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基于NSGA-Ⅱ的车载光学测量设备任务调度方案优化
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作者 许强强 柴华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2393-2400,共8页
针对车载光学测量设备任务调度方案优化问题,提出了一种基于非支配排序的遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)的多目标遗传算法。首先,建立了包含约束、优化指标在内的观测任务调度问题的数学模型。其中,针对... 针对车载光学测量设备任务调度方案优化问题,提出了一种基于非支配排序的遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)的多目标遗传算法。首先,建立了包含约束、优化指标在内的观测任务调度问题的数学模型。其中,针对多优化指标进行巧妙处理,将某些不作为最优指标的优化指标作为指标约束进行处理。其次,基于NSGA-Ⅱ中的快速非优超排序方法计算多目标适应度函数与选择算子,多目标优化求解得到的Pareto最优解集即为任务调度方案集。最后,通过仿真算例对所提算法进行了求解验证。仿真结果表明,该算法能够有效解决任务调度方案优化问题,为车载光学测量设备的工程实践提供了一定的参考。 展开更多
关键词 车载光学测量设备 任务调度 多目标优化 遗传算法
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动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 被引量:3
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作者 李希宇 高昕 +5 位作者 孙亮亮 雷呈强 师恒 胡蕾 宗永红 郑东昊 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期146-156,共11页
为了实现在地基条件下对动平台光学测量设备跟踪性能的检测与鉴定,提出了一种六自由度检测靶标及检测方法。采用旋量指数积法以全局的方式建立了检测靶标连续无奇异性的运动学模型,只需建立检测靶标首尾两个坐标系,提高运算效率,实时高... 为了实现在地基条件下对动平台光学测量设备跟踪性能的检测与鉴定,提出了一种六自由度检测靶标及检测方法。采用旋量指数积法以全局的方式建立了检测靶标连续无奇异性的运动学模型,只需建立检测靶标首尾两个坐标系,提高运算效率,实时高精度模拟动平台与典型机动目标的融合运动轨迹。综合考虑检测靶标与光学测量设备的性能指标,计算并分析得到某船载光学测量设备方位与俯仰轴跟踪随机误差分别为23.88″和23.86″。将模拟光学目标安装于机械臂末端构建了六自由度检测系统,制定合理可行的检测方法,进行船载光学测量设备跟踪性能的检测与鉴定试验。试验结果表明:在方位与俯仰轴角速度不同的情况下,船载动平台光学测量设备跟踪随机误差与理论分析基本保持一致,验证了该检测系统及检测方法的有效性与优越性,实现了在地基条件下对动平台光学测量设备跟踪性能的检测。 展开更多
关键词 检测靶标 跟踪性能 轨迹规划算法 六自由度机械臂 光学测量设备 动平台
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车载光学测量设备任务调度问题建模与求解 被引量:3
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作者 柴华 宋旭民 +1 位作者 赵乾 胡涛 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1-9,共9页
为提高观测方案效费比、改进探测能力,探索了一类车载光学测量设备的观测任务调度问题,并给出了解决方案。将观测任务调度问题建模为一个寻找最优观测方案的数学问题,结合设备的性能特点,给出了观测方案的数学描述,梳理了观测方案应满... 为提高观测方案效费比、改进探测能力,探索了一类车载光学测量设备的观测任务调度问题,并给出了解决方案。将观测任务调度问题建模为一个寻找最优观测方案的数学问题,结合设备的性能特点,给出了观测方案的数学描述,梳理了观测方案应满足的约束,提出了评价观测方案质量的指标,进而利用多属性决策方法来计算不同方案的总体效能,并排序获得最优方案。仿真算例验证了方法的有效性,相关研究成果对车载光学测量设备的运用实践具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 车载光学测量设备 任务调度 多属性决策 观测方案
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光学测量限制对发射窗口的影响分析与仿真 被引量:3
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作者 余浩章 李蝉 +1 位作者 邓洛凤 李波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1202-1207,共6页
针对运载火箭发射航天器时的发射窗口计算问题,从光学设备跟踪测量的角度出发,分析指出在光学测量设备系统本身性能固定、航天器目标特性固定的条件下,窗口计算需要尽量考虑与设备清晰成像和作用距离相关的一些因素,提出重点判断天光限... 针对运载火箭发射航天器时的发射窗口计算问题,从光学设备跟踪测量的角度出发,分析指出在光学测量设备系统本身性能固定、航天器目标特性固定的条件下,窗口计算需要尽量考虑与设备清晰成像和作用距离相关的一些因素,提出重点判断天光限制、地影限制、大气折射限制、太阳高低角限制、太阳夹角限制、月亮夹角限制、目标发光强度限制7个具体条件,建立了以天光地影限制模型、视场限制模型、作用距离限制模型为核心的发射窗口计算模型,给出了工程中应用的计算流程,仿真分析了发射窗口变化规律,以及测站位置和目标高度等典型参数对窗口的影响,并对多限制因素下的窗口计算给出了具体算例,计算结果与应用情况表明,窗口计算模型正确,可以作为实际工程应用的参考。 展开更多
关键词 运载火箭 航天器 跟踪 发射窗口 光学测量设备 仿真
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瓦尔特HELICHECK BASIC2——性价比高的测量设备
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《工具技术》 2011年第9期I0022-I0022,共1页
瓦尔特HELICHECK系列测量设备又添加了新成员——最新高效光学测量设备BASIC2。有了它的加入,瓦尔特不仅提供实惠的人门级产品,并进一步巩固了其在全自动工具检测技术领域的世界领先地位。
关键词 光学测量设备 性价比 检测技术 全自动
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迈卓诺光笔测量仪:树立了便携式大尺寸坐标测量系统的新基准 被引量:2
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《航空制造技术》 2009年第3期97-97,共1页
其他光学测量设备,光笔测量仪象坐标测量机一样,利用探针直接采点,而且无线、无臂,无断光干扰,使用简单方便、效率高。通过配备加长光笔,结合测针和加长杆,可以轻易测量600mm或更深的隐藏位置。
关键词 坐标测量系统 测量 光笔 大尺寸 便携式 基准 光学测量设备 坐标测量
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“光电测控”专题文章导读
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作者 乔彦峰 《中国光学与应用光学》 2010年第6期643-643,共1页
关键词 测控技术 光电 导读 专题 光学测量设备 现代科学技术 试验场区 计算机技术
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