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船用平台式INS光学标校初始对准方法研究
被引量：
1
1
作者
卞鸿巍
金志华
马恒
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第11期2759-2762,2814,共5页
为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一...
为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。
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关键词
平台式惯性导航
系统
光学标校系统
初始对准
可观测性
卡尔曼滤波器
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职称材料
OAS/INS/GPS/APS舰艇组合导航系统设计与仿真
被引量：
2
2
作者
卞鸿巍
金志华
田蔚风
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第12期2793-2796,2800,共5页
舰艇高精度导航需求日益迫切,设计的组合导航系统可以使舰艇在水上水下一些特殊环境下实现高精度航向和定位测量。系统设计和利用了三种新型导航系统作为导航分系统,分别为光学标校系统(OAS)、水声定位系统(APS)和GPS姿态测量系统。为...
舰艇高精度导航需求日益迫切,设计的组合导航系统可以使舰艇在水上水下一些特殊环境下实现高精度航向和定位测量。系统设计和利用了三种新型导航系统作为导航分系统,分别为光学标校系统(OAS)、水声定位系统(APS)和GPS姿态测量系统。为了克服惯性导航系统(INS)系统的积累误差以及GPS、APS和OAS系统各自的缺陷,采用联邦卡尔曼滤波技术,设计了OAS/INS/GPS/APS组合导航系统滤波算法,仿真结果验证了算法的有效性,表明基于上述系统的组合导航系统可以获得较高的航向定位精度。
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关键词
组合导航
卡尔曼滤波
GPS
惯性导航
系统
水声定位
系统
光学标校系统
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职称材料
题名
船用平台式INS光学标校初始对准方法研究
被引量：
1
1
作者
卞鸿巍
金志华
马恒
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
海军工程大学电气工程系
海军工程大学电气工程系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第11期2759-2762,2814,共5页
基金
国家自然科学基金(40125013
40376011)
文摘
为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。
关键词
平台式惯性导航
系统
光学标校系统
初始对准
可观测性
卡尔曼滤波器
Keywords
Gimbaled inertial navigation system
Global positioning system
initial alignment
observability
Kalman filter
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
OAS/INS/GPS/APS舰艇组合导航系统设计与仿真
被引量：
2
2
作者
卞鸿巍
金志华
田蔚风
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
海军工程大学电气工程系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第12期2793-2796,2800,共5页
基金
国家自然科学基金 (40376011)
文摘
舰艇高精度导航需求日益迫切,设计的组合导航系统可以使舰艇在水上水下一些特殊环境下实现高精度航向和定位测量。系统设计和利用了三种新型导航系统作为导航分系统,分别为光学标校系统(OAS)、水声定位系统(APS)和GPS姿态测量系统。为了克服惯性导航系统(INS)系统的积累误差以及GPS、APS和OAS系统各自的缺陷,采用联邦卡尔曼滤波技术,设计了OAS/INS/GPS/APS组合导航系统滤波算法,仿真结果验证了算法的有效性,表明基于上述系统的组合导航系统可以获得较高的航向定位精度。
关键词
组合导航
卡尔曼滤波
GPS
惯性导航
系统
水声定位
系统
光学标校系统
Keywords
integrated navigation
Kalman filtering
global positioning system
inertial navigation system
acoustic positioning system
Optical Aligning system
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
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作者
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被引量
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1
船用平台式INS光学标校初始对准方法研究
卞鸿巍
金志华
马恒
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
2
OAS/INS/GPS/APS舰艇组合导航系统设计与仿真
卞鸿巍
金志华
田蔚风
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2004
2
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