,满足了谐振式光学陀螺检测系统对谐振频率高精度锁定及快速跟踪的要求。 展开更多
关键词 伺服控制器 静态模拟转动系统 锁频精度 谐振光学陀螺
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谐振式微光学陀螺系统设计 被引量:1
18
作者 张旭琳 周柯江 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期341-344,共4页
集成化、微型化是谐振式光学陀螺的发展趋势之一。通过分析在一定激光器线宽情况下,谐振式微光学陀螺(R-MOG)系统极限灵敏度和环形谐振腔光路中各主要参数之间的关系,得到环形谐振腔耦合系数与环形谐振腔损耗参数间的关系。设计优化R-MO... 集成化、微型化是谐振式光学陀螺的发展趋势之一。通过分析在一定激光器线宽情况下,谐振式微光学陀螺(R-MOG)系统极限灵敏度和环形谐振腔光路中各主要参数之间的关系,得到环形谐振腔耦合系数与环形谐振腔损耗参数间的关系。设计优化R-MOG系统的主要光学参数,使得系统的极限灵敏度达到最高。并且对实际设计的集成微光学环形谐振腔组成的R-MOG系统进行模拟转动的开环响应测试。为R-MOG系统的构建提供了理论及实验基础。 展开更多
关键词 谐振式微光学陀螺 极限灵敏度 光学环形谐振 信号检测 耦合系数
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一种基于自注入锁定的谐振式微光学陀螺设计 被引量:1
19
作者 杨柳 耿靖童 +1 位作者 郜中星 张勇刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期654-659,共6页
针对目前谐振式光学陀螺仪灵敏度低以及窄线宽可调激光器体积大无法集成化等问题,提出一种基于自注入锁定的新型谐振式微光学陀螺设计方案。首先,提出的方案中通过拍频检测技术和互易性灵敏度增强的方法,有效地提高了陀螺灵敏度,其理论... 针对目前谐振式光学陀螺仪灵敏度低以及窄线宽可调激光器体积大无法集成化等问题,提出一种基于自注入锁定的新型谐振式微光学陀螺设计方案。首先,提出的方案中通过拍频检测技术和互易性灵敏度增强的方法,有效地提高了陀螺灵敏度,其理论灵敏度在6 KHz调制频率下可以达到2×10^-4°/h。此外,提出的方案中通过采用一种微型化MHz线宽的分布式反馈半导体激光器(10 cm^3)代替传统谐振陀螺的窄线宽可调谐激光器(480 cm^3),大大降低了陀螺体积和成本。相应的理论分析与设计计算为所提出的谐振式微光学陀螺的工程化奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 谐振式微光学陀螺 自注入锁定技术 互易性增强 拍频检测技术
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谐振式光学陀螺的两种相位调制波形比较 被引量:1
20
作者 安盼龙 赵瑞娟 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第12期208-213,共6页
调相谱技术在谐振式光学陀螺信号检测过程非常重要,其中调相波形的选择在抑制光电噪声、实现高精度锁频尤为关键。理论分析了正弦波与三角波信号的调制及光电检测机理。设计并搭建光学平台,对双路谐振式光学陀螺分别采用这两种信号进行... 调相谱技术在谐振式光学陀螺信号检测过程非常重要,其中调相波形的选择在抑制光电噪声、实现高精度锁频尤为关键。理论分析了正弦波与三角波信号的调制及光电检测机理。设计并搭建光学平台,对双路谐振式光学陀螺分别采用这两种信号进行调制,得到了两路信号的锁频精度及输出精度。最后分析对比了采用正弦波与三角波信号调制的实验结果:采用正弦波调制的效果优于三角波一倍以上,可以有效解决三角波调制过程存在的瞬态响应噪声;为谐振式光学陀螺进一步调相集成提供理论及实验支撑。 展开更多
关键词 谐振光学陀螺 调制波形 相位调制 锁频精度
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