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捷联式光学导引头的稳定、跟踪原理与系统仿真被引量：16: 1; 作者张跃刘波訚胜利《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1942-1948,共7页; 为研究捷联式光学导引头在系统中的应用,建立了该类导引头的数学模型。应用力学与空间飞行原理,针对捷联式俯仰、方位双框架光学导引头特点,研究其稳定和跟踪工作原理。进行了空间视线的坐标描述与变换,建立了载体扰动下导引头光轴稳定... 展开更多; 关键词捷联式光学导引头稳定跟踪气弹干扰系统仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计被引量：10: 2; 作者孙婷婷储海荣 +2 位作者贾宏光张跃李岩《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1587-1593,共7页; 为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了全捷联导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率解耦与估计算法研究。首先,建立了全捷联导引头数学模型,并利用Taylor级数对其进行线性化;接着,根据弹目运动几何学与坐标系相对关系推... 展开更多; 关键词捷联式光学导引头视线角速率稳态Kalman; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联式光学导引头特性与多维度最优制导律被引量：4: 3; 作者张跃储海荣《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2967-2973,共7页; 为实现捷联式光学成像导引头与制导系统一体化设计,建立了全捷联制导与控制系统,根据捷联导引头特性进行制导与控制原理研究。首先,建立了全捷联导引头与陀螺的数学模型;接着,针对捷联导引头无法精确提取视线角速率的问题,提出姿态驾驶... 展开更多; 关键词捷联式光学导引头刻度因数姿态驾驶仪最优制导律飞行仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

全捷联光学导引头视场角及输入约束下制导控制一体化设计被引量：1: 4; 作者邵茂森徐骋 +1 位作者赵斌周军《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1291-1300,共10页; 以全捷联光学制导飞行器打击运动目标为背景,本文将捷联解耦原理和状态约束控制方法相结合,提出了一种同时考虑导引头视场角约束和执行机构输入约束的新型制导控制一体化设计方法。首先,建立了具有严格反馈形式的全捷联制导控制一体化模... 展开更多; 关键词捷联光学导引头制导控制一体化状态约束输入约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

全捷联光学导引头视线角速率提取研究被引量：2: 5; 作者王嘉楠彭晓乐 +1 位作者王之昊谭铮《现代防御技术》北大核心 2023年第6期77-86,共10页; 随着全球军事的飞速发展,导弹在现代战争中的地位愈发重要。对导弹实现精确制导已成为当前急需解决的问题,光学导引头是实现精确制导的关键设备。传统的框架式光学导引头由于存在体积大、成本高、结构复杂等诸多缺点,便有了全捷联光学... 展开更多; 关键词精确制导全捷联光学导引头姿态耦合相位匹配自适应无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用UKF的光学捷联导引头刻度尺误差补偿方法被引量：7: 6; 作者宗睿林德福 +1 位作者刘泰然兰玲《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3577-3584,共8页; 针对光学捷联导引头刻度尺误差带来的隔离度问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的刻度尺误差实时补偿方法。分析了刻度尺误差引起隔离度问题的机理,由弹目相对运动方程以及光学捷联导引头量测方程建立了考虑刻度尺误差影响的非线... 展开更多; 关键词光学捷联导引头刻度尺误差无迹卡尔曼滤波半实物仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

全捷联图像导引头制导的技术特点被引量：10: 7; 作者张跃储海荣《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2825-2831,共7页; 分析了平台式导引头的技术特点与要求,对捷联式导引头视线角提取方法、刻度因数及精度测试方法、制导系统结构等进行了研究。首先,建立了全捷联光学导引头的数学模型,提出了视线角提取方法;接着,分析了全捷联导引头刻度因数的特性及其... 展开更多; 关键词平台式导引头全捷联导引头光学成像导引头刻度因数高分辨率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联式光学导引头的稳定、跟踪原理与系统仿真被引量：16: 1; 作者张跃刘波訚胜利; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1942-1948,共7页; 基金中国科学院"三期创新"平台资助项目; 文摘为研究捷联式光学导引头在系统中的应用,建立了该类导引头的数学模型。应用力学与空间飞行原理,针对捷联式俯仰、方位双框架光学导引头特点,研究其稳定和跟踪工作原理。进行了空间视线的坐标描述与变换,建立了载体扰动下导引头光轴稳定条件和导航解算算法。在此基础上,根据气动弹性振动一阶振型,并结合导引头模型进行系统飞行仿真分析。结果表明:采用远程稳定捷联式导引头方案,在有、无气动弹性干扰下的视线角偏差分别为0.5°和0.005°,气动弹性的干扰使跟踪图像出现了抖动,导引头易丢失目标而无法实现跟踪功能;在一定视场条件下,通过对视线角速率的提取与低通滤波处理,有、无气动弹性干扰下输出的制导信号波动基本相同,末制导CEP约为1 m。模型全面体现了捷联式导引头的稳定、跟踪原理以及噪声和干扰对其工作过程的影响。; 关键词捷联式光学导引头稳定跟踪气弹干扰系统仿真; Keywords strapdown optical seeker stabilization tracking pneumatic elastic disturbance system simulation; 分类号 V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计被引量：10: 2; 作者孙婷婷储海荣贾宏光张跃李岩; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1587-1593,共7页; 基金中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目; 文摘为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了全捷联导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率解耦与估计算法研究。首先,建立了全捷联导引头数学模型,并利用Taylor级数对其进行线性化;接着,根据弹目运动几何学与坐标系相对关系推导视线角速率解耦算法;然后,针对捷联导引头无法直接测量体视线角速率的问题,提出微分+稳态Kalman滤波方法估计体视线角速率;最后,建立视线角速率解耦与估计算法验证系统并进行仿真实验,结果表明:解耦算法绝对误差小于5×10-5rad/s,相对误差小于0.3%,验证了解耦算法的正确性;在包含导引头数学模型的条件下,采用角频率为19.2rad/s的稳态Kalman滤波器,视线角速率估计误差小于4×10-3rad/s,较直接微分方法的估计误差提高近一个量级。视线角速率解耦与估计算法同时能满足制导系统对精度与动态性能的要求。; 关键词捷联式光学导引头视线角速率稳态Kalman; Keywords strapdown optical seeker line-of-sight angular rate steady-state Kalman; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联式光学导引头特性与多维度最优制导律被引量：4: 3; 作者张跃储海荣; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2967-2973,共7页; 基金中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122); 文摘为实现捷联式光学成像导引头与制导系统一体化设计,建立了全捷联制导与控制系统,根据捷联导引头特性进行制导与控制原理研究。首先,建立了全捷联导引头与陀螺的数学模型;接着,针对捷联导引头无法精确提取视线角速率的问题,提出姿态驾驶仪与视线角积分比例导引相结合的控制与制导方案,并分析了导引头体视线角、刻度因数、导航比和系统稳定区域之间的关系;然后,推导了全捷联制导系统最优制导律以提高制导系统响应速度;最后,进行了控制与制导系统飞行仿真,仿真结果表明:捷联式制导与控制系统能对静止与运动目标(速度为60 km/h)进行有效攻击,最大射击误差分别为1.49 m与2.62 m;系统误差、陀螺零偏与零偏稳定性对制导系统精度影响较大。捷联导引头制导与控制系统能满足空对地系统对静止与低速运动目标的攻击要求。; 关键词捷联式光学导引头刻度因数姿态驾驶仪最优制导律飞行仿真; Keywords strapdown optical seeker scale factor attitude autopilot optimal guidance law flight simulation; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全捷联光学导引头视场角及输入约束下制导控制一体化设计被引量：1: 4; 作者邵茂森徐骋赵斌周军; 机构西北工业大学复杂系统控制和智能协调技术重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1291-1300,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61703339)。; 文摘以全捷联光学制导飞行器打击运动目标为背景,本文将捷联解耦原理和状态约束控制方法相结合,提出了一种同时考虑导引头视场角约束和执行机构输入约束的新型制导控制一体化设计方法。首先,建立了具有严格反馈形式的全捷联制导控制一体化模型,针对模型的不确定性设计了一种对未知上界平方估计的自适应律,基于积分型障碍Lyapu⁃nov函数结合动态面控制解决了导引头视场角约束的问题,同时采用饱和函数光滑逼近以及Nussbaum增益函数解决了执行机构输入约束的问题。最后,通过Lyapunov理论证明了所设计制导控制一体化方法的一致有界稳定。典型场景的数值仿真结果表明,该方法可以同时满足捷联光学导引头8°,8.5°,9°的视场角约束以及舵执行机构10°的输入约束。; 关键词捷联光学导引头制导控制一体化状态约束输入约束; Keywords strap-down optical seeker integrated design of guidance and control line-of-sight con⁃straint input constraint; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全捷联光学导引头视线角速率提取研究被引量：2: 5; 作者王嘉楠彭晓乐王之昊谭铮; 机构西南技术物理研究所; 出处《现代防御技术》北大核心 2023年第6期77-86,共10页; 文摘随着全球军事的飞速发展,导弹在现代战争中的地位愈发重要。对导弹实现精确制导已成为当前急需解决的问题,光学导引头是实现精确制导的关键设备。传统的框架式光学导引头由于存在体积大、成本高、结构复杂等诸多缺点,便有了全捷联光学导引头的出现。全捷联光学导引头虽然能够有效解决上述问题,但其探测器与弹体固联,存在噪声较大、姿态耦合、相位匹配等问题,因此它对滤波/估计算法要求较高。对全捷联光学导引头的原理、组成应用背景进行了介绍分析、梳理和总结,对自适应无迹卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器的估计效果进行了仿真,通过对比发现,自适应无迹卡尔曼滤波器精度更高。最后,对该领域未来的发展作出展望。; 关键词精确制导全捷联光学导引头姿态耦合相位匹配自适应无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波; Keywords precise guidance strapdown optical seeker attitude coupling phase matching adaptive unscented Kalman filter(AUKF) unscented Kalman filter(UKF); 分类号 TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用UKF的光学捷联导引头刻度尺误差补偿方法被引量：7: 6; 作者宗睿林德福刘泰然兰玲; 机构北京理工大学宇航学院北京理工大学信息与电子学院北京航天新风机械设备有限责任公司; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3577-3584,共8页; 基金国家自然科学基金(61172182); 文摘针对光学捷联导引头刻度尺误差带来的隔离度问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的刻度尺误差实时补偿方法。分析了刻度尺误差引起隔离度问题的机理,由弹目相对运动方程以及光学捷联导引头量测方程建立了考虑刻度尺误差影响的非线性滤波模型,采用UKF滤波算法,对刻度尺系数进行估计,并用所提出的补偿方法进行实时补偿,最后进行了数学仿真及半实物仿真验证。仿真结果表明:所提方法能够有效地估计出刻度尺系数,经补偿后改善了系统的稳定性,同时提高了制导精度。; 关键词光学捷联导引头刻度尺误差无迹卡尔曼滤波半实物仿真; Keywords optical strapdown seeker scale error UKF hardware﹣in﹣loop simulation; 分类号 TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全捷联图像导引头制导的技术特点被引量：10: 7; 作者张跃储海荣; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2825-2831,共7页; 基金中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(No.YYYJ-1122); 文摘分析了平台式导引头的技术特点与要求,对捷联式导引头视线角提取方法、刻度因数及精度测试方法、制导系统结构等进行了研究。首先,建立了全捷联光学导引头的数学模型,提出了视线角提取方法;接着,分析了全捷联导引头刻度因数的特性及其测试方法,并利用稳态卡尔曼滤波器对体视线角进行滤波;最后,利用"姿态+过载"驾驶仪,结合"近似积分比例导引"进行全捷联导引头的制导与控制系统仿真实验。测试与仿真实验显示:全捷联导引头视场角大于0.289°时的刻度因数误差小于7%,符合刻度因数理论计算结果;0.0056°的分辨率小于一个周期内的体视线角平均变化量0.011°,满足采样更新的要求,可实现末制导1m的打击精度。实验结果表明大面阵和高分辨率是全捷联图像导引头制导应用的重要手段。; 关键词平台式导引头全捷联导引头光学成像导引头刻度因数高分辨率; Keywords platform seeker strapdown seeker optical imaging seeker scale factor high- resolution; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	捷联式光学导引头的稳定、跟踪原理与系统仿真	张跃刘波訚胜利	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计	孙婷婷储海荣贾宏光张跃李岩	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	捷联式光学导引头特性与多维度最优制导律	张跃储海荣	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	全捷联光学导引头视场角及输入约束下制导控制一体化设计	邵茂森徐骋赵斌周军	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	全捷联光学导引头视线角速率提取研究	王嘉楠彭晓乐王之昊谭铮	《现代防御技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	采用UKF的光学捷联导引头刻度尺误差补偿方法	宗睿林德福刘泰然兰玲	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	全捷联图像导引头制导的技术特点	张跃储海荣	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料