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神舟八号飞船交会对接CCD光学成像敏感器
被引量:
12
1
作者
赵春晖
高文文
+3 位作者
刘鲁
龚德铸
郭绍刚
卢欣
《空间控制技术与应用》
2011年第6期6-13,共8页
介绍了CCD光学成像敏感器的功能和组成,以及低噪声视频电路、高速数据处理平台、抗杂光干扰算法、杂光干扰地面试验验证方法等关键技术,并给出了相关测试结果.实际飞行结果表明,CCD光学成像敏感器相机各项指标满足任务书要求,在最后的...
介绍了CCD光学成像敏感器的功能和组成,以及低噪声视频电路、高速数据处理平台、抗杂光干扰算法、杂光干扰地面试验验证方法等关键技术,并给出了相关测试结果.实际飞行结果表明,CCD光学成像敏感器相机各项指标满足任务书要求,在最后的对接段最远测量距离达164m,位置测量精度优于2mm,滚动轴姿态测量精度优于0.03°,横轴姿态精度优于0.1°,位置和姿态测量精度超过了世界先进水平.
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关键词
CCD
光学成像敏感器
位置和姿态测量
交会对接
神舟八号飞船
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职称材料
空间杂光对交会对接光学成像敏感器影响分析
被引量:
7
2
作者
赵春晖
龚德铸
+4 位作者
刘鲁
王晓燕
王艳宝
薛志鹏
侯丹佳
《空间控制技术与应用》
2012年第3期1-4,20,共5页
CCD光学成像敏感器是交会对接最后靠拢段的关键测量敏感器,其在轨工作时,太阳和地球杂光可能会进入相机视场,影响敏感器的正常测量.提出通过杂光建模分析和地面杂光试验验证相结合的方法,评估和验证空间杂光对光学成像敏感器测量的影响...
CCD光学成像敏感器是交会对接最后靠拢段的关键测量敏感器,其在轨工作时,太阳和地球杂光可能会进入相机视场,影响敏感器的正常测量.提出通过杂光建模分析和地面杂光试验验证相结合的方法,评估和验证空间杂光对光学成像敏感器测量的影响,确定相机遮光罩设计指标要求,给出理论分析、地面及飞行试验结果.
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关键词
交会对接
光学成像敏感器
杂散光
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职称材料
交会对接光学成像敏感器的LD照明系统
被引量:
4
3
作者
龚德铸
赵春晖
+3 位作者
张琳
白山
覃波
马云亮
《空间控制技术与应用》
2014年第5期57-62,共6页
以交会对接光学成像敏感器应用为背景,阐述主动式和被动式交会对接光学成像敏感器的区别、照明系统的不同方案,论述LD照明系统的组成和原理,以及LD器件和光纤的选择和特性,解决了交会对接光学成像敏感器大视场远距离均匀照明的难题,克...
以交会对接光学成像敏感器应用为背景,阐述主动式和被动式交会对接光学成像敏感器的区别、照明系统的不同方案,论述LD照明系统的组成和原理,以及LD器件和光纤的选择和特性,解决了交会对接光学成像敏感器大视场远距离均匀照明的难题,克服了空间适应性的困扰,且通过双波长工作模式增强了抗杂光能力.
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关键词
交会对接
交会对接
光学成像敏感器
LD照明系统
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职称材料
交会对接光学成像敏感器遮光罩设计
被引量:
1
4
作者
王晓燕
赵春晖
+2 位作者
李志
高文文
龚德铸
《空间控制技术与应用》
2012年第2期41-44,共4页
遮光罩是交会对接光学成像敏感器中杂光抑制的重要组件,对有效提取目标点信息、保证敏感器定姿精度有重要作用.着重阐述了基于蒙特卡洛法的交会对接光学成像敏感器遮光罩设计,借助光学仿真软件进行仿真验证,并通过与试验结果进行对比,...
遮光罩是交会对接光学成像敏感器中杂光抑制的重要组件,对有效提取目标点信息、保证敏感器定姿精度有重要作用.着重阐述了基于蒙特卡洛法的交会对接光学成像敏感器遮光罩设计,借助光学仿真软件进行仿真验证,并通过与试验结果进行对比,验证了遮光罩设计的有效性.
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关键词
光学成像敏感器
遮光罩
杂光抑制
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职称材料
新一代空间交会对接光学成像敏感器
被引量:
9
5
作者
刘启海
龚德铸
+3 位作者
华宝成
钟俊
郑岩
赵春晖
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2018年第2期56-61,共6页
为满足中国未来空间交会对接任务对光学成像敏感器工作能力尤其是杂光抑制能力的更高需求,研制新一代空间交会对接光学成像敏感器.该产品多项指标优于其上一代产品神舟八号CCD光学成像敏感器,测量距离由原来的150~2 m范围提升为250~0.9 ...
为满足中国未来空间交会对接任务对光学成像敏感器工作能力尤其是杂光抑制能力的更高需求,研制新一代空间交会对接光学成像敏感器.该产品多项指标优于其上一代产品神舟八号CCD光学成像敏感器,测量距离由原来的150~2 m范围提升为250~0.9 m范围;目标捕获时间由10 s缩短为0.32 s;抗杂光干扰能力大幅提升,实现准全天候工作.该产品已在中国神舟十一号载人飞船、天舟一号货运飞船与天宫二号的交会对接任务中成功验证,可在后续更好地服务中国空间站、探月三期等工程的交会对接任务.介绍该产品的测量原理、系统组成、地面试验和在轨工作表现等情况,并给出相应结论.
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关键词
自动交会对接
载人飞船
光学成像敏感器
位置姿态测量
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职称材料
题名
神舟八号飞船交会对接CCD光学成像敏感器
被引量:
12
1
作者
赵春晖
高文文
刘鲁
龚德铸
郭绍刚
卢欣
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
2011年第6期6-13,共8页
文摘
介绍了CCD光学成像敏感器的功能和组成,以及低噪声视频电路、高速数据处理平台、抗杂光干扰算法、杂光干扰地面试验验证方法等关键技术,并给出了相关测试结果.实际飞行结果表明,CCD光学成像敏感器相机各项指标满足任务书要求,在最后的对接段最远测量距离达164m,位置测量精度优于2mm,滚动轴姿态测量精度优于0.03°,横轴姿态精度优于0.1°,位置和姿态测量精度超过了世界先进水平.
关键词
CCD
光学成像敏感器
位置和姿态测量
交会对接
神舟八号飞船
Keywords
CCD-based vision guidance sensor
position and attitude measurement
rendezvous and docking
Shenzhou-8 spacecraft
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
空间杂光对交会对接光学成像敏感器影响分析
被引量:
7
2
作者
赵春晖
龚德铸
刘鲁
王晓燕
王艳宝
薛志鹏
侯丹佳
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
2012年第3期1-4,20,共5页
文摘
CCD光学成像敏感器是交会对接最后靠拢段的关键测量敏感器,其在轨工作时,太阳和地球杂光可能会进入相机视场,影响敏感器的正常测量.提出通过杂光建模分析和地面杂光试验验证相结合的方法,评估和验证空间杂光对光学成像敏感器测量的影响,确定相机遮光罩设计指标要求,给出理论分析、地面及飞行试验结果.
关键词
交会对接
光学成像敏感器
杂散光
Keywords
rendezvous and docking
vision sensor
stay light
分类号
V488.2 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
交会对接光学成像敏感器的LD照明系统
被引量:
4
3
作者
龚德铸
赵春晖
张琳
白山
覃波
马云亮
机构
北京控制工程研究所
中国电子科技集团公司第三十四研究所
中国电子科技集团公司第二十三研究所
出处
《空间控制技术与应用》
2014年第5期57-62,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2010AA7090208)
文摘
以交会对接光学成像敏感器应用为背景,阐述主动式和被动式交会对接光学成像敏感器的区别、照明系统的不同方案,论述LD照明系统的组成和原理,以及LD器件和光纤的选择和特性,解决了交会对接光学成像敏感器大视场远距离均匀照明的难题,克服了空间适应性的困扰,且通过双波长工作模式增强了抗杂光能力.
关键词
交会对接
交会对接
光学成像敏感器
LD照明系统
Keywords
rendezvous and docking
camera type rendezvous and docking sensor
LD lighting system
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
交会对接光学成像敏感器遮光罩设计
被引量:
1
4
作者
王晓燕
赵春晖
李志
高文文
龚德铸
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
2012年第2期41-44,共4页
文摘
遮光罩是交会对接光学成像敏感器中杂光抑制的重要组件,对有效提取目标点信息、保证敏感器定姿精度有重要作用.着重阐述了基于蒙特卡洛法的交会对接光学成像敏感器遮光罩设计,借助光学仿真软件进行仿真验证,并通过与试验结果进行对比,验证了遮光罩设计的有效性.
关键词
光学成像敏感器
遮光罩
杂光抑制
Keywords
optical imaging sensor
baffle
stray light suppression
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
新一代空间交会对接光学成像敏感器
被引量:
9
5
作者
刘启海
龚德铸
华宝成
钟俊
郑岩
赵春晖
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2018年第2期56-61,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100)~~
文摘
为满足中国未来空间交会对接任务对光学成像敏感器工作能力尤其是杂光抑制能力的更高需求,研制新一代空间交会对接光学成像敏感器.该产品多项指标优于其上一代产品神舟八号CCD光学成像敏感器,测量距离由原来的150~2 m范围提升为250~0.9 m范围;目标捕获时间由10 s缩短为0.32 s;抗杂光干扰能力大幅提升,实现准全天候工作.该产品已在中国神舟十一号载人飞船、天舟一号货运飞船与天宫二号的交会对接任务中成功验证,可在后续更好地服务中国空间站、探月三期等工程的交会对接任务.介绍该产品的测量原理、系统组成、地面试验和在轨工作表现等情况,并给出相应结论.
关键词
自动交会对接
载人飞船
光学成像敏感器
位置姿态测量
Keywords
automated rendezvous and docking
manned spacecraft
camera-type rendezvous & docking sensor
position and attitude measurement
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神舟八号飞船交会对接CCD光学成像敏感器
赵春晖
高文文
刘鲁
龚德铸
郭绍刚
卢欣
《空间控制技术与应用》
2011
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
空间杂光对交会对接光学成像敏感器影响分析
赵春晖
龚德铸
刘鲁
王晓燕
王艳宝
薛志鹏
侯丹佳
《空间控制技术与应用》
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
交会对接光学成像敏感器的LD照明系统
龚德铸
赵春晖
张琳
白山
覃波
马云亮
《空间控制技术与应用》
2014
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
交会对接光学成像敏感器遮光罩设计
王晓燕
赵春晖
李志
高文文
龚德铸
《空间控制技术与应用》
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
新一代空间交会对接光学成像敏感器
刘启海
龚德铸
华宝成
钟俊
郑岩
赵春晖
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2018
9
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