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题名光学坐标测量系统中的关键技术
被引量:19
- 1
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作者
邾继贵
王大为
王鑫
叶声华
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期296-299,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50327501)
天津市应用基础研究重点资助项目(05YFJZJC01700)
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文摘
光学坐标测量系统是建立在数字近景摄影测量技术基础上的一种新型精密测量系统,具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量。针对工业现场精密测量的需求,对摄像机模型进行了分析,提出了摄像机残差修正问题,给出了修正方法及基于双目立体视觉原理的通用坐标测量数学模型。搭建了完整的光学坐标测量系统,测量精度优于±0.1mm/m。
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关键词
计算机视觉
摄像机模型
残差修正
光学坐标测量系统
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Keywords
Computer vision
Camera model
Residual correction
Optical coordinate measuring system
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分类号
TN247
[电子电信—物理电子学]
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题名光学坐标测量系统技术研究
被引量:14
- 2
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作者
邾继贵
王鑫
王大为
叶声华
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期778-780,共3页
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基金
国家自然基金仪器仪表专项基金项目资助"立体视觉检测仪器"(50327501)
天津市应用基础研究重点项目资助"基于工业机器人柔性在线测量技术研究"(05YFJZJC01700).
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文摘
光学坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密测量系统.它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量.针对工业现场精密测量的需求,分析了立体视觉原理以及通用坐标测量的数学模型.目前系统的精度接近±0.1mm/m,整个系统已初步成型,能够对实物工件进行测量,其测量精度、自动化程度令人满意.
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关键词
数字近景摄影测量
双目立体视觉
光学坐标测量系统
三维CAD
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Keywords
digital close range photogrammetry
binocular stereovision
Optical Coordinate Measuring System
3D CAD
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
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